“因?yàn)闆]有資源，所以只能用腦，而高科技對創(chuàng)新的頭腦要求最高。”

筆者曾不止一次聽到這個(gè)觀點(diǎn)，就連股神巴菲特也曾表達(dá)類似觀點(diǎn)，用以描述以色列的高科技產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)和實(shí)力。這一次我們不去大而全的論述這件事，視角聚焦到一家以色列高科技企業(yè)——Arbe。

Arbe 主攻成像雷達(dá)領(lǐng)域。官方介紹稱，“Arbe 是世界上第一家使用超高分辨率 4D 成像雷達(dá)，具有后期處理和同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）功能的公司。”

成像雷達(dá)的“蹊徑”
提到成像雷達(dá)，很多人首先想到的多半是“TI（德州儀器）式”的實(shí)現(xiàn)方法，將毫米波雷達(dá)級聯(lián)加上移相器以實(shí)現(xiàn)波束賦型。但 Arbe 并沒有選擇這條路。

Arbe 中國區(qū)總經(jīng)理 Roman Levi 在接受與非網(wǎng)專訪時(shí)給出原因，“德州儀器的最新技術(shù)是通過級聯(lián) 5 臺收發(fā)器，制造出能提供超過 300 個(gè)虛擬信道的成像雷達(dá)。然而 Arbe 雷達(dá)擁有超過 2200 個(gè)虛擬信道（48 發(fā)射*48 接收）。”

另外，從 Arbe 的角度考量，使用德州儀器或其他具有競爭力的級聯(lián)收發(fā)器來處理來自高信道計(jì)數(shù)的大量數(shù)據(jù)也是一個(gè)問題，因?yàn)檫@些公司并沒有提供基帶處理器來處理這樣的信道密度。因此在大多數(shù)情況下，他們會選擇應(yīng)用 FGPA 芯片來解決這個(gè)問題，可是這種芯片十分耗能，價(jià)格也十分昂貴，甚至性能也不那么出色。

Arbe 的成像雷達(dá)和“TI 式”成像雷達(dá)能夠算得上共同點(diǎn)的大概是都用到了移相器。“我們確實(shí)使用了移相器。但我們只在遠(yuǎn)距離仰角探測時(shí)，才應(yīng)用移相器進(jìn)行波控。波控能降低視場角獲得更好的角分辨率。Arbe 也證實(shí)了通過降低遠(yuǎn)距離探測中仰角的視場角，可以獲得更高的角分辨率。”Roman Levi 講到。

Arbe 以這樣的實(shí)現(xiàn) 4D 成像雷達(dá)，能在任何條件下工作，甚至是霧、暴雨、漆黑及空氣污染等各種惡劣天氣和環(huán)境條件下也能提供高可靠性的探測。“高密度通道的優(yōu)點(diǎn)能讓高清動態(tài)角分辨率達(dá)到零光柵波瓣的程度。零光柵波瓣能提高側(cè)瓣電平的數(shù)值，從而大大減少探測錯(cuò)誤。”

除了 4D 成像雷達(dá)，Arbe 還有一款產(chǎn)品叫 Phoenix 芯片組，采用 22nm 射頻 CMOS 工藝，達(dá)到車規(guī)級，后處理功能包含了聚類、定位和地圖服務(wù)。“但大部分 OEM 廠商和一級供應(yīng)商還是希望在他們自己的后處理算法上應(yīng)用我們的技術(shù)，Arbe 的優(yōu)勢在于擁有排除干擾、算法設(shè)計(jì)、芯片研發(fā)等專利技術(shù)。” Roman Levi 說到。

“適用于各種等級的自動駕駛”
22nm 射頻 CMOS 工藝、車規(guī)級，前者是行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的工藝，后者是品質(zhì)的保證。

Roman Levi 指出：“22nm 雷達(dá)科技讓我們能生產(chǎn)出極高的信道數(shù)量，從而在產(chǎn)品型號，成本和性能上順應(yīng)汽車市場的需求。這項(xiàng)技術(shù)能讓 Arbe 在最大程度上拓寬汽車天線上的信道數(shù)量，同時(shí)確保天線能放置在汽車保險(xiǎn)杠或者汽車標(biāo)志后。與此同時(shí)一些新的競爭者和一級供應(yīng)商還嘗試著讓他們產(chǎn)品大小更為合適，以及降低價(jià)格以實(shí)現(xiàn)大范圍的汽車應(yīng)用。”在官方介紹中，Phoenix 芯片組的圖像清晰度比業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品提升了百倍。

下面來說車規(guī)級的問題。“我們已經(jīng)設(shè)計(jì)出符合 ASIL-D 各項(xiàng)要求的必要模塊。” Roman Levi 強(qiáng)調(diào)。

“Arbe 以二級供應(yīng)商的形式運(yùn)營。我們和 OME 廠商的首選一級供應(yīng)商保持密切合作，以確保能滿足 OME 廠商的所有要求。我們很多授權(quán)和保證書都是來自一級供應(yīng)商。由于感應(yīng)系統(tǒng)需要各種類型的感應(yīng)器，但單獨(dú)的雷達(dá)本身并不能達(dá)到 ASIL-D 等級，卻可以達(dá)到 ASIL-D 系統(tǒng)安全等級中的 ASIL-B 級。所以我們的芯片集都需要達(dá)到 ASIL-D 系統(tǒng)安全等級中的 ASIL-B 級。” Roman Levi 和筆者解釋了此中略顯復(fù)雜的邏輯。

同時(shí)，他提到：“我們的芯片組采用全自動化 22nm 工藝制造，符合 AEQ100 標(biāo)準(zhǔn)。其他諸如傳輸方面的 FCC 認(rèn)證，將由 Arbe 提供證明。”

上述特性或者優(yōu)勢，讓 Arbe 的 4D 成像雷達(dá)或者 Phoenix 芯片組在自動駕駛領(lǐng)域極具競爭力。Roman Levi 表示：“我們結(jié)合分析了 OEM 廠商和一級供應(yīng)商提供的最受關(guān)注的極端案例，并已經(jīng)證明了成像雷達(dá)是如何能夠?yàn)榘踩{駛提供必需的探測能力。”

此外，他認(rèn)為：“鑒于 Arbe 雷達(dá)出色的表現(xiàn)和成本，它能適用于各種等級的自動駕駛。”他著重講到了 L2 級和 L3 級自動駕駛場景中的應(yīng)用：

Arbe 雷達(dá)能在各種氣候條件和場景下準(zhǔn)確探測物體邊界，因此它能確保 ALA（空氣動力系統(tǒng)）、AEB（自動緊急制動系統(tǒng)）和 ACC（自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)）在 L2 級自動駕駛模式下的順利運(yùn)行。我們的雷達(dá)還能檢測出汽車是否在特定車道內(nèi)行駛，亦或需要超出車道以通行。Arbe 的解決方案可以檢測出汽車是否在某條車道內(nèi)上行駛，或者是為了超車而越過了車道。Arbe 還能為車輛提供空間映射來判斷是否需要因?yàn)橥话l(fā)變化（行人 / 站在停放車輛旁的人或者動物）改變車輛行駛路線。

 Arbe 技術(shù)為 L3 級自動駕駛中 TJA（交通擁堵領(lǐng)航）和 HWAP（高速公路輔助自動駕駛系統(tǒng)）等技術(shù)的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造可能。無論是城市還是鄉(xiāng)村駕駛環(huán)境，長短范圍內(nèi)的高清角分辨率都是十分必要的。

覆蓋 L1 到 L5 整個(gè)階段自動駕駛，需要先進(jìn)的智能系統(tǒng)和多種傳感器設(shè)備（包括攝像頭、雷達(dá)、導(dǎo)航設(shè)備等），也要具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作。這條路上，激光雷達(dá)的呼聲一直很高，但 Arbe 認(rèn)為，4D 成像雷達(dá)有望讓自動駕駛徹底擺脫激光雷達(dá)。

在談?wù)撨@個(gè)問題時(shí)，Roman Levi 這樣講到：“Arbe 的高分辨率成像雷達(dá)再加上高分辨率攝像機(jī)，能在各種天氣條件下滿足 ADAS 和自動駕駛的運(yùn)行需求。在擁擠的城市環(huán)境里，每輛車都配備了數(shù)個(gè)雷達(dá)以支撐 ACC、AEB、APC 的正常運(yùn)行，因此雷達(dá)信號干擾問題也尤為突出。但 Arbe 的雷達(dá)免干擾專利，讓這一切不足為慮。無論距離遠(yuǎn)近、物件大小（或者是緊靠在大目標(biāo)旁的小目標(biāo)）、動態(tài)靜態(tài)（或是動態(tài)目標(biāo)旁的靜止目標(biāo)）， Arbe 的高分辨率雷達(dá)都能精準(zhǔn)區(qū)分每一個(gè)目標(biāo)。”

“今天，許多 OEM 廠商都將 Arbe 成像雷達(dá)和門控相機(jī)或高清攝像機(jī)的結(jié)合視為實(shí)現(xiàn) L3-L5 等級自動駕駛所需要的唯一傳感器，因?yàn)檫@將大大降低系統(tǒng)的總體成本。”他最后說。