記者22日從中國航天科工集團(tuán)四院獲悉，全國首臺(tái)5G網(wǎng)絡(luò)智能無人駕駛礦用車日前亮相江西南昌2019世界VR產(chǎn)業(yè)大會(huì)。

　　該車由四院所屬航天重工、江銅集團(tuán)城門山銅礦、青島慧拓智能機(jī)器有限公司和航天系統(tǒng)公司聯(lián)合研制，是我國有色礦山首臺(tái)露天礦無人駕駛礦用車。該車長10.1米、寬5.4米、高5米，載重110噸，具有自動(dòng)下達(dá)作業(yè)任務(wù)、自動(dòng)裝卸、自主行駛、自動(dòng)規(guī)劃地圖、智能自主避障等功能。

　　據(jù)介紹，無人駕駛礦用車有利于調(diào)度中心更加準(zhǔn)確掌握車輛狀態(tài)，可有效降低礦方的安全生產(chǎn)責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)、提高礦企的生產(chǎn)效益，具有廣闊的市場前景。與無人駕駛汽車應(yīng)用相比，礦區(qū)采礦道路條件較差，無固定清晰路標(biāo)，還可能出現(xiàn)某些不可預(yù)測的障礙物，路面循跡避障的算法設(shè)計(jì)是無人礦車駕駛系統(tǒng)的難點(diǎn)之一。此外，采礦工作是系統(tǒng)工程，礦區(qū)會(huì)有多輛無人駕駛礦車同時(shí)作業(yè)，涉及多條采礦線路，為了高效安全作業(yè)，協(xié)調(diào)工作設(shè)計(jì)也是重難點(diǎn)。

　　航天重工董事長虢勁松介紹，該車包含一體化直接線控、4D光場智能、圖像處理、無線通信、人工智能等系統(tǒng)，應(yīng)用了礦山高精度地圖控制算法研究、高精度定位技術(shù)、車輛動(dòng)力學(xué)模型搭建等30多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。其是航天重工發(fā)展高端礦用智能裝備的創(chuàng)新和戰(zhàn)略項(xiàng)目，也是在智慧礦山建設(shè)中實(shí)施的關(guān)鍵智能裝備之一。

　　據(jù)悉，作為我國智能礦用裝備行業(yè)骨干企業(yè)，航天重工目前正在周密策劃、積極跟蹤國內(nèi)多個(gè)露天礦無人駕駛和井下智能輔助駕駛科技創(chuàng)新項(xiàng)目，助力我國礦山智能化發(fā)展。