嵌入式系統是電子信息產業的基礎，是智能系統的核心。伴隨物聯網和人工智能的快速發展，嵌入式操作系統在智能系統中發揮越來越大的作用，為了應對日益復雜的外部環境，國產智能系統更加離不開國產嵌入式操作系統。

2019年8月24日，“國產嵌入式操作系統技術與產業發展論壇暨嵌入式系統聯誼會主題討論會（總第25次）”在北航杭州創新研究院召開。

論壇議程分為“AIoT時代的嵌入式操作系統”和“國產嵌入式操作系統現狀與未來”兩部分，邀請到了國內從事嵌入式操作系統研究、教育、開發和開源項目維護的專家和學者參與主題演講和嘉賓討論，研討嵌入式操作系統最新技術、產業機遇以及商業模式，共同探討國產嵌入式操作系統標準化、生態建設和國際合作等一系列有助于促進嵌入式操作系統發展的熱點問題。

北京航空航天大學教授、《單片機與嵌入式系統應用》雜志主編何立民、北京航空航天大學杭州創新研究院副院長吳玉嶄為活動開場致辭。何立民回顧嵌入式操作系統的發展歷程，從依賴國外市場、到中美貿易再到如今的自主研發，指出研發國產嵌入式操作系統的必要性。要吸取過去的失敗教訓，以華為、阿里等企業為表率，在5G、物聯網、AI等新興技術的發展浪潮下，開啟新篇章。曙光在前，任重道遠。

吳玉嶄在致辭中介紹了北航研究院的目標和愿景所在，同時強調了嵌入式操作系統在當前時代下的重要性，要極力擺脫受制于人的發展現狀。希望行業內相關專家、學者共同努力，打造國產嵌入式系統的輝煌明天。

AIoT時代的嵌入式操作系統

在上午的演講環節，北京航空航天大學計算機學院教授／博導 牛建偉以“工業機器人操作系統及云平臺”為主題的分享。牛建偉表示，在當前國際環境下，高端芯片和國產嵌入式操作系統方面的研發都尤關重要，國內相關企業需一起共論發展方向。

北京航空航天大學計算機學院教授／博導 牛建偉

“機器人操作系統的發展路線可以分為機器人控制程序、機器人控制系統、機器人操作系統、機器人云操作系統、群智機器人操作系統五個階段，目前所處階段為控制系統向機器人操作系統過渡階段。”牛建偉介紹道。

當前，由于標準化工作還未全面開始，還未形成具有壟斷地位的機器人操作系統。未來10－20年，將實現PC到PR和IT到RT的歷史性變革。

同時，對于機器人開發現狀和存在的挑戰，牛建偉認為亟待解決業務多樣、硬件加速以及智能應用等多方面的問題。

上海睿賽德電子科技有限公司技術總監 朱天龍帶來了“物聯網操作系統架構和平臺化研究”的主題演講，介紹了國內IoT OS格局、RT－Thread在物聯網方面的進展、現狀和變革。

上海睿賽德電子科技有限公司技術總監 朱天龍

朱天龍表示，RT－Thread是國內目前合作和支持芯片廠商最多、社區和開發者最多、組件最豐富、應用領域最廣的IoT OS。

RT－Thread擁有良好的軟件生態，支持市面上所有主流的編譯工具如GCC、Keil、IAR等，工具鏈完善、友好，支持各類標準接口，如POSIX、CMSIS、C＋＋應用環境、Javascript執行環境等，方便開發者移植各類應用程序。商用支持所有主流MCU架構，如ARM Cortex－M／R／A， MIPS， X86， Xtensa， C－Sky， RISC－V，幾乎支持市場上所有主流的MCU和Wi－Fi芯片。

此外，朱天龍還分享了RT－Thread的歷程回顧，詳細從新版本的軟件架構、云接入方式、安全特性、豐富資源和生態等多方面介紹了RT－Thread的特點和優勢，表達了公司致力于構筑物聯網產業基石，讓物與人、數字世界與物理世界無縫地連接在一起的愿景和目標。

眾所周知，任何一項技術或領域的發展都離不開生態的建設，生態的完善都離不開標準的限制和規范，物聯網操作系統當然也不例外。中國電子技術標準研究院物聯網研究中心李孟良博士帶來了“物聯網操作系統標準探討”的演講，介紹了標準研制與驗證過程，在企業－專家－平臺之間進行反饋和驗證。

中國電子技術標準研究院物聯網研究中心 李孟良

對于下一步的工作計劃，李孟良表示有三個方面的規劃：通用要求：包括功能要求和技術要求，用于統一物聯網操作系統的概念，明確邊界問題；接口要求：包括硬件兼容性標準和數據接口標準，主要是簡化物聯網OS開發，加快端云互聯對接，降低產品的開發周期；評價指標：包括物聯網OS的選型和部署，方便物聯網應用服務的部署。

來自Synopsys的ARC處理器軟件研發經理任慰博士在現場介紹了面向AIoT的開源嵌入式實時操作系統——Zephyr。

SynopsysARC處理器軟件研發經理 任慰

任慰介紹道，Zephyr項目是Linux基金會托管的協作項目，是一項開源協作工作，旨在聯合整個行業的領導者，構建針對資源受限設備優化的最佳小型，可擴展的實時操作系統（RTOS），跨多個架構。

Zephyr項目非常適合構建簡單連接的傳感器，LED可穿戴設備，調制解調器和小型物聯網無線網關。由于Zephyr OS是模塊化的并且支持多種架構，因此開發人員能夠輕松定制最佳解決方案以滿足他們的需求。作為一個真正的開源項目，社區可以發展項目以支持新硬件，開發人員工具，傳感器和設備驅動程序。可以輕松實現安全性，設備管理功能，連接堆棧和文件系統的增強功能。

“Zephyr項目致力于成為最佳的開源RTOS，用于連接的，資源受限的設備，并在構建時考慮到安全性和安全性。Zephyr項目正在與業界領先企業合作，創建一個解決方案，為各種行業集成并創建一個強大，易于使用，可定制的RTOS，并理解不同程度的開發需求。”是Zephyr的愿景所在。

對于物聯網操作系統而言，生態建設很重要，在上午的嘉賓討論環節，浙江大學信電學院教授、院長助理師治國、杭州指令集科技有限公司董事長潘愛民、華為LiteOS 生態總監劉旭明、中國科學院沈陽自動化研究所副研究員張華良，一同針對該如何推進產業生態問題進行了討論。

“物聯網時代應該是百家爭鳴、百花齊放的。需要各行業的參與，商業角度的考量，龍頭企業的帶動作用，這樣才能加速生態建設。同時，物聯網市場是差異性市場，尋找差異化和差異化需求是未來需要關注的方向。”大家討論道。

國產嵌入式操作系統現狀與未來

在下午的演講中，航空工業西安航空計算技術研究所副總師／研究員葉宏分享了“國產嵌入式操作系統自主可控發展戰略思考”，針對“計算機軟硬件自主可控的必要性、自主可控等級的劃分、天脈操作系統研制工作回顧、未來自主可控基礎軟件發展戰略”

航空工業西安航空計算技術研究所副總師／研究員 葉宏

其中，對于自主可控的等級劃分，可以由高到低分為A—E五個等級。此外，對于天脈操作系統的產品特點，葉宏表示，其特點包括實時性、可靠性、確定性、安全性、驗證／確認和適應性等方面。

天脈1和天脈2的軟件規模如下圖所示：

對于未來自主可控基礎軟件的發展戰略，葉弘認為，首先，我國裝備計算機軟硬件自主可控要適應國家的戰略發展；其次，需求牽引，完善我國基礎軟件自主可控型譜；第三，完善體系，自主可控戰略要與平臺研制有所結合；第四，軍民融合，促進自主可控產品產業化發展等。

北京翼輝信息技術有限公司技術總監李孝成帶來“持續創新·SylixOS助力工控裝置軟件容器化”的演講，通過描述SylixOS的發展歷程，引申出其豐富的處理器支持、功能強大的網絡、開源，自主以及物聯網時代帶來得變化。

北京翼輝信息技術有限公司技術總監 李孝成

對于SylixOS容器的特點，李孝成總結道，更適應、低投入、更簡化、跨平臺、掉電安全、原創等都是其特點和優勢。

接下來，華為技術公司ROTS專家陳輝帶來了“華為RTOS可信演講和思考”，介紹了華為歐拉部背景介紹、華為RTOS對可信的思考以及華為RTOS的可信演進計劃等內容。

華為技術公司ROTS專家 陳輝

華為RTOS聚焦電信領域、基于開源Linux、構建高可靠、高安全、高實時的自研OS。同時，配合公司自研ARM芯片戰略，構建差異化競爭力，消除業務連續性風險，支撐華為產品長周期供貨安全。

對于華為OS的全球布局，陳輝表示，海外承擔技術領航職責，各地域協同，以全球視野提前布局N＋1／N＋2技術，國內基于優勢資源布局，上海、北京承擔技術領航職責，深圳、杭州為交付中心。

中國電科32所華元創信副總經理施剛以“銳華?高安全嵌入式操作系統之路”為題進行了分享，強調了自主可控、安全可信、軍民融合、創新發展等方面情況。

中國電科32所華元創信副總經理 施剛

施剛表示，銳華高安全嵌入式實時操作系統能夠提升系統安全性、避免不可接受的風險、加速認證周期以及降低系統認證成本。

此外，對于銳華嵌入式生態環境，如下所示：

演講的最后，來自阿里巴巴IoT事業部的技術專家黃震帶來了“MCU上實現具備輕量級內核態的RTOS”，重點介紹了阿里自主研發的輕量級物聯網操作系統——AliOS Things。

阿里巴巴IoT事業部的技術專家 黃震

AliOS Things是專為物聯網應用設計和優化的新一代操作系統，致力于搭建云端一體化IoT基礎設施，打造極致性能、極簡開發、云端一體、豐富組件、安全保護等關鍵能力，可廣泛應用在家電家居、城市、商業、物流、制造等領域的數字化和設備的智能化。

同時，還包含全連接、全協議和安全等特點。

關于AliOS Things對于RTOS內核態的思考，黃震表示，其核心價值在于在嵌入式MCU設備中也能享受到大型OS的一些特性，同時保留RTOS在footprint、實時性等方面的優勢。

在議程的最后，《嵌入式操作系統風云錄：歷史演進與物聯網未來》作者、嵌入式系統聯誼會秘書長何小慶作為主持，浙江大學計算機學院副院長／教授陳文智、阿里平頭哥半導體 資深技術專家李春強、華東師大國家可信嵌入式軟件工程技術研究中心副研究員／總師辦主任史建琦、新松中央研究院院長鄒風山等作為嘉賓，共同探討了國產嵌入式操作系統的機遇與挑戰。

基于國產操作系統起步晚、基礎差，發展慢的現狀，如何縮小與先進水平的差距？以及如何展望嵌入式操作系統的未來發展趨勢？

嘉賓們認為，國產操作系統公司與芯片公司的磨合上比較松散，但是整體上感覺國產操作系統已經逐漸趨于成熟和完備，因此，在追趕國外操作系統的路上，需要國內各產業鏈廠商的支持和包容，給國產嵌入式操作系統一些耐心和機會。

對于嵌入式操作系統的未來趨勢，從應用的角度來看，隨著物聯網的發展，各企業都在尋求特色和差異化，也將對操作系統提出更多的要求，因此，極簡開發方式是對操作系統的要求，輕量化、分布式、多核等將會是未來的發展趨勢。

通過本次論壇，我們可以看到，嵌入式操作系統歷史悠久、門類繁多、用途廣泛，不僅包括RTOS、開源的Linux、機器人和路由器操作系統，還包括新型的物聯網操作系統，以及邊緣計算操作系統平臺。

國產操作系統發展現狀還存在諸多不足，任重道遠，望砥礪前行。