在過(guò)去幾年里，一系列新的終端市場(chǎng)和應(yīng)用開始涌現(xiàn)，推動(dòng)了對(duì)更高性能位置傳感器的需求。這在磁性位置傳感器 IC 領(lǐng)域尤為明顯，此類傳感器的供應(yīng)商已經(jīng)響應(yīng)市場(chǎng)的急切呼喚，開始推出新產(chǎn)品，專為快速發(fā)展的機(jī)器人和無(wú)人機(jī)市場(chǎng)量身定制。新型磁性位置傳感器更加智能，可提供更高的分辨率和精度，更小更輕，而且功耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其前代產(chǎn)品。本文將簡(jiǎn)述一下磁性位置傳感器的歷史，以及它們以往所服務(wù)的終端市場(chǎng)和服務(wù)方式，然后深入探討當(dāng)今新一代器件中引入的特殊的新功能和性能。最后，聚焦機(jī)器人和無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，分享這些新式的創(chuàng)新型磁性位置傳感器的幾個(gè)用例。

　　霍爾磁性位置傳感器已經(jīng)問(wèn)世很長(zhǎng)一段時(shí)間了，但隨著汽車、消費(fèi)和工業(yè)應(yīng)用終端市場(chǎng)的不斷電氣化，它們?nèi)缃裨谶@些應(yīng)用中的使用仍然在增加。例如，在汽車領(lǐng)域，磁性位置傳感器目前用于諸如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、變速器、換檔器、底盤高度、踏板、油量感測(cè)等車輛子系統(tǒng)。而自動(dòng)駕駛車輛的激增只會(huì)促進(jìn)其用量需求。在消費(fèi)領(lǐng)域，它們廣泛用于白色家電的門位置檢測(cè)。在工業(yè)市場(chǎng)領(lǐng)域，它們用于為控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人提供執(zhí)行器、杠桿和操縱桿位置反饋。此外，在所有市場(chǎng)中，它們都大量用于輔助電機(jī)控制。

　　磁性位置傳感器得到如此廣泛的使用的主要原因是它們可以由低成本的 CMOS 半導(dǎo)體技術(shù)實(shí)現(xiàn)，并且可以在最惡劣的環(huán)境中提供準(zhǔn)確、可重復(fù)、可靠的位置測(cè)量。磁性位置傳感器不受灰塵、泥土、污垢和液體的影響，并且可以在高溫、高濕的環(huán)境下工作。一些供應(yīng)商，例如艾邁斯半導(dǎo)體，甚至提供免受雜散場(chǎng)影響的磁性位置傳感器。

　　CMOS 磁性位置傳感器已經(jīng)整合進(jìn)各種常見的表面貼裝和單列直插通孔式 IC 封裝中，對(duì)于上述提到的大多數(shù)應(yīng)用而言，此類封裝已經(jīng)足夠小了。同樣，CMOS 磁性位置傳感器的典型功耗耗為幾十毫安。這仍然是傳統(tǒng)汽車、工業(yè)和消費(fèi)類市場(chǎng)可承受的功耗水平。

　　然而，隨著汽車的快速電氣化，連接到物聯(lián)網(wǎng)的新型消費(fèi)產(chǎn)品層出不窮，工業(yè)設(shè)備和工廠通過(guò)使用機(jī)器人和人工智能變得越來(lái)越高效和智能化，過(guò)去的磁性位置傳感器不再適合。現(xiàn)在的設(shè)計(jì)人員普遍認(rèn)為，它們的物理尺寸和功耗都過(guò)大，而且精度不足以滿足系統(tǒng)的性能目標(biāo)。

　　當(dāng)前正致力于為輕工業(yè)、醫(yī)療和太空探索等終端市場(chǎng)研制新型機(jī)器人的設(shè)計(jì)工程師，對(duì)傳統(tǒng)的磁性位置傳感器也持相同的看法。在這三個(gè)終端市場(chǎng)中，機(jī)器人設(shè)計(jì)師都需要超小型且超低功耗的磁性位置傳感器，以生產(chǎn)非常小巧的高精度機(jī)器人手臂。機(jī)器人手臂將用來(lái)完成復(fù)雜精細(xì)的任務(wù)，例如組裝電子元器件、執(zhí)行各種腹腔鏡手術(shù)以及在遙遠(yuǎn)的行星上拾取小礦石和沉積物樣品等。

　　迅速發(fā)展的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)也是如此，尺寸、重量和低功耗是實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間飛行任務(wù)的關(guān)鍵需求，在無(wú)人機(jī)的攝像頭云臺(tái)領(lǐng)域，超小型和超低功耗的磁性位置傳感器尤其必不可少。磁性位置傳感器用于無(wú)人機(jī)的攝像頭云臺(tái)，為云臺(tái)的無(wú)刷直流電機(jī)提供換向反饋，并提供三維的齒輪角度位置反饋。如果沒(méi)有這些磁性位置傳感器，攝像頭的穩(wěn)定性不足以提供令人驚嘆的攝影效果。

　　幸運(yùn)的是，磁性位置傳感器供應(yīng)商正響應(yīng)客戶和這些新型終端市場(chǎng)的需求，推出了新一代磁性位置傳感器。新型磁性位置傳感器采用超小型封裝，包括晶圓級(jí)芯片封裝 (WLCSP)，該封裝幾乎與傳感器裸片本身的尺寸相同，這些位置傳感器能夠自動(dòng)進(jìn)入低功耗模式，以便降低整體功耗。

　　例如，艾邁斯半導(dǎo)體提供了兩款能滿足這些新需求的器件。AS5510 線性位置傳感器采用 WLCSP 封裝，尺寸僅為 1.46mmx1.0mmx0.6mm，具有低功耗模式，在此模式下僅消耗 25μA 電流。同樣，12 位精度的 AS5055A 采用小型 QFN-16 封裝 (4.9mmx6.0mmx1.75mm)，具有低功耗模式，在此模式下僅消耗 3μA 電流。這些特性使 AS5055A 被廣泛用于需要超小體積和超低功耗的電機(jī)控制系統(tǒng)。該產(chǎn)品目前廣泛用于各種終端市場(chǎng)應(yīng)用的電機(jī)控制領(lǐng)域，包括工業(yè)和消費(fèi)應(yīng)用以及星際空間探測(cè)機(jī)器人。艾邁斯半導(dǎo)體還提供多種磁性位置傳感器的系統(tǒng)級(jí)封裝 (SiP) 解決方案，在這些方案中，傳感器和相關(guān)的去耦電容集成在同一封裝中，實(shí)現(xiàn)“無(wú) PCB”設(shè)計(jì)，以獲得更低系統(tǒng)成本和更小外形尺寸的解決方案。

　　艾邁斯半導(dǎo)體最近也開始提供最新的磁性角度位置傳感器 AS5600L樣品。該產(chǎn)品提供 12 位輸出分辨率，在 -40 至 125oC 的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的最大 INL（積分非線性）誤差僅為±1o，采用 WLCSP (2.07mm x 2.63mmx0.6mm) 封裝，在自動(dòng)低功耗模式下僅消耗 1.5mA 電流。以下是 AS5600L 的 INL 誤差的兩個(gè)示例仿真圖，空隙 (Z) 為 1.5mm，目標(biāo)磁鐵和傳感器自身之間的 X/Y 偏差不超過(guò) ±1mm。在圖中可以看到，X/Y 零偏差時(shí)，兩個(gè)目標(biāo)磁鐵均可實(shí)現(xiàn) INL 誤差 < ±0.5o。當(dāng)空隙 < 1.5mm 時(shí)，INL 誤差甚至可以更小。

　　Magnet (4mm diameter, 2mm thick)

　　Magnet (6mm diameter, 2.5mm thick)

　　磁鐵（直徑 4mm、厚 2mm）                                        磁鐵（直徑 6mm、厚 2.5mm）

　　Figure 1.0

　　圖 1.0

　　這種低 INL 誤差或高精度結(jié)果，以及在寬溫度范圍和目標(biāo)磁通量下的低噪聲和超低功耗，使基于霍爾效應(yīng)的超小型磁性位置傳感器（如 AS5600L）能夠滿足當(dāng)今機(jī)器人和無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)工程師對(duì)性能和空間的需求。此外，它們還比競(jìng)爭(zhēng)性位置傳感器技術(shù)具有成本優(yōu)勢(shì)。

　　機(jī)器人設(shè)計(jì)師正在利用新一代磁性位置傳感器，為各種終端市場(chǎng)（包括醫(yī)療、輕工業(yè)以及地質(zhì)與太空探索）研發(fā)四肢更加小巧靈活的機(jī)器人。肢體小巧的機(jī)器人可以在應(yīng)用中更快、更精準(zhǔn)地拾取和移動(dòng)物體，例如：執(zhí)行輕工業(yè)電子組裝任務(wù)、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)，甚至在遙遠(yuǎn)的行星上拾取小份土壤樣本。具體而言，他們正在使用磁性位置傳感器來(lái)提供關(guān)節(jié)電機(jī)換向和齒輪位置反饋。

　　為了實(shí)現(xiàn)這些小巧的機(jī)器人手臂，機(jī)電一體化設(shè)計(jì)工程師正在利用柔性印刷電路板將這些小型磁性傳感器 IC 安裝到機(jī)器人主體的主控制器上，以便向其提供電源和將數(shù)據(jù)信號(hào)傳送回機(jī)器人主體中的主控制器。參見下圖 2.0。

　　圖 2.0

　　與此類似，新一代磁性位置傳感器也用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)人員正在開發(fā)新型三軸攝像頭云臺(tái)，其中采用了許多與智能手機(jī)相同的技術(shù)，以保持?jǐn)z像頭的穩(wěn)定性，從而確保出色的拍攝效果。然而，正是超小型和低功率磁性位置傳感器的使用發(fā)揮著關(guān)鍵作用，提供了攝像頭云臺(tái)的無(wú)刷直流電機(jī)和齒輪的三軸位置反饋，以確保飛行和拍攝時(shí)相機(jī)始終保持水平、無(wú)振動(dòng)。參見圖 3.0。

　　圖 3.0

　　總而言之，新一代高精度、小尺寸和低功耗磁性位置傳感器 IC使當(dāng)今的電氣和機(jī)械設(shè)計(jì)工程師能夠研發(fā)出新型的、功能強(qiáng)大的機(jī)器人和無(wú)人機(jī)，從而為許多新市場(chǎng)和應(yīng)用提供服務(wù)。在不久的將來(lái)，我們預(yù)期會(huì)看到小型醫(yī)療機(jī)器人手臂真正地穿入人體內(nèi)部，嫻熟地操作，以切除腫瘤和執(zhí)行其他手術(shù)。在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上，我們預(yù)期會(huì)看到輕型智能制造機(jī)器人用于執(zhí)行更復(fù)雜精細(xì)的任務(wù)，如電子裝配。而在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，我們會(huì)繼續(xù)看到攝像頭和負(fù)載云臺(tái)的發(fā)展和改良，以支持更高分辨率的攝影，完成更高精度的 2D 和 3D 測(cè)繪。

　　作者簡(jiǎn)介

　　是艾邁斯半導(dǎo)體位置傳感器業(yè)務(wù)線的高級(jí)產(chǎn)品營(yíng)銷經(jīng)理。Donovan 先生在磁性傳感、電信和雷達(dá)信號(hào)處理方面擁有 30 多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，他在磁性位置傳感、雷達(dá)信號(hào)處理和電信通信領(lǐng)域擁有 8 項(xiàng)專利。Donovan 先生畢業(yè)于馬薩諸塞大學(xué)洛厄爾分校，擁有電氣工程理學(xué)學(xué)士學(xué)位，同時(shí)他還擁有南新罕布什爾大學(xué)的工商管理碩士學(xué)位。