掃地機器人的出現，的確在一定程度上解放了我們的雙手。而面對這個市場紅利，不少家電廠商都紛紛加大研發力度推出新產品新技術。不過作為消費者，到底應該如何選購一款真正適合自己的掃地機呢？在眼花繚亂的掃地機選購范圍中，我們應該著重看哪些點呢？

　　小狗R55 Cyclone參考價格￥1999

　　近日，我們家電評測室新入手一款小狗掃地機器人R55以及石頭掃地機器人S50，下面讓我們一起來看一下它們到底誰更勝一籌吧！

　　外觀對比——小狗R55科技感＆生活感并重

　　打開小狗R55包裝那一刻，映入眼簾的是瓷白＋高級灰配色的機身，雖然整體機身沒有采用出挑的顏色，但仔細看會發現它的模具細節是非常考究的。

　　而石頭掃地機包裝一打開，通體雪白，采用的依然是慣有的極簡風機身，一抹橙色增添了活潑元素，起到較好的點綴。

　　小狗掃地機R55機身正上方凸起的部分是雷達罩，機身有塵盒彈起按鈕，用戶只需要輕輕一按便可以打開塵盒。此外還有啟動／暫停鍵和回充／局部清掃鍵。

　　而石頭掃地機的機身正面的三顆實體按鍵，分別是局部清掃按鍵、電源按鍵、回充按鍵。雷達罩造型比較簡單，此外，需要掀開面板，才能取出塵盒。

　　小狗R55機身側面的是一體式碰撞欄，沿墻感應器以及紅外避障器都集中于側面深瑰紅的條帶處。為了更好的保護機身，還設計了軟膠防撞條。

　　翻轉小狗掃地機R55的背面，最上邊的黑色小點則是三個防跌感應器，下面的小滾輪則是前導輪，兩邊則是兩個邊刷。比起市面上的單邊刷掃地機，雙邊刷的清掃效率更高。

　　機身背面正中部位則是主掃刷以及包裹著它的滾刷蓋板。背面中部的兩邊則是越野行走輪，這個行走輪與以往的掃地機不同，必須要重點說一下，它的上下靈活性比往常的掃地機要強，可以預感到它在面對障礙物時應該能靈活穿越。在爬上地毯時，還會觸發行走輪感應，非強勁檔吸力模式下機器會主動增壓，吸力自動增大一檔，方便深層清潔地毯。

　　正在上傳...

　　反轉石頭掃地機，我們發現它的防撞條是不是一體式的，多個感應器直接在機身側面預留有位置，并且采用的單側邊刷，想必在使用清潔效率方面是不及小狗掃地機的。要說明的是，石頭S50的地毯增壓功能需要手動在APP中操作開啟。

　　另外我們可以看到，兩款機器都有可拆卸的水箱。

　　大家都知道，考驗一臺掃地機是否真的智能，全在于它的傳感器。這款小狗掃地機R55，采用360°＊6秒速度的LDS激光測距傳感器，能夠實時精準出圖，精確測距范圍6m，每圈掃描可全盤覆蓋113m?以上。

　　同樣的，石頭掃地機機身頂部有一塊凸起的圓形結構，其實是機器人的激光頭壓力傳感器、以及激光測距傳感器組件，采用的是360°＊5秒速度的LDS激光測距傳感器。

　　清潔實測對比——打敗石頭掃地機器人So easy

　　目前市面上，口碑較好的當屬石頭掃地機器人了。不過它的實力是否真的那么強勁呢，我們的小狗掃地機R55能否打敗石頭掃地機呢？下面我們不妨來看一下。

　　測試點1——行走路徑規劃性

　　小狗路徑圖

　　石頭路徑圖

　　我們挑選了一個臥室，測試兩款掃地機在面對陌生環境下的路徑規劃所需要的時間。很明顯，小狗以10分鐘略勝石頭掃地機一些。反觀石頭機器人，從地圖上看，行走路徑稍微有點顯得雜亂無章了。值得一提的是，這兩款掃地機都擁有斷點續掃的功能，電量不足會自動找充電座充電，滿電后回到之前清掃中止的位置繼續清掃，感覺這一點真的非常人性化，充分考慮到用戶的需求。

　　測試點2——垃圾清掃能力

　　回歸主題，無論一個掃地機器人擁有多少天花亂墜的功能，實際上大家還是看它的清掃能力為主。因此，在本次測試中，測試人員在一定范圍的地方中撒下一定量的垃圾，看看兩個掃地機分別是什么表現。

　　小狗清潔中

　　石頭清潔中

　　通過gif圖中，我們可以看到這兩款掃地機的清掃效率都是不錯的，不過仔細看可以發現小狗這款R55 掃地機清掃得更加干凈些，對于一次清掃來說能有這樣的結果已經非常令人滿意了。而在清掃使用時間方面，小狗R55 使用了5分鐘，而石頭掃地機則使用了6分鐘，雖然二者清掃結果差不多，不過我還是要為小狗新上市的R55點個贊，果真如同傳說中的那樣6 x 360度／秒掃描，2160次／秒測距。

　　除此之外，如果要問到小狗 R55 為何能夠強有力地吸食所有垃圾，想必除了與路徑規劃有關以外，還跟2000Pa真空度有關，而這個數值也是大吸力的關鍵指標。采用日本NIDEC無刷馬達，小狗這款掃地機擁有三檔吸力：靜音檔850Pa、標準檔1400Pa以及強勁檔2000Pa。另一邊，石頭掃地機器人同樣支持吸力調節。

　　測試點3——濕拖清理能力

　　簡單的清掃想必已經無法滿足消費者的需求了，所以目前大多數的掃地機都會將濕拖這個功能加入掃地機的設計中。無獨有偶，同樣地石頭與小狗這款掃地機都有濕拖的功能。

　　在動圖中，我們可以看到小狗在行進過程中拖地更加快，而石頭的速度稍微慢些，不過整體拖地效果差異不大。考慮到清潔效率問題，編輯部還是更加青睞于小狗這款掃地機。小狗R55水箱負壓供水不滲水，可以濕拖60分鐘左右，中途無需更換拖布，作為繁忙的上班一族，即是不在家也足夠省心哦。

　　清潔路徑對比——小狗掃地機R55 路徑規劃更優

　　在常規清掃中，小狗R55采用分區清掃，會把待清掃區域的當前位置選定一個4．5＊4．5米區域做弓字清掃，清掃完成之后，再開始第二個區域的清掃。這樣子的弓字型清掃能夠讓清掃更加完整、避免有任何遺漏的地方。

　　而像石頭掃地機采用整區清掃方式，不管清掃區域多大，都是先延邊后弓字型清掃，而這一弊端在較大面積的復雜環境下表現得尤為嚴重，容易被復雜環境干擾從而頻繁避障，導致地圖數據偏差的累積，讓一些小區域掃不到，從而導致覆蓋率下降。

　　當用戶不需要進行大面積清潔的時候，則可以使用小范圍的清掃。此時我們只需要在小狗55機身上長按回充鍵，或者借助手機APP的區域清掃功能，機器就會在指定位置周圍開始沿網格路線進行深度清掃，即先弓字形清掃，然后轉到垂直方向二次弓字形清掃。

　　同樣地，石頭機器人也擁有劃區清掃這樣地功能。但是清掃路徑依然是弓字形。

　　智能APP使用對比——小狗R55掃地機更人性化

　　目前市面上大部分的掃地機都有附帶有智能app，這兩款掃地機也不例外。只要連接上無線網絡，兩款機器都可以實現隨時接受遠程遙控，工作狀態、清掃軌跡、清掃記錄等的時時查看，并實現預約清掃、定時清掃等。

　　在應用商店下載app“小狗掃地機器人”即可。

　　除此之外，小狗R55 這款掃地機還有一個特色功能就是清掃區域可以通過手機APP設置多個不規則的局部清掃或禁掃的圖形，這些圖形可以由任意10個頂點組成，在清掃環境復雜的家庭中非常有用。

　　石頭掃地機器人則可以通過米家APP進行智能控制。

　　值得一提的是，石頭這款掃地機擁有個性化定制語音功能，的確可以為繁忙的功能生活帶來不少樂趣。小狗這款新上市的R55掃地機也擁有語音播報功能，而且，當我們按下智能APP中的“呼叫小汪”鍵，還可以隨時隨地知道此時掃地機在哪個方位哦。另外，當開始每一項動作之前，小汪都會隨時報備自己的行動。

　　掃地機是否足夠聰明？我們設置了這些障礙

　　上文已經著重提起過小狗掃地機R55的智能路徑規劃，這里就不再作過多的介紹了，在評測的尾聲，我們還會對兩款掃地機進行障礙物測試，看看它在面對高空、纏繞、碰撞等情況下具體是如何表現的。

　　為了作對比，我們將石頭機器人也作了同樣的測試。

　　經過對比，我們可以發現，小狗R55可以敏銳地探測臺階“陷阱”，及時調整路線。同時，由于搭載了22處傳感器，讓小狗面對困難環境時可以隨時應對，在高空中能夠感知路況不會跌落，面對阻礙雜物等纏繞可以輕松跨越，在面對桌角椅子腳這些障礙物時，也可以輕松躲避。

　　在防碰撞以及高空防跌倒的測試中，兩款掃地機的差距不大，都能夠很好地避開障礙物。

　　續航能力對比——小狗掃地機R55給你滿滿能量

　　在續航方面，小狗R55配備6400毫安的電池，可以在滿電模式下運行4小時，；而石頭掃地機只有3500毫安電池，在滿電的情況僅僅能運行最多180分鐘。電池容量小，意味著極容易出現電量不足、半途罷工的狀況，而斷點續掃還需要用戶忍受四、五個小時的充電時間。

　　如果是小戶型，可以選擇將多出來的續航性能用于提升吸力，這意味著別人可能只能用不到 1000 Pa 的吸力來清掃 50 平米的房間，但換成小狗R55，則可以選擇用 2000 Pa 強勁檔吸力來工作，又或者是用 1300 Pa標準檔來回掃兩次，實現深度清潔。

　　編輯評測總結：

　　通過外觀鑒賞、清掃能力測試、智能APP操控以及躲避障礙物、續航能力等這些測試，我們發現小狗最新上市的R55掃地機器人擁有眾多可圈可點的地方。從消費者關注的層面來看，小狗這款新品擁有清掃效率高、電池耐用、app操控極具人性化等用戶最愛的優點。同時，石頭掃地機機器人也是一款相對優秀的產品。綜合考慮性價比、產品性能以及售后服務等因素看來，筆者更推薦這款小狗R55掃地機器人！