6月11日，東芝公司宣布推出一款升級(jí)版固態(tài)LiDAR（激光雷達(dá)）。該LiDAR體積為全球最小，并具有強(qiáng)大的抗震和抗風(fēng)性能，同時(shí)還保持了200m的最大檢測(cè)范圍，以及同類尺寸傳感器中的最高分辨率。該LiDAR性能的升級(jí)將推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，并將其應(yīng)用擴(kuò)展到檢測(cè)交通基礎(chǔ)設(shè)施，如早期道路沉降檢測(cè)或山體滑坡、積雪或道路物體墜落檢測(cè)。

　　目前交通基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)主要使用的是攝像頭，但其性能會(huì)因光線不足和惡劣天氣而受到影響。而東芝的升級(jí)版固態(tài)LiDAR是一個(gè)很好的替代方案，可以在各種光照和天氣條件下實(shí)現(xiàn)清晰、遠(yuǎn)距離、穩(wěn)健的3D掃描和物體檢測(cè)。此外，該升級(jí)版固態(tài)LiDAR十分緊湊，總體積僅為350立方厘米，且尺寸僅為2020年7月發(fā)布的早期原型的三分之一，是業(yè)界有記錄的最小LiDAR。

　　東芝企業(yè)研發(fā)中心高級(jí)研究科學(xué)家Akihide Sai表示：“我們很期待在路邊LiDAR中部署我們的技術(shù)。目前，我們已具備對(duì)開發(fā)堅(jiān)固且易于安裝的緊湊、高分辨率、遠(yuǎn)程固態(tài)LiDAR必不可少的技術(shù)。預(yù)計(jì)未來自動(dòng)駕駛和交通基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控市場(chǎng)將十分需要這種多功能技術(shù)。”

　　通過升級(jí)其光接收芯片硅光電倍增器（SiPM），東芝設(shè)計(jì)出緊湊型的LiDAR，并具有更高圖像分辨率。該新芯片具有更小的晶體管模塊，并在晶體管和光接收單元之間采用最新開發(fā)的絕緣溝槽，從而取消了保護(hù)晶體管的緩沖層。此外，該芯片還添加了一個(gè)高耐受電壓部分，可提高光接收單元（如圖1所示）的電壓輸入，從而解決了使用較小晶體管導(dǎo)致的潛在低光敏度問題。

　　與2020年7月發(fā)布的版本相比，該SiPM憑借這些創(chuàng)新將尺寸減小了75%，并將光靈敏度提高了50%。目前，同一封裝中可排列更多的SiPM，使分辨率提高4倍，為1,200 x 80像素。

　　（圖片來源：東芝）

　　東芝還確保新的LiDAR裝置的耐用性，可用于各種天氣條件下的戶外使用條件。自動(dòng)調(diào)整光接收單元電壓輸入的溫度補(bǔ)償技術(shù)可減少外部溫度變化的影響并保持高水平的SiPM性能。此外，東芝利用其在高密度組件安裝方面的專業(yè)知識(shí)，將LiDAR投影儀和接收器的整體尺寸減小到350cc（如圖2），并確保了強(qiáng)大的抗震和抗風(fēng)能力。上述優(yōu)勢(shì)，加上世界一流的高分辨率，該LiDAR有望贏得系統(tǒng)的更廣泛應(yīng)用。

　　（圖片來源：東芝）

　　東芝將通過推廣其用于自動(dòng)駕駛和交通基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控的LiDAR技術(shù)，繼續(xù)支持更安全的交通。還將持續(xù)研發(fā)，從而進(jìn)一步提升LiDAR的探測(cè)范圍、圖像分辨率和小型化，并探索其在機(jī)器人、無人機(jī)和小型安全設(shè)備方面的新應(yīng)用。

　　來源：蓋世汽車

　　作者：劉麗婷