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　科學技術的發展，讓我們在面對這次疫情時展現出史無前例的能力。我們看到10天建成火神山醫院、無人機和測溫儀在防疫工作中的應用，甚至輪式機器人也開始在醫院協助醫護人員開展工作。

　　網絡購物的發展帶動了物流中心數量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。近段時間，我們越來越多的在銀行、商場、酒店、超市看到人類友好型機器人。誰都沒想到，這些輪式機器人要應對的下一個挑戰——最后一公里交付，來的如此猝不及防。

　　圖片來自于央視頻截圖

　　在少聚會、少旅行，不去或少去人員密集場所，乘坐公交地鐵火車航班等全程戴口罩的倡議下。輪式機器人存在的意義凸顯，這并不是高難度的工作，他們很快就會把藥品、文件、外賣等送到辦公室或病房。

　　輪式機器人配送披薩的示例

　　輪式機器人應用組合

　　隨著一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現，讓我們來看看目前業界使用的整個機器人組合：

　　工業機器人（或機械臂）在工廠里可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務。它們通常位于地板、天花板或墻上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控制器控制。

　　雖然如機械臂等大型工業機器人已使用多年——主要應用于汽車工業中，但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加，被稱為cobots（協作機器人）的小型變種機器人正在顯著進入市場。

　　使用TI的毫米波或飛行時間 (TOF) 傳感技術在擁擠不堪的物流中心實現精確的障礙物感測

　　物流機器人可以用于倉庫、配送中心、港口甚至校園。這些機器人能夠取貨，然后將其送到包裝站，或者機器人可以把貨物從一棟樓運到另一棟樓。這些機器人在特定的環境中移動，需要很多傳感器來定位和繪制地圖，也需要傳感器來避免碰撞。

　　接待機器人可以用于超市、機場和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員，來歡迎和引導客戶/客人。

　　庫存機器人可以用于超市或庫房，能夠定期掃描貨架，從而確保商店的產品永遠不會短缺。

　　接待機器人的示例

　　工業機器人通常位于“封閉”環境中，出于安全原因，如果該環境有人類進入，會停止機器人的運行。但是限制人類/機器人協作，阻止了很多益處的實現。具有自主運行功能的機器人，可以支持人類與機器人安全高效地共存。

　　TI提供輪式機器人全套參考設計

　　機器人應用的傳感和智能感知非常重要，因為機器人系統（特別是機器學習應用）的高效性能，在很大程度上取決于為這些系統提供關鍵數據的傳感器的性能。當今數量廣泛且日益完善和精確的傳感器，結合能夠將所有這些傳感器數據融匯在一起的系統，就可以支持機器人具有越來越好的知覺和意識。傳感器示例包括：相機、激光雷達、毫米波和飛行時間(ToF)。

　　傳感技術在真空機器人操作中尤為重要。ToF傳感器使機器人能夠精確地繪制操作環境圖，并確保機器人高效地完成任務。紅外線懸崖傳感器防止機器人從樓梯上摔下來，或防止急劇下降。

　　正如人類依靠感官和智能來完成任務一樣，機器人技術中需要大量的技術來模擬人類認為是理所當然的東西。TI提供的解決方案滿足了許多此類技術需求，包括傳感、智能和電源。創新型模擬技術和嵌入式技術可幫助工程師開發更智能、更先進的未來機器人系統。點擊這里，查看TI工業機器人參考設計。