為什么直流電能計量很重要？
21世紀，世界各國政府都在制定行動計劃，以應對長期復雜的減少CO2排放的挑戰(zhàn)。CO2排放已證實是造成氣候變化嚴重后果的原因，同時對新型高效能源轉換技術和改進電池化學組成的需求也在迅速增長。
包括可再生和不可再生能源在內，僅去年一年，世界人口就消耗了近18萬億千瓦時，而這一需求還在繼續(xù)增長；事實上，在過去的15年里，消耗了超過一半的現(xiàn)有能源。
為此，我們的電網(wǎng)和發(fā)電機還在不斷地增長；如今，對更高效、更環(huán)保的能源的需求與日俱增。由于更容易使用，早期的電網(wǎng)開發(fā)人員使用交流電(ac)向世界供電，但在許多地區(qū)，直流電(dc)可顯著提高效率。
在基于寬帶隙半導體（例如GaN和SiC器件）的高效經(jīng)濟型功率轉換技術發(fā)展的推動下，許多應用現(xiàn)在都看到了轉換為直流電能的好處。因此，精確的直流電能計量變得越來越重要，特別是涉及到電能計費的地方。本文將討論直流計量在電動汽車充電站、可再生能源發(fā)電、服務器場、微電網(wǎng)和點對點能源共享方面的發(fā)展機會，并介紹一種直流電表設計。
直流電能計量應用
電動汽車直流充電站
預計到2018年，插電式電動汽車(EV)的復合年均增長率為+70%，并且預計2017至2024年將以+25%的復合年均增長率增長。充電站市場從2018至2023年將以41.8%的復合年均增長率增長。然而，為了加速減少私人交通造成的二氧化碳排放，電動汽車需求成為汽車市場的首選。
近年來，人們在提高電池容量和使用壽命方面做了大量工作，但同時必須提供廣泛的電動汽車充電網(wǎng)絡，這樣才能無需擔心行駛里程或充電時間問題，從容實現(xiàn)長途旅行。許多能源供應商和私營企業(yè)都在部署高達150 kW的快速充電器，并且每個充電樁功率高達500 kW的超快充電器也引發(fā)了公眾的興趣。考慮到局部充電峰值功率高達兆瓦的超快充電站和相關的快速充電能源溢價率，電動汽車充電將成為一個巨大的電能交換市場，隨之需要進行準確的電能計費。
目前，標準電動汽車充電器在交流側計量，缺點是無法測量交流-直流轉換過程中損失的電能，因此，對最終客戶來說，計費不準確。自2019年以來，新的歐盟法規(guī)要求能源供應商只能向客戶收取傳輸?shù)诫妱悠嚨碾娔苜M用，使得電源轉換和分配損失都由能源供應商來承擔。
雖然先進的SiC電動汽車轉換器可達到97%以上的效率，但快速和超快充電器直接連接到汽車電池時，電能以直流方式傳輸，在這種情況下，顯然需要在直流側實現(xiàn)準確計費。除了涉及電動汽車充電計量公共利益外，私人和住宅點對點電動汽車充電計劃可能對于直流側進行精確的電能計費具有更大的激勵作用。 
圖1.未來電動汽車充電站的直流電能計量
圖2.可持續(xù)微電網(wǎng)基礎設施的直流電能計量
直流配電-微電網(wǎng)
什么是微電網(wǎng)？從本質上講，微電網(wǎng)是更小版本的公用電力系統(tǒng)。因此，需要安全、可靠、高效的電源。醫(yī)院、軍事基地都可能使用微電網(wǎng)，微電網(wǎng)甚至會作為公用系統(tǒng)的一部分，其中可再生能源發(fā)電、燃料發(fā)電機和儲能共同作用形成一個可靠的能源分配系統(tǒng)。
樓宇建筑中也會使用微電網(wǎng)。隨著可再生能源發(fā)電機的廣泛使用，建筑物甚至可以自行供電，屋頂太陽能電池板和小型風力渦輪機產生的電能足夠使用，獨立運行但仍提供公共電網(wǎng)支持。
此外，建筑物多達50%的電力負載是直流電。目前，每臺電子設備都必須將交流電轉換為直流電，在這個過程中會損失高達20%的電能，與傳統(tǒng)交流配電相比，估計總能耗可節(jié)省多達28%。
在部署直流電的建筑物中，可以通過將交流電一次轉換為直流電，并將直流電直接饋入所需設備（如LED燈和電腦）來降低能耗。
隨著大家對直流微電網(wǎng)日益關注，對標準化的需求也在增加。
IEC 62053-41是一個即將推出的標準，將規(guī)定住宅直流系統(tǒng)和封閉式電表（類似于直流電能計量的等效交流計量）的要求和標稱水平。
截止2017年，直流微電網(wǎng)領域價值約為70億美元，并且隨著新興直流配電的發(fā)展趨勢將會進一步增長。
直流供電數(shù)據(jù)中心
數(shù)據(jù)中心運營商正在積極考慮使用不同的技術和解決方案來提高設施的電力效率，因為電力是其最大的成本之一。
數(shù)據(jù)中心運營商看到了直流配電的相關好處，不僅可減少交流和直流之間需要進行的最少轉換次數(shù)，而且與可再生能源的整合也更輕松、更高效。轉換級數(shù)的減少按下式估計：
- 節(jié)能5%至25%：提高傳輸和轉換效率，并減少熱量產生
- 雙倍可靠性和可用性
- 占地面積減少33%
圖3.與傳統(tǒng)交流配電相比，數(shù)據(jù)中心直流供電需要的組件更少，損耗也更低
圖4.直流供電數(shù)據(jù)中心的可再生能源整合
配電總線電壓范圍高達380 VDC左右，由于許多運營商開始采用按用電量向托管客戶收費的測量方法，因此精確的直流電能計量越來越倍受關注。
向托管客戶收取電費的兩種常用方式：
-每次（每個出口固定費用）
- 消耗的電能（計量出口-對所消耗的每千瓦時收取電費）
為了鼓勵提高電源效率，計量輸出方法越來越受歡迎，客戶定價涉及以下幾部分：
經(jīng)常性費用 = 空間費用 +（IT設備抄表 × PUE）
- 空間費用：固定，包括安全保障和所有建筑物運營成本
- IT設備抄表：IT設備消耗的千瓦時數(shù)乘以電能成本
- 電源使用效率(PUE)：考慮IT背后基礎設施的效率，例如散熱冷卻
一個典型的現(xiàn)代機架會消耗高達40 kW的直流電。因此，需要使用計費級直流電表來監(jiān)測高達100 A的電流。
精密直流電能計量挑戰(zhàn)
20世紀初，傳統(tǒng)交流電表完全是機電式。使用電壓和電流線圈的組合在旋轉鋁盤中感應渦流。鋁盤上產生的轉矩與電壓和電流線圈產生的磁通量的乘積成正比。最后，在鋁盤上添加一個破碎磁鐵，使轉速與負載消耗的實際功率成正比。此時，只需計算一段時間內的旋轉次數(shù)即可計量耗電量。
現(xiàn)代交流電表則更復雜，也更準確，并可防止竊電。現(xiàn)在，先進的智能電表甚至可以監(jiān)測其絕對精度，并且安裝在現(xiàn)場時可全天候檢測是否存在竊電跡象。ADI公司的ADE9153B 計量IC就具有此功能，它采用mSure技術。
無論是現(xiàn)代電表、傳統(tǒng)電表、交流電表還是直流電表，都是根據(jù)其每千瓦時脈沖常數(shù)和百分比等級精度進行分類的。每千瓦時脈沖數(shù)表示電能更新率，即分辨率。等級精度表示電能的最大計量誤差。
與老式機械電表類似，給定時間間隔內的電能也是通過計算這些脈沖數(shù)進行計量；脈沖頻率越高，瞬時功率也越高，反之亦然。
直流電表架構
直流電表的基本架構如圖5所示。要測量負載所消耗的功率(P = V × I)，至少需要一個電流傳感器和一個電壓傳感器。當?shù)碗妷簜葹榈仉娢粫r，流過電表的電流通常在高電壓側測量，以便盡量減少未計量漏電的風險，但電流也可在低電壓側測量，如果設計架構需要，也可以在兩側測量。通常使用測量和比較負載兩側電流的技術，使電表具有故障和竊電檢測能力。但是，在測量兩側的電流時，至少需要隔離一個電流傳感器，以便處理導體間的高電位。
電壓測量
電壓通常用電阻分壓器來測量，其中使用階梯電阻將電位以一定比例降低到與系統(tǒng)ADC輸入兼容的電平。
由于輸入信號的幅度很大，使用標準組件可輕松實現(xiàn)精確的電壓測量。但是，必須注意所選組件的溫度系數(shù)和電壓系數(shù)，以確保在整個溫度范圍內具有所需的精度。
如前所述，用于電動汽車充電站等應用的直流電表有時需要專門對傳輸?shù)杰囕v的電能計費。為了滿足測量要求，電動汽車充電器的直流電表可能需要有多個電壓通道，使電表也能在車輛的入口點檢測電壓（4線測量）。采用4線配置的直流電能計量方式，就可以將充電樁和電纜的所有電阻損耗從總電能賬單中扣除。
圖5.直流電表系統(tǒng)架構
直流電能計量的電流測量
電流可通過直接連接測量，也可通過感應電荷載體流動所產生的磁場來間接測量。下一節(jié)將討論最常用的直流電流測量傳感器。
分流電阻
直接連接電流檢測是一種成熟可靠的交流和直流電流測量方法。電流流過一個已知阻值的分流電阻。根據(jù)歐姆定律(V = R × I)，分流電阻兩端的壓降與流經(jīng)電阻的電流成正比，將壓降放大和進行數(shù)字化處理，就可以精確地得出電路中的電流。
分流電阻檢測是適合測量mA至kA電流的準確高效的低成本方法，理論上具有無限的帶寬。但是，這種方法有一些缺點。
當電流流過電阻時，產生的焦耳熱與電流的平方成比例。這不僅會造成效率損失，而且自熱效應還會影響分流電阻值，從而導致精度下降。為了限制自熱效應，可使用低值電阻。但是，使用小電阻時，通過傳感元件的電壓也很小，有時會與系統(tǒng)的直流偏移相當。在這些情況下，要在動態(tài)范圍的低端實現(xiàn)所需精度并不容易。可使用具有超低直流偏移和超低溫漂的先進模擬前端，來克服低值分流電阻的限制。但是，由于運算放大器具有恒定增益-帶寬乘積，高增益將會限制可用帶寬。
低值電流檢測分流器通常由特定的金屬合金制成，如錳銅或鎳鉻，這些金屬合金可以抵消其各成分的反向溫度漂移，從而導致總漂移約為數(shù)十ppm/°C。
直接連接直流測量中的另一個誤差因素是熱電動勢(EMF)現(xiàn)象，也稱為塞貝克效應。在塞貝克效應這種現(xiàn)象中，在形成結的至少兩個不同電導體或半導體之間的溫差會在兩者之間產生電位差。塞貝克效應是一種眾所周知的現(xiàn)象，廣泛用于檢測熱電偶的溫度。
在4線連接的分流器中，焦耳熱會在電阻合金元件的中心形成，與銅傳感導線一起傳播，銅傳感導線可能連接到PCB（或其他介質），也可能有不同的溫度。
傳感電路將形成不同材料的對稱分布；因此，將大致抵消正負極傳感導線上的結電勢。但是，熱容量的任何差異，如連接到更大銅塊（接地層）的負極傳感導線，會導致溫度分布不匹配，從而產生由熱電動勢效應引起的測量誤差。
因此，必須注意分流器的連接和所產生熱量的分布情況。
圖6.由溫度梯度引起的分流器中的熱電動勢
磁場感應-間接電流測量
開環(huán)霍爾效應
傳感器由一個高磁導率環(huán)構成，感應電流導線通過該環(huán)。這會將被測導體周圍的磁力線集中到一個霍爾效應傳感器上，該傳感器插在磁芯的橫截面內。該傳感器的輸出經(jīng)過預先處理，通常有不同的配置可供選擇。最常見的有：0 V至5 V、4 mA至20 mA或數(shù)字接口。以相對低成本提供隔離和高電流范圍的同時，絕對精度通常不低于1%。
閉環(huán)霍爾效應
由電流放大器驅動的磁通磁芯上的多匝次級繞組提供負反饋，以實現(xiàn)總磁通量為零的情況。通過測量補償電流，線性度得到了提高，不存在磁芯磁滯，總體上具有出色的溫漂，并且精度比開環(huán)解決方案更高。典型誤差范圍下降到0.5%，但是額外的補償電路使傳感器成本更高，有時帶寬也受到限制。
磁通門
是一個復雜的開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)，通過監(jiān)測有意飽和磁芯的磁通量變化來測量電流。線圈繞在高磁導率鐵磁芯上，磁芯由對稱方波電壓驅動的二次線圈有意飽和。每當磁芯接近正負飽和時，線圈的電感就會崩潰，其電流變化率也會增加。線圈的電流波形保持對稱，除非外加一個外部磁場，這樣波形就會變得不對稱。通過測量這種不對稱性的大小，就可以估算出外部磁場的強度，以及由此產生的電流。它可以提供良好的溫度穩(wěn)定性和0.1%的精度。但是，傳感器中復雜的電子器件使其成為一種昂貴的解決方案，其價格比其他隔離式解決方案高10倍。
圖7.基于通量集中器和磁性傳感器的開環(huán)電流傳感器
圖8.閉環(huán)電流傳感器的工作原理示例
直流電能計量：要求和標準化
雖然與現(xiàn)有交流計量標準生態(tài)系統(tǒng)相比，直流電能計量的標準化似乎不難實現(xiàn)，但行業(yè)利益相關者仍在討論不同應用的要求，這就需要更多的時間來敲定直流計量的具體細節(jié)。
IEC正在制定IEC 62053-41，以定義精度等級為0.5%和1%的有功電能直流靜電電表的具體要求。
該標準提出了一個標稱電壓和電流的范圍，并對電表的電壓和電流通道的最大功耗進行了限制。此外，與交流計量要求一樣，定義了動態(tài)范圍內的具體精度，以及空載條件下的電流閾值。
草案中對系統(tǒng)帶寬沒有具體要求，但要求成功完成快速負載變化測試，并對系統(tǒng)最小帶寬定義了隱含要求。
電動汽車充電應用中的直流計量有時符合德國標準VDE-AR-E 2418或舊鐵路標準EN 50463-2。根據(jù)EN 50463-2，對每個傳感器都指定了精度，組合電能誤差是電壓、電流和計算誤差的正交和：
表1.根據(jù)EN 50463-2標準確定的最大電流誤差百分比
| 電流范圍 | 0.2R級 | 0.5R級 | 1R級 |
| 1%至5% IN | 1% | 2.5% | 5% |
| 5%至10% IN | 0.4% | 0.5% | 1% |
| 10%至120% IN | 0.2% | 0.5% | 1% |
表2.根據(jù)EN 50463-2標準確定的最大電壓誤差百分比
| 電壓范圍 | 0.2R級 | 0.5R級 | 1R級 |
| <66%VN | 0.4% | 1% | 2% |
| 66%至130% VN | 0.2% | 0.5% | 1% |
結語：符合概念驗證標準的直流電表
ADI公司是精密傳感技術的行業(yè)領導者，為精密電流和電壓測量提供完整信號鏈，以滿足嚴格的標準要求。下一節(jié)將介紹符合即將推出的專用標準IEC 62053-41要求的直流電表的概念驗證。
考慮到微電網(wǎng)和數(shù)據(jù)中心計費級直流電能計量的空間，我們可以假設表3中所示的需求。 表3.直流電表規(guī)格-概念驗證
| 額定值 | 標稱值 | 動態(tài)范圍 | 測量（最大范圍） |
| 電壓 | ±400 VDC | 100:1 | ±600 V |
| 電流 | ±80 A | 100:1 | ±240 A |
| 精度 | 1%至5%INOM | 1% | |
| 5%至120% INOM | 0.5% | ||
| 溫度 | -25°C至+55°C | -40°C至+70°C儲存 | |
| 電表常數(shù) | 1000 imp/kWh | ||
| 電壓和電流帶寬 | 2.5 kHz |
使用低值和低電動勢分流器可以實現(xiàn)準確的低成本電流檢測(<1 μVEMF/℃)。采用低值分流電阻對于減少自熱效應并使功率電平低于標準要求的限值至關重要。
商用75 μΩ分流器將會使功耗保持在0.5 W以下。
圖9.直流電表系統(tǒng)架構
但是，在75 μΩ分流器上，80 A標稱電流的1%會產生60 μV的小信號，需要使用在亞微伏的失調漂移性能范圍內的信號鏈。
ADA4528的最大失調電壓為2.5 μV，最大失調電壓漂移為0.015 μV/℃，非常適合為小分流信號提供超低漂移、100 V/V放大。因此，同步采樣、24位ADC AD7779可直接連接到放大級，具有5 nV/°C輸入?yún)⒖际д{漂移量。
圖10.概念驗證-原型制作
通過直接與AD7779 ADC輸入端相連的1000:1比率的電阻電位分壓器，可以精確測量高直流電壓。
最后，利用微控制器實現(xiàn)簡單的逐樣本、中斷驅動計量功能，其中對于每個ADC樣本，中斷例程為：
- 讀取電壓和電流樣本
- 計算瞬時功率(P = I × V)
- 在電能累加器中累加瞬時功率
- 檢查電能累加器是否超過電能閾值以產生電能脈沖，并清除電能累加寄存器
此外，除了計量功能，微控制器還支持系統(tǒng)級接口，如RS-485、LCD顯示和按鈕。