如今，各家車企的“軍備競賽”聚焦于L3自動駕駛車型的發售，一時間自動駕駛領域風起云涌。無論是技術體系與解決方案的日益成熟、激光雷達等傳感器性能的進化突破，還是產業上下游供應鏈的漸趨完整，都在告訴人們：我們離真正的無人駕駛——L5自動駕駛越來越近了。
自動駕駛的巨大發展潛力，讓賽道內外的玩家無不蠢蠢欲動。不說整車制造、相關設備應用這些與自動駕駛高度相關的領域，就連出行服務市場都對無人駕駛的未來望眼欲穿。有出行服務業內人士表示：“如果完全取代現有的網約車，Robotaxi將成長為一個60000億美元的巨大賽道。”Robotaxi是指自動駕駛網約車。
五年過去了，自動駕駛的賽道上擠滿了越來越多的選手，有的已經跑在了前面，有的正嘗試拉開差距。
但飯要一口一口吃，在剛剛進入L3量產階段的現在，自動駕駛行業想要實現真正的無人駕駛，還需要“走幾步”。而激光雷達的存在，讓車企們在L3-L5這段或近或遠的旅程中走得更加悠然。
當下，自動駕駛汽車發展迎來了最好的時代，受到了市場前所未有的看好。IHS預測：到2035年，上路行駛的車輛中將有50%以上實現自動駕駛，自動駕駛整車及相關設備應用的收入總規模也將突破5000億美元。
另據麥肯錫未來出行研究中心的一份報告顯示：圍繞著自動駕駛，大量的資本、期待和宣傳正在國內市場涌現。
北科天繪、商湯、地平線、景馳、四維圖新等大批中國企業正著手開發自動駕駛技術架構的核心構成要素，包括激光雷達、攝像頭、處理器、軟件和地圖/基于位置的服務等。2012至2017年間，約有70億美元的風險投資投入到中國的自動駕駛技術企業，這一數額與在同期投資于美國初創企業的金額相當。
報告還向人們描繪了一幅“無人駕駛顛覆汽車使用體驗、使用方式”的未來圖景：
無人駕駛的普及會減少90%以上的交通事故發生率，行車環境將更為安全、順暢。車輛與駕駛員之間的解綁，讓殘障人士等不會開車、不方便學習開車的人群也能實現自主出行。此外，不僅汽車的概念會隨無人駕駛的普及而被改寫，出行服務市場也將產生更為翻天覆地的變化。
在整個交通出行產業中，以網約車為主力的出行服務市場，從未停止對無人駕駛的探索。2015年以來，Robotaxi（自動駕駛出租車）密集上路測試，連亞馬遜這樣的電商巨頭也殺入了這個賽道。有出行服務業內人士表示：“如果完全取代現有的網約車，Robotaxi將成長為一個60000億美元的巨大賽道。”
從數字上來看，未來出行服務的預期市場空間，足以讓賽道內的玩家們為之瘋狂。但就目前而言，自動駕駛還需要多方面的努力，才能進化為真正的無人駕駛并成熟普及，讓這塊60000億美元的“蛋糕”看得見、吃得著。
無人駕駛的實現之路上有兩道必須要跨過的門檻：成本與安全可靠。
自動駕駛系統成本過高，長久以來始終是影響其發展的最大瓶頸。早在1984年DARPA就開始了自動駕駛技術研究，但不計工本的探索式研發注定無法走進商業領域。直到37年后的今天，L3級自動駕駛車才達成量產。而對于L5級的“真無人駕駛汽車”，據麥肯錫調研：僅有27%的調查對象認為2025年之前成本問題將得以解決，實現成規模量產。
感知性能、可靠性和安全性則是推廣自動駕駛技術的另一重大瓶頸。無人駕駛將完全替代掉人工干預，這天然就對其可靠性與安全性做出了極高的要求。若想實現真正的無人駕駛，自動駕駛系統中的各個組成部分都必須持續迭代進化，以達到完全替代人工并且遠超人工的性能。
硬件方面，自動駕駛系統所需的各類傳感器中，以激光雷達感知性能最為優秀。激光雷達通過發射并接收高頻激光，快速地在探測范圍內獲取大量位置點信息，并經由位置點組成的點云進行三維建模，得到目標區域內物體距離、形狀輪廓、移動速度等信息。
激光信號在不同物質間的反射率存在差異，激光雷達無需非常復雜的支持算法，便能精準區分探測范圍內材質不同的障礙物，相比視覺感知以顏色判斷物體的邏輯，大大提升了感知精度。
基于以上優勢，激光雷達被業界廣泛認可為高階自動駕駛必備核心傳感器。而在此之前，激光雷達于乘用車之外已經得到了極為廣泛的應用，大到景區擺渡車、無人物流車，小到掃地機器人、引導接待機器人，在它們的身上都能看到激光雷達發揮作用。
目前，激光雷達已經成為絕大多數實現量產的、將要量產的、正在測試的甚至是仍在PPT中的，各種自動駕駛汽車與無人駕駛汽車感知系統的標配。激光雷達產業也在自動駕駛方興未艾之時，先一步開啟了爆發式增長。
憑借近年來的進化突破，國內外激光雷達廠商陸續拿出了有望叩開“無人駕駛之門”的LiDAR產品。比如北科天繪前不久發布的圖像級超高分辨率固態激光雷達——C-Fans-256，是全球首款256線車規級固態激光雷達。
被譽為“自動駕駛之眼”的激光雷達，也成為了自動駕駛系統所需的各類傳感器中，對解決成本、性能、安全可靠等問題都能起到不可替代重要作用的“關鍵先生”。
C-Fans-256具備0.1°x0.1°的分辨率，能夠準確地在200m距離上進行的行人、車輛捕捉，可以輕松實現大范圍遠距離區域監控。相比人眼視力、乃至毫米波雷達等環境監測傳感器都更為“明察秋毫”。配合其全方位掃描視場，車輛可以在行駛過程中，時刻保持對周圍路況的掌握。對于無保護左轉等駕駛難點場景，能夠很好地照顧到右側來車或者行人。
憑借運動相機級超高幀頻賦予的強大異常事件捕捉能力，對于高速急剎、鬼探頭等處置時間極短，甚至超過人類生理機能反應極限的突發情況，C-Fans-256都能從容應對、信手拈來。
8bit的灰度分辨力，讓C-Fans-256不管是在沒有路燈的深夜，還是霧霾漫天的黃昏，都能全天候地實現車道線清晰識別。
C-Fans-256還做到了比家用吊頂燈更小的功耗，并具備通過ISO16750總計9類共31項測試的高車規符合性，在嚴寒酷暑、高溫潮濕、崎嶇顛簸等惡劣環境中都能穩定正常工作。此外，與C-Fans-256同系列的C-Fans-32還是目前唯一一款通過“本安”認證的LiDAR產品，不要說常規道路行車，就是在煤礦等易燃易爆的高危環境下，也能安全運行。
由于性能參數的進化，市場需求量得到增長，有效分攤了激光雷達中精密光學器件的研發成本，市面上LiDAR產品的大批量報價一降再降。成功獨立研發5類24款芯片，做到了核心器件完全自主可控的北科天繪，自然也對C-Fans-256這款性能優異的車規級LiDAR產品的批量采購單價給出了驚喜優惠，讓激光雷達不再是昂貴的“少數人玩具”。
2007年至2017年間，中國乘用車市場以每年16%的速度增長，占全球乘用車市場的份額也由2007年的9%增至2017年的30%。中國現已成為全球最大的車輛及出行服務市場，未來也很可能成為全球最大的自動駕駛市場，無論是車企還是出行服務玩家，想要在無人駕駛普及后天寬地廣的未來中吃到更多蛋糕，北科天繪C-Fans-256這樣的激光雷達產品是不可或缺的。
只有這樣性能突出、符合車規并且成本不再高昂的產品，才是實現真正無人駕駛的關鍵。而且無人駕駛普及的意義也遠遠不止于造就一個或更多萬億級賽道，更在于它能將我們每一個人從“駕駛員”的位置上解放出來，讓車不再只是車，而是一個名副其實的生活空間。
近年來，無人駕駛一直是智能汽車的重點研發對象，各大汽車品牌都在該領域投入了大量精力，相關供應鏈企業更是迎難而上。最近，無人駕駛項目又迎來了各大科技領域大佬的助攻。值得一提的是百度Apollo就與禾賽科技簽訂了合作協議研發混合固態激光雷達，助力第五代完全無人駕駛共享無人車。
據了解，這顆激光雷達將會完成測近精度的提升，實際有效感知距離的優化，并且將同步支持OTA以滿足批量化智能管理及遠程升級迭代需求，達成性能升級和成本縮減的雙重目標。同時，其主要用于無人駕駛商業化運營，支持多城市使用場景，大規模的常態化運營，這無疑會大大促進無人駕駛的普及。
除了性能方面的提升和成本的縮減，這顆激光雷達最大的亮點還在于安全性的保障。據稱，這款定制激光雷達的安全體系十分完備，可提供近百種故障診斷類型及雷達表面臟污檢測功能，實時準確檢測污水、泥塊、嚴重灰塵、劃痕等，針對“物理傷害”，防護性拉滿，保證雷達正常工作。不僅如此，其還首創激光雷達主動網絡防護機制，有效避免云數據遭到篡改及雷達內部存儲、通信、邏輯單元被仿冒，保障運營車輛行駛安全。
伴隨技術進步，相信這樣的“黑科技”還會越來越多。
