《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 可編程邏輯 > 業(yè)界動(dòng)態(tài) > 怎么樣才算是一個(gè)智能工廠

怎么樣才算是一個(gè)智能工廠

2018-10-27
關(guān)鍵詞: PLC MES系統(tǒng) 智能工廠

  可以用以下這樣的描述來形容。

  將工廠內(nèi)的各式設(shè)備連結(jié)在一起,鋪設(shè)神經(jīng)系統(tǒng)、即時(shí)汲取所有資訊,實(shí)現(xiàn)工廠活動(dòng)的可視化,亦即讓所有活動(dòng)透明可見。

  智能工廠就是用網(wǎng)路連結(jié)各處,管理工廠一切大小事

  這樣的定義乍看之下有些抽象,以下再講得更具體一些。

  所謂的 智能工廠, 就是借助實(shí)現(xiàn)以下兩件事

  1. 將工廠內(nèi)的各種設(shè)備連結(jié)成網(wǎng)路

  2. 從各種不同的角度取得與管理點(diǎn)的裝置有關(guān)的數(shù)據(jù)

  力求

  1. 工廠內(nèi)部種種活動(dòng)資訊的可視化

  2. 資訊與資訊間因果關(guān)系的明確化

  繼而采取必要的行動(dòng),把諸如此類的事項(xiàng)做得更好 :

  提升品質(zhì)管理能力

  刪減包括間接部門在內(nèi)的管理成本

  二氧化碳減量/節(jié)能

  改善現(xiàn)金流量

  而且是做到超出人類管理能耐的層次。 就是這樣的一個(gè) 次時(shí)代的工廠經(jīng)營(yíng)概念 。

  接下來,我們一起看看智能工廠的細(xì)部資訊。

  既有工廠缺乏資訊整合性、浪費(fèi)時(shí)間資源

  在既有的工廠里,工廠內(nèi)的設(shè)備以及 MES 等系統(tǒng),在功能上都是各自獨(dú)立的系統(tǒng)。由于機(jī)器設(shè)備的供應(yīng)商不同、負(fù)責(zé)人不同等因素,無論在技術(shù)上或是在組織上,都沒有整合在一起。一旦各系統(tǒng)之間需要合作,或是必須共享超出人員負(fù)責(zé)范疇的資訊時(shí),只能透過各系統(tǒng)產(chǎn)出的報(bào)告,以及下載自各系統(tǒng)的數(shù)據(jù),以實(shí)際經(jīng)由人手轉(zhuǎn)交的實(shí)體形式,滿足系統(tǒng)間合作與分享資訊的需求。

  但資訊的共享只要經(jīng)過人的手,就無可避免會(huì)因?yàn)樾枰幚頃r(shí)間而產(chǎn)生時(shí)間落差。傳遞資訊的人員,被迫有許多后續(xù)作業(yè)必須完成,而且對(duì)提供資訊的一方來說,要是自己得不到好處,他們也不會(huì)把資訊丟出來。

  這會(huì)導(dǎo)致需要資訊的人,連自己到底有沒有掌握資訊,都搞不清楚。更別說要借助分享彼此的資訊解決問題,或是設(shè)想出足以提升作業(yè)效率的新手法了,幾乎無法期待能做到這樣的事。

  若以人的身體來比喻,就像是一種手指、四肢、眼睛、耳朵、大腦,全都只照自己的步調(diào)在運(yùn)作的狀態(tài)。就算大腦想要向右走,可能得花上好幾天,腳才會(huì)往右移動(dòng)。就算腳受傷,可能得花上好幾天,大腦才知道這件事。就是類似這樣的情形。

  智能工廠就像工廠有個(gè)統(tǒng)一大腦,不會(huì)手跟腳得到的資訊不同

  相較之下,在智能工廠里,屬于同一階層的部門或設(shè)備之間自不在話下,就連在分屬于上下階層的狀態(tài)下,依然能夠透過網(wǎng)路,機(jī)動(dòng)地交換資訊。在智能工廠里,完全不存在任何部門之間或設(shè)備供應(yīng)商之間的隔閡。

  這和一九九〇年代發(fā)生的企業(yè)資訊系統(tǒng)的開放化,是一樣的狀況。

  過去,不同廠商生產(chǎn)的個(gè)人電腦之間,無法彼此連接。要讓個(gè)人電腦與商用電腦連線、合作,簡(jiǎn)直是癡人說夢(mèng)。但現(xiàn)在辦公室里的 CPU(中央處理器),包括影印機(jī)在內(nèi),彼此連線已經(jīng)是理所當(dāng)然。同樣的,工廠里的各種設(shè)備,也將彼此連線。

  只要透過網(wǎng)路彼此連線,既能大幅縮短時(shí)間落差,原本必須仰賴工作負(fù)責(zé)人的資訊共享,以及從組織的角度共享與活用資訊,都會(huì)變得更為容易。

  屆時(shí),大腦的思考會(huì)馬上傳達(dá)給四肢,四肢感受到的一切,也會(huì)馬上傳達(dá)給大腦。

  怎么樣才算是一個(gè)智能工廠?

  智能工廠是一個(gè)伴有具體“機(jī)制”的概念。此一“機(jī)制”的核心部分,主要是以“資訊系統(tǒng)”的樣貌呈現(xiàn)。

  不過,要請(qǐng)各位注意的是,這里講的“資訊系統(tǒng)”是一個(gè)新概念,它不同于在制造業(yè)已日漸普及的 ERP 類的“資訊系統(tǒng)”、在制造第一線活躍的工廠自動(dòng)化設(shè)備等“控制系統(tǒng)與機(jī)器人”,或者是用于讓全公司溝通的群組軟體等“資訊系統(tǒng)”。

  那么,智能工廠的系統(tǒng)究竟必須具備何種特征,才能成為智能工廠呢?以下我們分別探討。

  最頂層是工廠管理系統(tǒng),這里處理的是工廠經(jīng)營(yíng)時(shí)需要的資訊。包括財(cái)務(wù)資訊在內(nèi),有 KPI(Key Performance Indicator,關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo))之稱的經(jīng)營(yíng)指標(biāo),乃至于二氧化碳減量等企業(yè)承擔(dān)社會(huì)責(zé)任時(shí)必須關(guān)注的指標(biāo),都?xì)w在這里。

  往下一個(gè)階層就是所謂的基礎(chǔ)系統(tǒng)。這些基礎(chǔ)系統(tǒng)是由 ERP 所涵蓋的部分,以及個(gè)別套裝軟體或各公司獨(dú)自打造的系統(tǒng)等所構(gòu)成的。

  0G601D57_0.jpg

  智能工廠的系統(tǒng)概要

  接著在下一層當(dāng)中有 MES,其下層又設(shè)有 SFC。此外,針對(duì)資源(電力、熱力、水)等基礎(chǔ)架構(gòu)系統(tǒng),也力求透過網(wǎng)路收集數(shù)據(jù)。

  那么,就來詳細(xì)看看各項(xiàng)目。

  控制類系統(tǒng)與資訊類系統(tǒng)的合作

  我再?gòu)?qiáng)調(diào)一次,智能工廠里的大前提是,利用網(wǎng)路,把現(xiàn)存于工廠的各種工廠自動(dòng)化機(jī)器、設(shè)備、電力等基礎(chǔ)架構(gòu)、單獨(dú)的管理系統(tǒng)等,都串連起來。而且,這些資訊不是只用在生產(chǎn)第一線而已,還必須傳輸?shù)揭哉乒苌a(chǎn)資料的 ERP 為首的基礎(chǔ)系統(tǒng),以及經(jīng)營(yíng)高層用于做決策的資訊系統(tǒng),再予以活用。

  若以專業(yè)術(shù)語來講的話,其實(shí)就是讓“控制類”的電腦系統(tǒng),和“資訊類”的系統(tǒng)連上線。那么,這些以“控制類”稱之的系統(tǒng),是什么樣的系統(tǒng)呢?

  所謂“控制類”的系統(tǒng),正如其名稱所示,就是“用于控制機(jī)器的電腦”。代表性的有名為 PLC 的機(jī)器。

  PLC 是一種小型電腦,其內(nèi)部裝有微處理器,這點(diǎn)和一般電腦相同,但它所使用的語言是把電氣回路符號(hào)化而來的,因此 PLC 的程序設(shè)計(jì)必須由擁有特殊知識(shí)的電氣技術(shù)人員來做,一般電腦程序設(shè)計(jì)師是做不來的。PLC 原本是由過去在汽車制造等自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的“繼電器裝置”發(fā)展而來的。

  所謂“繼電器裝置”,是一種能因應(yīng)可切換開啟/關(guān)閉之類的動(dòng)作開關(guān)、裝置實(shí)際處理的數(shù)量,或者電力機(jī)器等設(shè)備的狀態(tài),輸出控制用的電氣訊號(hào),借以控制機(jī)器的裝置。一臺(tái) PLC,可以代替數(shù)千個(gè)繼電器裝置。

  由于 PLC 是一個(gè)向工廠自動(dòng)化的機(jī)器與設(shè)備傳達(dá)命令的系統(tǒng),其穩(wěn)定性與精準(zhǔn)性就格外受到重視。此外,設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)控制,在安全上極為重要,因此它必須達(dá)到的反應(yīng)速度,也就是系統(tǒng)的處理時(shí)間,遠(yuǎn)遠(yuǎn)比主要由人類使用的資訊類系統(tǒng)來得快。

  順帶一提,在作業(yè)系統(tǒng)方面也一樣,PLC 使用的不是一般用于個(gè)人電腦上的那種作業(yè)系統(tǒng),而是名為“即時(shí)作業(yè)系統(tǒng)”(RTOS, Real-Time OperaTIng System),可同時(shí)處理多項(xiàng)任務(wù),還能夠確保在一定時(shí)間內(nèi)回應(yīng)的作業(yè)系統(tǒng)。

  近年來,導(dǎo)入 MES 系統(tǒng)的企業(yè)也變多了。嚴(yán)格來說,它雖然不算是“控制類”系統(tǒng),但可以定義為,把“資訊類”與“控制類”系統(tǒng)之間缺少的連系補(bǔ)上的“資訊系統(tǒng)”。MES 的主要功能在于,把來自于 ERP 的生產(chǎn)計(jì)畫,轉(zhuǎn)換為更符合制造第一線實(shí)際狀況的“制造指示”,并予以管理。

  MES 在設(shè)計(jì)上也有透過 PLC 取得數(shù)據(jù)、協(xié)助品質(zhì)管理的用意在。但必要數(shù)據(jù)只有一部分是以透過網(wǎng)路取得為前提,其他資訊則是透過輸入終端,以人工手動(dòng)輸入的方式取得。

  綜上所述,在今后的智能工廠里,工廠自動(dòng)化設(shè)備主要是透過三種形式與資訊類系統(tǒng)取得連線。

  1.  直接取得 FA 設(shè)備的資訊

  2. 收集來自 PLC 的資訊

  3. 收集 MES 的資訊

  這三種無論哪一種,前提都是實(shí)際透過網(wǎng)路的連結(jié)自動(dòng)取得資訊。相關(guān)技術(shù)的細(xì)節(jié),我會(huì)在下一項(xiàng)中介紹。

  此外,雖然 FA 設(shè)備、基礎(chǔ)系統(tǒng)、工廠管理系統(tǒng)連成了一個(gè)網(wǎng)路,但還是必須明確區(qū)分是控制類還是資訊類系統(tǒng),分別予以管理與使用。若為資訊類系統(tǒng),就算因?yàn)榫W(wǎng)路的擁塞等因素,導(dǎo)致資訊延遲若干時(shí)間才收到,問題也不大;但如果是控制類系統(tǒng),資訊的延遲就可能引發(fā)嚴(yán)重問題。

  標(biāo)準(zhǔn)接口之采用

  既有的制造設(shè)備,把大量的系統(tǒng)建構(gòu)工作,發(fā)包給特定設(shè)備建置供應(yīng)商處理,是一種理所當(dāng)然的做法。該承包商在建構(gòu)系統(tǒng)時(shí),采用了自己最熟悉的的 FA 設(shè)備廠商的接口,而變得不容易與采用其他接口的系統(tǒng)合作。之所以會(huì)這樣,也是因?yàn)楦魇皆O(shè)備的界面沒有標(biāo)準(zhǔn)化,承包的供應(yīng)商很難單憑一己之力,建構(gòu)出能夠讓不同設(shè)備間交換資訊的功能。

  但在智能工廠中,PLC 與 FA 設(shè)備基本上都采用標(biāo)準(zhǔn)接口。工廠內(nèi)的各式設(shè)備,就能夠透過網(wǎng)路交換資訊了。標(biāo)準(zhǔn)接口的采用,是智能工廠這個(gè)概念的一大原則。

  不同設(shè)備各有不同的使用目的,所需要的規(guī)格也很多樣化,不可能全部都做成通用式的規(guī)格。不過 PLC 以及組件未來可以想見會(huì)急速走向通用化。一旦走上通用化,建構(gòu)系統(tǒng)的知識(shí)技術(shù)就可能標(biāo)準(zhǔn)化,變得可以分享與再利用。

  企業(yè)用戶在推動(dòng)智能工廠時(shí),必須充分探討要如何制定自己公司的標(biāo)準(zhǔn)化方針。因?yàn)椋@一點(diǎn)正是決定未來投資績(jī)效好壞的重要因素。關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)界面,后面我會(huì)詳加介紹。

  日志數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存與轉(zhuǎn)換為 KPI

  FA 設(shè)備的數(shù)據(jù),本來就是以很精細(xì)的單位在處理與管理的。不消說,在短短的一秒鐘時(shí)間里,機(jī)器就已經(jīng)下了好幾個(gè)判斷,處理了好幾件事。但就算把 FA 設(shè)備連成網(wǎng)路,將這樣的數(shù)據(jù)抓到資訊系統(tǒng)里,對(duì)人類(管理者)來說,這么巨細(xì)靡遺的數(shù)據(jù),還是可以清楚地畫分為有意義與無意義兩大類。

  雖然說是即時(shí),但對(duì)于機(jī)器的所有即時(shí)動(dòng)作,管理者并沒有必要全部掌握。把控制類的數(shù)據(jù)給資訊化的用意,就是要把原本只是陳列出來、不具任何意義的數(shù)字,轉(zhuǎn)換為具有意義的切入角度或是單位,再予以管理。

  舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子說明好了。假設(shè)想知道電力消費(fèi)的狀況,而感測(cè)器是以秒為單位把數(shù)據(jù)傳過來的。那么,如果要問,以秒為單位的耗電數(shù)據(jù),對(duì)管理階層來說,是否有意義?一般來說,是沒有意義的。就算看再多以秒為單位的數(shù)據(jù),一方面很難判斷數(shù)據(jù)好壞,也無法采取任何行動(dòng)(除非數(shù)字很明顯異常,那就有意義了)。對(duì)管理階層來說,需要的應(yīng)該是“生產(chǎn)一件或一個(gè)批量的特定產(chǎn)品,需要耗費(fèi)多少電力”,或是“待機(jī)時(shí)與高峰時(shí)耗費(fèi)的電力”吧。

  總之,感測(cè)器按秒傳來的數(shù)據(jù),不要只是直接儲(chǔ)存起來,而是要轉(zhuǎn)換為能夠活用的管理資訊,再儲(chǔ)存起來。或者,也可以把儲(chǔ)存起來的數(shù)據(jù),定期透過批次處理等方式,轉(zhuǎn)換為管理階層需要的形式,儲(chǔ)存于資料庫(kù)中。

  更重要的事情是,不要把每種數(shù)據(jù)當(dāng)成單項(xiàng)數(shù)據(jù)(像是各設(shè)備耗費(fèi)的電力)儲(chǔ)存,應(yīng)該要根據(jù)預(yù)先定義好的資料模式,把相關(guān)數(shù)據(jù)(制造訂單編號(hào)、測(cè)定時(shí)刻等)加進(jìn)來一并儲(chǔ)存,好讓應(yīng)用程序能夠活用這些數(shù)據(jù)。這可說正是智能工廠的精髓所在。

  讓事業(yè)能夠成功的重要企業(yè)活動(dòng),稱為“關(guān)鍵成功因素”(KSF);實(shí)際用于管理 KSF 的數(shù)字指標(biāo),稱為“關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo)”(KPI)。從經(jīng)營(yíng)階層到第一線為止,都可以定義 KPI。名為“指標(biāo)”,因此多半是結(jié)果的數(shù)字,但制定 KPI 原本的用意其實(shí)是“希望以數(shù)字呈現(xiàn)出能夠帶來成果的驅(qū)動(dòng)指標(biāo)”,管理階層可以透過監(jiān)測(cè) KPI 得知未來的成果如何,并隨時(shí)采取行動(dòng),藉以提升成果的水準(zhǔn)。這才是 KPI 原本的正確使用方法。

  假如果只是結(jié)果的數(shù)字,那么再怎么管理,或許可以成為有助于未來行動(dòng)的參考數(shù)據(jù),但是卻無法改變已經(jīng)出現(xiàn)的結(jié)果(雖然這也是理所當(dāng)然的)。在結(jié)果出現(xiàn)之前,掌握其預(yù)兆,事前采取因應(yīng)的措施,以創(chuàng)造出正確的結(jié)果,能夠以這種形式活用 KPI,毫無疑問會(huì)是最理想的。


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請(qǐng)及時(shí)通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 女人与拘性猛交视频 | 欧美日韩一区二区在线视频 | 中文字幕一卡二卡三卡 | 99视频精品全部免费免费观看 | 午夜成人免费影院 | 国产精品视频色拍拍 | 亚洲乱码日产精品bd在线观看 | 蜜乳av一区二区 | 欧美怡红院视频一区二区三区 | 又污又黄又无遮挡的网站 | 成年午夜无码av片在线观看 | 天天噜夜夜噜 | 风韵少妇性饥渴推油按摩视频 | 中文区中文字幕免费看 | av免费网站在线观看 | 肉视频在线观看 | 99re视频这里只有精品 | 欧美在线观看一区 | 91视在线国内在线播放酒店 | 免费成人用春色 | 天天射美女 | 国产成人免费xxxxxxxx | 蜜桃视频中文字幕 | 欧美激情欲高潮视频在线观看 | 日韩av三级在线观看 | 99热99这里只有精品 | 欧美性在线观看 | 久久综合精品国产二区无码 | 99久久婷婷国产综精品喷水 | 久久99精品久久久久久琪琪 | 国产精品久久久久久久久鸭 | 免费观看理伦片在线播放 | 成 人 黄 色 视频 免费观看 | 成人资源站| 精品国产一区二区三区久久狼黑人 | 亚洲自拍小视频 | 尤物永久网站 | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 艳妇荡女欲乱双飞两中年熟妇 | 免费看捆绑女人毛片 | 五月激情婷婷丁香综合基地 | 亚洲一区二区久久久 | 国产精品天天av精麻传媒 | 人妻系列无码专区久久五月天 | 久久精品人人做人人爽电影蜜月 | 精品综合久久久 | 成人看片资源 | 亚洲美女又黄又爽在线观看 | 精品毛片在线观看 | 精品视频在线看 | 我想看一级黄色片 | 国产精品视频1区 | 午夜性刺激免费视频 | 无人在线观看免费高清视频的优势 | 日韩一级片视频 | 天堂国产女人av | 自拍啪啪 | 青青免费视频在线 | 强插女教师av在线 | 亚洲男人第一av网站 | 成人羞羞国产免费图片 | 欧美三根一起进三p | 在线观看国产精品普通话对白精品 | 日本不卡免费在线 | 亚洲精品国产第一综合99久久 | 亚洲最大福利视频 | 亚洲精品视频在线免费 | 日韩综合夜夜香内射 | 91一二区 | 国产有码aaaae毛片视频 | 亚洲欧美日韩专区 | 日本一区二区高清视频 | 九九av| 夜夜躁狠狠躁2021 | 日韩欧美高清在线观看 | 中文字幕乱码久久午夜不卡 | 精品无人码麻豆乱码1区2区 | 新国产三级在线观看播放 | av黄色国产 | 日韩久久激情综合啪啪 | 精品美女一区 | 亚洲地区天堂网 | 少妇媚药按摩中文字幕 | 亚洲麻豆国产自偷在线 | 另类色视频| 国产乱国产 | 成人国产片 | 亚洲第一综合网站 | 亚洲欧美成人一区二区三区 | 性久久| 蜜桃视频在线观看www | 夜夜操网站 | 亚洲成人资源 | 亚洲夜夜夜 | 中文字幕久久久久 | 国产三级短视频 | 99精产国品一二三产品香蕉 | 小黄网站在线观看 | 欧美11—12娇小xxxx | 国产精品日日做人人爱 | 久久99精品热在线观看 | 青青草视频在线免费观看 | 久久精品国产免费 | 日本熟妇hdsex视频 | 欧美性猛交久久久乱大交小说 | 国产精品香蕉在线的人 | 久久久久久久久久影院 | 国产主播一区二区三区 | 同性色老头性xxxx老头 | 国产亚洲精品久久久91 | 成人在线观看a | 理论在线视频 | 免费一级做a爰片性视频 | 免费人成打屁股网站www | 国产成人麻豆亚洲综合无码精品 | 午夜免费看片 | 成人免费毛片片v | 黑人糟蹋人妻hd中文字幕 | 久久婷婷视频 | 在线亚洲色图 | 在线免费观看视频你懂的 | 毛片av中文字幕一区二区 | 国产传媒视频在线 | 午夜久久久久久久久久久 | 黄色a一级片 | 免费无码av片在线观看中文 | 国产黄色片av | 欧美 亚洲 国产 另类 | ts 人妖 另类 在线 | 极品尤物魔鬼身材啪啪仙踪林 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 综合 欧美 亚洲日本 | 狼人无码精华av午夜精品 | 亚洲伊人久久大香线蕉综合图片 | 婷婷四月开心色房播播网 | 成人男同在线观看 | 少妇高潮网站 | 国产在线不卡精品网站 | 日韩免费在线播放 | 国产精品videosex极品 | 欧美成人一区二区三区片免费 | 久久精品一二区 | 日韩天天干 | 欧美国产一级片 | 国产日产欧产精品精品首页 | 你懂的在线观看网址 | 免费久久精品 | 成年人黄色大片 | 国产精品久久久久久久久久东京 | 国产特级毛片aaaaaaa高清 | 欧美尹人 | 麻豆影院免费夜夜爽日日澡 | 懂色av一区二区三区 | 日本japanesexxx人妖 | 国产亚洲人成网站在线观看 | 屁屁影院一区二区三区 | 特级黄毛片 | 亚洲精品77777 | 亚洲成色999久久网站 | 免费99精品国产自在在线 | 激情毛片视频 | 亚洲激情午夜 | 亚洲欧美日韩综合俺去了 | 天天av天天av天天透 | 在线网站免费观看入口 | 久久久久久蜜桃 | 91av视频在线播放 | 白嫩少妇抽搐高潮12p | 久久av网站 | 日本人jizz亚洲人 | 国产无吗一区二区三区在线欢 | 黄网站在线播放 | 四虎成人精品无码永久在线 | 青春草在线视频免费观看 | 欧美精品久久久久久久多人混战 | 天天射日 | 国模冰莲极品自慰人体 | 免费的av网址| 国产女同疯狂作爱系列69 | 一区二区三区在线观看视频 | 国产人妻久久精品二区三区特黄 | 视频丨9l丨白浆 | 久久精品国产清高在天天线 | 少妇裸体淫交免费视频网站 | 美女视频黄免费 | 97xxxxx| 久久久青草| 久久免费看a级毛毛片 | 欧美激情性做爰免费视频 | 可以免费看毛片的网站 | 亚洲理论电影在线观看 | 亚欧在线免费观看 | 四虎国产精品永久地址998 | 国产精品成人影院在线观看 | 国产精品9999久久久久仙踪林 | 日本青草视频 | 少妇性l交大片毛多 | 国产精品久久久久免费观看 | 精品国产传媒 | 日韩欧美视频网站 | 拧花蒂尿用力按凸起喷水尿一区 | 国产精品人人爽人人爽av | 免费国产黄网站在线观看可以下载 | 亚洲优女在线 | 美女大量吞精在线观看456 | 天干天干天啪啪夜爽爽99 | 夜夜爱视频 | 免费无码国产欧美久久18 | 国产精品无码制服丝袜 | 操人视频免费 | av大片在线观看 | av专区在线 | 日韩人妻少妇一区二区三区 | 午夜精品一区二区三区三上悠亚 | 国产69精品久久久久99尤物 | 国产精品va在线播放 | 亚洲精品第五页 | 黄色小视频免费看 | 无码少妇精品一区二区免费动态 | 亚洲视频在线播放 | 国产aa级| 国产精品一区二区在线 | 最近中文字幕免费mv在线视频 | 欧美xxxxxx片免费播放软件 | 操极品少妇 | 野花香社区在线视频观看播放 | 少妇性l交大片欧洲热妇乱xxx | 欧美久草视频 | 久久一区国产 | 国产伦精品一区二区 | 91超薄肉色丝袜交足高跟凉鞋 | 吃奶呻吟打开双腿做受动态图 | 亚洲狠狠丁香婷婷综合久久久 | 九色porny丨国产首页在线 | 天堂欧美城网站地址 | 亚洲国产成人一区二区三区 | 日本中国内射bbxx | 九九热精品在线 | 91看国产| 九色丨porny丨蝌蚪 | 国产乱人伦 | 中文精品一区二区 | 久久精品一二 | 亚洲天堂av在线免费观看 | 最新视频–x99av | 四虎最新站名点击进入 | 欧美日韩中 | 国产一级片中文字幕 | 全部孕妇毛片丰满孕妇孕交 | 欧美裸体xxxx极品少妇 | 熟女少妇在线视频播放 | 无码人妻av一区二区三区波多野 | 日韩精品久久一区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av | 婷婷精品国产欧美精品亚洲人人爽 | 极品一区| 偷拍中年夫妇激情嗷嗷叫 | 中文字幕ipx696希岛あい | 亚洲自拍三区 | 特级毛片av| 色香色香欲天天天影视综合网 | 调教性瘾双性高清冷美人 | 欧美一级淫片免费视频魅影视频 | av在线天堂 | 成人福利视频导航 | 日韩在线国产精品 | 免费的a级片| 97国产成人| 麻豆黄色网址 | kk视频在线视频 | 福利小视频在线 | 992人人草 | 日本久久高清一区二区三区毛片 | 深夜福利视频免费观看 | 国产精品一区三区 | 女人张开腿让男人桶个爽 | 伦伦影院午夜理论片 | 成人免费毛片明星色大师 | 精品国产1区2区3区 精品国产31久久久久久 | 少妇一级淫片bbb | 波多野结衣黄色 | 57pao国产成人免费 | 免费观看又色又爽又黄6699 | 极品少妇xxxx精品少妇偷拍 | 女十八免费毛片视频 | 精品久久久久久亚洲综合网站 | 国产午夜精品一区二区理论影院 | 精品无码国产污污污免费网站 | jav久久亚洲欧美精品 | 艳妇臀荡乳欲伦69调教视频 | 丁香婷婷久久久综合精品国产 | 宅女午夜福利免费视频 | a一级网站| 免费看欧美中韩毛片影院 | 日韩成人专区 | 欧美,日韩,国产在线 | 亚洲免费三区 | 亚洲一二三级 | 天天射天天 | 黄频视频在线观看 | 国产99久久久欧美黑人 | 91亚洲日本aⅴ精品一区二区 | 91丨porny丨对白 | 99热在线观看| 久久精品99国产精品日本 | 欧美视频一区二区三区在线观看 | 国产无遮挡又黄又爽在线观看 | 与亲女洗澡时伦了毛片 | 国产粉嫩高中无套进入 | 免费色网 | 国产在线国偷精品产拍免费yy | 欧美激情一区二区三区p站 欧美激情一区二区三区蜜桃视频 | 日本精品视频一区二区三区四区 | 小明看国产 | 人妻丝袜中文无码av影音先锋专区 | 日本三级免费看 | 中文字幕日日夜夜 | 日韩综合中文字幕 | 午夜亚洲国产理论片一二三四 | 操操操插插插 | 一 级 黄 色 片免费网站 | 热热色视频 | 爽爽影院免费观看 | 天天久久 | 成人在线高清 | 欧美大片免费观看在线观看网站推荐 | 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | 7777久久亚洲中文字幕蜜桃 | 玖玖在线免费视频 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97 | 美女黄在线观看 | 国产精品乱码久久久久久1区2区 | 超碰aⅴ人人做人人爽欧美 狠狠亚洲婷婷综合色香五月 | 伊人久久大香线蕉综合影院首页 | 国产在线国偷精品产拍免费观看 | 伦理片午夜 | 国产在视频线精品视频 | 在线亚洲+欧美+日本专区 | 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 久久久国产精品 | 在线观看免费视频麻豆 | 国产一二三在线视频 | 久艹在线观看视频 | 久草视频精品 | 色橹橹欧美在线观看视频高清 | 久久久福利视频 | 午夜快播 | 国产伦理丿天美传媒av | 国产熟妇勾子乱视频 | 四虎av永久在线精品免费观看 | 亚洲中文字幕久久精品无码喷水 | 久久九色综合九色99伊人 | 国产精品久久久久久久久福交 | 人妻无码熟妇乱又伦精品视频 | 免费人成打屁股网站www | av无码人妻一区二区三区牛牛 | 秋霞影院午夜伦a片欧美 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021免费观看国色天香 | 成年人视频免费看 | 日韩在线www | 精品无码久久久久久久动漫 | 日本欧美一区二区免费视频 | 久久网站热最新地址 | 亚洲国产成人精品片在线观看 | 国产精品成人网站 | www.亚洲一区 | 麻豆久久精品 | 思思久久99热久久精品66 | 亚洲激情网| 青青青在线视频免费观看 | 91色精品| 极品少妇hdxx天美hdxx | 男人天堂视频在线观看 | 免费观看一区二区三区 | 国产成人精品无码免费看 | av爱爱爱 | 最新国产麻豆aⅴ精品无码 天天摸天天透天天添 | 奶头挺立呻吟高潮视频 | 亚洲精品一区二区三区在线观看 | 国产精品99久久久久久董美香 | 伊人久久99| 台湾chinesehdxxxx少妇 | 日产欧美一区二区三区不上 | 国产福利一区二区 | 夜夜躁很很躁日日躁麻豆 | 久久精品国产亚洲5555 | 欧美兽交xxxx×视频 | 日韩裸体做爰xxxⅹ 日韩麻豆 | 黄色av免费观看 | 久久精品中文字幕一区 | 麻豆成人久久精品综合网址 | 色一情一区二区三区四区 | 涩涩涩涩涩涩涩涩涩涩 | 蜜桃视频一区二区在线观看 | 久久69国产一区二区蜜臀 | 欧美性xxxxx极品少妇偷拍 | 久久成人欧美 | 中文字幕永久在线播放 | 国产又粗又猛又爽视频上高潮 | 99re6热在线精品视频播放 | 日本强伦片中文字幕免费看 | 东北少妇露脸无套对白 | 中文字幕一区二区三区中文字幕 | 色狠狠av北条麻妃 | 荫蒂添的好舒服视频囗交 | 国产精品一二区 | 最新av在线| 伊人ab| 国产成人aaa| 欧美三级午夜理伦三级 | 亚洲欧美日韩久久精品 | 成人精品国产免费网站 | 天天噜夜夜噜 | 亚洲6080yy久久无码产自国产 | 精品国产免费一区二区三区五区 | 国产一级二级三级在线 | 操伊人| 欧美国产乱视频 | 妺妺窝人体色www在线下载 | 欧美野外猛男的大粗鳮台湾同胞 | 777毛片| 亚洲视频精品在线观看 | 国产激情艳情在线看视频 | 国产精品成人网站 | yy8090新视觉午夜毛片 | 免费黄色看片网站 | 成年男女免费视频 | 日韩欧美二区 | 国产最新在线视频 | 99久久国产视频 | 中文字幕在线播放一区二区 | 久久伊人免费 | 国产一区二区三区四区五区密私 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 97超碰在线免费观看 | 黄色18网站 | brazzers欧美大波霸 | 日韩av不卡一区 | 成人免费看黄yyy456 | а天堂中文最新一区二区三区 | 日韩一级免费 | 中文字幕第35页 | 人成免费在线视频 | 伊人久久大香线蕉亚洲 | 99久久精品费精品国产一区二区 | 成人性做爰aaa片免费看 | 日韩成人免费在线视频 | 欧美成人精品手机在线 | 久久久国产视频 | 一本久久a久久精品综合 | 国产a∨精品一区二区三区不卡 | 男女啪啪永久免费观看网站 | 北条麻妃一区二区三区av | 97香蕉碰碰人人澡人人爱 | 日批视频免费在线观看 | 免费在线色视频 | 日日躁夜夜躁xxxxaaaa | 国产毛片精品一区二区 | 黄色一级视频网站 | 国产综合精品一区二区三区 | 中文字幕最新 | 97无码免费人妻超级碰碰夜夜 | 天天做天天爱天天综合网2021 | 一本色道久久99一综合 | 欧美激情精品久久 | 久久尤物免费一区二区三区 | 伊人影院中文字幕 | xfplay2023成人资源站 | 成人在线视频一区二区三区 | 国产三级理论片 | 中文字幕亚洲一区二区va在线 | 欧美xxxxx在线观看 | 狂猛欧美激情性xxxx大豆行情 | 国产激情一区二区三区成人免费 | 国产艳妇av在线观看果冻传媒 | 在线观看黄网址 | 2019中文字幕在线观看 | 2014亚洲天堂 | 日日夜夜操操 | 日本午夜免费福利视频 | 91老司机福利 | 尤物yw193无码点击进入 | 国产一区二区三区四区三区 | 精品一区二区三区自拍图片区 | 亚洲一级av毛片 | 亚洲精品一| 久久福利网站 | 免费一级日韩欧美性大片 | 国产69精品久久久久久人妻精品 | 在线看的av | 国产亚洲日韩一区二区三区 | 国产日韩中文 | 欧美人与性动交α欧美精品 | 国产丶欧美丶日本不卡视频 | 华人av在线 | 欧美国产日韩在线观看成人 | 久久久久欧美精品999 | 美女黄色av | 日本美女黄色一级片 | 女人高潮被爽到呻吟在线观看 | 亚洲xx在线 | 和朋友换娶妻一区二区 | 男女无套免费视频网站 | 韩国不卡av | 国产欧美日韩a片免费软件 九九久久精品无码专区 | 日韩在线一区视频 | 日韩成人短视频 | jizz性欧美17 | 精品亚洲国产成av人片传媒 | 99久久精品一区二区三区 | 国产日韩欧美精品一区二区三区 | 免费精品一区二区三区第35 | 无码av中文一区二区三区桃花岛 | 91久久国产露脸精品国产 | 18成人免费观看视频 | 日韩精品91亚洲二区在线观看 | 双性受爽到不停的喷水bl | 国产精品99久久久久久久久久 | 久久99国产精品久久99果冻传媒 | 日本一级大毛片a一 | 成年人黄色网址 | 久久久做| 色婷婷久久一区二区三区麻豆 | 日韩在线视频中文字幕 | 欧美视频一区二区三区四区在线观看 | 色人阁网站 | 国产精品一区二av18款 | 久久国产网站 | wwwxxx 日本| 久久亚洲精品国产精品紫薇 | 成人免费观看视频网站 | 99精品久久99久久久久 | 亚洲国产精品一区二区美利坚 | 欧美性大战久久久久久久 | 国产欧美69久久久久久9龙 | 久久国产精品免费一区二区三区 | 国产女合集 | 欧美一区三区 | 精品久久久噜噜噜久久久 | 国产精品福利一区二区 | 国产区一区二区三区 | 嫩草一区二区三区 | 国产视频91在线 | 国产二级视频 | 免费毛片无需任何播放器 | 九九热中文字幕 | 欧美大胆a视频 | 在线亚洲一区 | 亚洲一级在线观看 | 国产成人歌舞艳r舞 | 日日摸天天摸爽爽狠狠97 | 欧美丰满bbw| 亚洲国产一二三 | 精精国产xxxx在线观看主放器 | 男性影院 | 九色免费视频 | 国精产品一区一区三区有限公司杨 | 亚洲国产精品久久久久秋霞不卡 | 99精品热 | 麻豆hdxxxxx仙踪林 | 日本亚洲精品成人欧美一区 | 97无码免费人妻超级碰碰夜夜 | 美女黄色一级 | 免费全部高h视频无码 | 日韩乱码人妻无码中文字幕久久 | 欧美va天堂va视频va在线 | 国产精品日本欧美一区二区三区 | 99爱精品视频在线观看免费 | 精品国精品无码自拍自在线 | 久久久网页 | 东方影院av久久久久久 | 中文字幕爆乳julia女教师 | 久久久精品久久日韩一区综合 | 国产精品久久久久久久模特 | 欧美午夜特黄aaaaaa片 | 91高清网站| 国产精品性视频一区二区 | 亚洲熟悉妇女xxx妇女av | 99re8这里有精品热视频免费 | 第色| 欧美.www| 中文字幕无码人妻aaa片 | 久久精品国产最新地址 | 乌克兰极品少妇xxxx做受小说 | 嫩草在线观看 | 青青青国产 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品 | a级黄色录像 | 国产精品亚洲αv天堂无码 久久精品a一国产成人免费网站 | 三级裸体视频 | 看片一区 | 国产男女视频在线观看 | 精品亚洲欧美无人区乱码 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 一本色道av立川理惠 | www.国产在线 | 一级片在线放映 | 真人作爱免费视频 | 挺进美女教师的蜜桃肥臀视频 | 色诱久久av | 一进一出一爽又粗又大 | 深爱激情丁香 | 国产综合久久久久久鬼色 | 波多野结衣99 | 麻豆精品国产传媒av | a级港片免费完整在线观看 a级高清毛片 | 亚洲欧美国产毛片在线 | 中文字幕乱码熟妇五十中出 | 91亚洲成a人片在线观看www | 成人免费在线观看 | 91蜜桃 | 春色视频www网站 | 天堂在线www天堂中文在线 | 蜜臀免费av| 亚洲第一视频网 |