文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200588
中文引用格式： 劉雪飛，蘇師師，蒯亮，等. 基于國產PLC的分布式I/O冗余方法研究[J].電子技術應用，2021，47(4)：82-86.
英文引用格式： Liu Xuefei，Su Shishi，Kuai Liang，et al. Research on distributed I/O redundancy method based on domestic PLC[J]. Application of Electronic Technique，2021，47(4)：82-86.
0 引言
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)與分布式I/O協(xié)同工作[1]，廣泛應用于石油、高鐵、電力等工業(yè)環(huán)境下的自動化控制系統(tǒng)中[2]。國產超御PLC分布式I/O(EtherCAT從站)負責在現(xiàn)場準備編碼器和執(zhí)行器數(shù)據(jù)，使得數(shù)據(jù)可以通過EtherCAT總線發(fā)送至控制CPU。惡劣的環(huán)境、系統(tǒng)本身的干擾擾造成采集環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題[3]，即使CPU進行何種冗余方式[4]，此時都無濟于事，結果導致系統(tǒng)部分功能失效或引發(fā)控制系統(tǒng)故障等事故。目前提高可靠性的方案主要是通過CPU、核心設備雙備份冗余技術[5-6]；應用硬件、軟件抗干擾措施[7]，定期進行檢測和維護；或者根據(jù)信號類型的不同選取“與”或“或”這種比較簡單的I/O冗余模塊間的冗余策略確保PLC控制系統(tǒng)安全可靠地運行[8-10]。上述冗余機制簡單，但安全系數(shù)不高；模塊間I/O冗余，當某一通道級故障發(fā)生時，整個模塊采集數(shù)據(jù)不可信任，造成硬件資源的浪費；數(shù)據(jù)自身的不準確、采集模塊的故障都將影響冗余機制本身的可靠性。
針對該情況，本文對控制系統(tǒng)基本結構充分了解熟悉、對主要硬件故障現(xiàn)象認真分析后[11-12]，綜合運用各種故障處理方法，對冗余理論分析提出了基于國產PLC的分布式I/O冗余方法，通過提高現(xiàn)場數(shù)據(jù)的準確性，進而提高控制系統(tǒng)的健壯性，保障自動化系統(tǒng)運行通暢。
本文詳細內容請下載：http://www.shi-ke.cn/resource/share/2000003469
作者信息：
劉雪飛1，蘇師師2，蒯 亮1，韓慶敏1，王 帥1，吳云峰1
(1.中國電子信息產業(yè)集團有限公司第六研究所，北京102209；2.中軟信息系統(tǒng)工程有限公司，北京102209)