蘇州作為國內第一個實現自動駕駛公交車常態化運營的城市，正在通過自動駕駛技術推動綠色出行，實現智能化的城市交通微循環，解決市民“最后三公里”出行難題。6月10日，車云菌試乘了輕舟智航無人小巴，其行駛路線正是蘇州日前面向市民全面開放的第二條自動駕駛公交車線路，在自動駕駛公交車的技術開發和運營中，云計算技術發揮著非常關鍵的作用。

　　蘇州開通龍舟ONE  robobus將先于robotaxi落地

　　每天中午，輕舟智航的無人小巴龍舟ONE開始工作，在蘇州市高鐵站附近循環運行，主要連接蘇州北站、周邊商業區、辦公區和長三角國際研發社區啟動區，路線總長為4.6公里，這是新近開通的第二條自動公交車線路 （Q2路）。Q2路已測試3個月，日前正式宣布面向市民全面開放，所有市民均可乘坐通勤。目前線路只在中午用餐高峰期間運營，重點服務于周邊工作的高科技人才。

　　該測試路段共設置六個站點，乘客掃碼填寫報名的那即可免費乘坐，運行時間在工作日的11：30—13：30。無人小巴在前面裝置有4顆激光雷達、4顆攝像頭和1顆毫米波雷達，車后裝有一顆64線激光雷達和一顆毫米波雷達。乘客在試乘中可以清楚地從車內顯示屏中看到傳感器捕捉到的機動車、非機動車及行人畫面。并且龍舟ONE引入車路協同，在路端紅綠燈不顯示倒計時的情況下，車內仍可體現出倒計時秒數。

　　龍舟ONE也已在深圳、武漢上路運營。輕舟智航創始人兼CEO于騫曾談到，城市無人小巴實際上是L4技術在中國能最快落地的場景，速度更慢、相對固定的區域和路線在特殊情況下更可控，同時社會效益更高，政府的支持會更明顯。輕舟智航合伙人、商務副總裁郝景山介紹，龍舟ONE無人小巴只是輕舟智航自動駕駛方案落地的第一個場景，后續還將推出更多車型。

　　并且郝景山表示，未來做商業化收費，車輛和公司都要有營運資格證。而目前深圳正在通過特區立法的方式推動商業落地，一個是深圳特區智能網聯的目錄，另一個是特區專有的針對智能網聯汽車的營運資格證，以此來解決商業收費的合法性。此外，未來商業化是真正地讓乘客繳費坐車，而不是在專用的app里面通過積分來付費。

輕舟智航合伙人、商務副總裁郝景山

　　據了解，蘇州高鐵新城在今年內將開通超過4條自動公交線路，目前已有3條線路在測試運營中，后續將逐步面向市民開放。

　　自建自動駕駛數據工廠

　　在技術研發及迭代過程中，輕舟智航借助亞馬遜云科技在業界有口皆碑的存儲、計算、網絡、數據分析和機器學習等云計算服務能力為其保駕護航，讓市民可以放心地體驗自動駕駛的樂趣。

　　自動駕駛汽車搭載有多類高精度的傳感器，比如龍舟ONE就是攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等結合的形式，用于實現不同等級車輛的自動駕駛、智能網聯功能。由此在智能汽車行駛的過程中產出的數據是龐大的，其中包括車輛自動駕駛功能在運行過程中遇到的邊界化難題（Corner Case）。

　　據了解，一臺具備L4級別自動駕駛功能的車輛日常產出的數據量可達TB數量級，收集到眾多珍貴的Corner Case，如何對這些數據進行有效合法地收集和使用決定著自動駕駛的發展。

　　因此，輕舟智航打造了專門的自動駕駛數據工廠，可自動化地完成數據收集、數據清洗標注、仿真評估以及大規模仿真場景生成等流程，讓合作伙伴擁有完整的數據收集及處理能力。其中大規模智能仿真系統讓測試成本大大減少，達到路測成本的1/100，還可以拓展1000倍于實際路測里程、模擬各種極端情況，同時準確衡量各個自動駕駛軟件版本的水平。

　　據介紹，自動駕駛數據工廠只是輕舟智航自動駕駛超級工廠中的一環，但也是關鍵的一環。憑借全棧技術平臺能力，輕舟智航可基于多種車型實現L4級別自動駕駛功能，應對各類城市復雜交通場景。

　　輕舟智航在存儲海量數據方面使用的是亞馬遜云科技的Amazon Simple Storage Service（Amazon S3），將數據存放在光環新網運營的亞馬遜云科技中國（北京）區域和西云數據運營的亞馬遜云科技中國（寧夏）區域。

　　據悉，全球數百萬家企業使用Amazon S3，其中很多企業將PB級的數據放在上面。對于大規模智能仿真系統，輕舟智航則主要使用了亞馬遜云科技的Amazon Elastic Compute Cloud（Amazon EC2） Spot實例。Amazon EC2 Spot實例是亞馬遜云科技創造的一種計價模式。通過Amazon EC2 Spot實例，輕舟智航可以低成本地調用超算級別的算力進行大規模智能仿真。

　　在整個商業化的過程中，會涉及到不同版本的部署，郝景山介紹，“有時與合作伙伴的對接需要用更大的系統，就有可能是云平臺與云平臺的對接。在乘客端，為了能夠把網約平臺效率在乘客端做好，給到用戶確定性的反饋，一定需要云化。”

　　郝景山表示，“2019年3月，輕舟智航正式在加州啟動，4月份就開始與亞馬遜云科技有合作。由于輕舟智航采用的是集中研發、多地測試的方式，使用亞馬遜云科技讓我們可以方便地進行異地協作。在產品研發過程中我們也深刻感受到，亞馬遜云科技的云基礎設施成熟穩定，云服務種類豐富、功能完善，用起來省心。”

　　來源：蓋世汽車