雷鋒網按：在“血肉橫飛”的自動駕駛之戰中，車載集成電路也是一股不可忽視的力量。不過，眼下這個市場上最受投資者關注的還是 AI 處理器和 SoC，因為它們對于崛起中的自動駕駛汽車至關重要。那么 FPGA（現場可編程門陣列）呢？它在這場刺刀戰中又扮演者什么角色？
作為汽車行業的老朋友，FPGA 方案廠商賽靈思（Xilinx）也坐不住了，賽靈思攜手戴姆勒集團，未來要幫新的奔馳車型開發“超高效 AI 解決方案”，以重新確立 FPGA 在自動駕駛行業的地位。
據雷鋒網了解，戴姆勒正在借助賽靈思的技術打造新款“車載系統”，推動 AI 處理技術在車載應用中的落地。不過，兩家公司的合作細節依然是個未知數。
媒體們也提出了一些問題，比如這套系統的發布節點和兩家公司合作是否有排他性（Mobileye 或英偉達還能拿到戴姆勒訂單嗎？）?？上В愳`思汽車部門負責人 Willard Tu 均拒絕發表評論。
林利集團資深分析師 Mike Demler 則指出，“戴姆勒也選擇了 Mobileye 和英偉達?！痹谒磥?，賽靈思與戴姆勒的合作更像是“樣板化的公關”。不過他也表示：“戴姆勒到底能拿出一套什么樣的車載系統還挺令人期待的?！?/p>
VSI Labs 創始人 Phil Magney 則指出，FPGA 在汽車行業的熱度其實比多數人想象的都高。
“業內幾乎每家公司都喜歡宣稱自己掌握了 ASIC（專用集成電路），不過想在高效計算平臺上應用專有指令集，還得靠 FPGA 完成大部分尖端處理?！盡agney 解釋道。“ASIC 確實是好東西，但在你鎖定指令集之前，必須得嘗試各種不同的變量。FPGA 會在工作中適應這些改變，這時才是應用指令集并嘗試新事物的最佳時機?！?/p>
汽車市場的遺產
說到賽靈思在汽車市場上的遺產，Willard Tu 也有自己的想法。他表示，公司的 FPGA 最初是車輛信息娛樂系統中的膠合邏輯，但后來這項技術卻成了 ADAS 市場的寵兒。Willard Tu 還強調，FPGA 非常適合控制日益復雜的 ADAS 和自動駕駛系統。
2014 年時，賽靈思的芯片的買家還只有 14 個，涉及車型 29 款，但四年之后，它的芯片解決方案已經得到了 29 家制造商的支持，涉及車型更是暴增至 111 款。
與那些剛剛沖進自動駕駛汽車市場的 AI 處理器“后生”不同，“賽靈思對質量這個關鍵問題有著更為深入的理解，畢竟我們的產品已經在汽車市場摸爬滾打多年了?！?Willard Tu 解釋。
在 ADAS 市場，賽靈思的 FPGA 已經建立了自己的口碑，它在處理復雜傳感器數據（來自圖像、雷達和 LiDAR 等傳感器）的工作中起了重要作用。
許多人不知道的是，賽靈思已經是僅次于 Mobileye 的車載計算視覺處理巨頭。不過，Willard Tu 也承認，它們與行業老大 Mobileye 之間有一道難以跨越的鴻溝。除了汽車制造商，賽靈思與一級供應商也建立了廣泛的合作關系，其中不乏博世、麥格那和大陸這樣的巨頭。Willard Tu 也信心滿滿的指出，“它們愿意和賽靈思合作主要基于五大原因?！?/p>
首先，賽靈思的 FPGA 并不是“霸王條款”，它讓 OEM 商能拿出差異化的圖像處理算法。與其相比，Mobileye 的“一刀切”方案就少了一些靈活性。
其次，對一級供應商來說賽靈思是個“開放盒子”，而且它們的功能安全符合 ISO 26262 的要求。相反，Mobileye 帶來的是一個“黑箱”，無論 OEM 還是一級供應商都對 Mobileye 的軟件一無所知。
不過，如果 Mobileye 承諾自己的“黑箱”也符合 ISO 26262 要求，恐怕沒有客戶會糾結?！癕obileye 是一家芯片供應商，如果系統層面出現了安全問題，承擔責任的也是 OEM 商，而非芯片供應商。”Willard Tu 解釋道。
第三，Willard Tu 指出，賽靈思的圖像處理解決方案可以根據安裝車型的不同進行調整。它可以放在前置攝像頭上，也可以放在風擋甚至中央模塊中。
第四，“我們能提供可擴展性。”Willard Tu 說道。賽靈思結合 ARM 的子系統（包括 Cortex-A53 和 Cortex-R5）設計出了 ZU2 到 ZU5 的一系列產品，它們能根據應用的要求增加更多可編程結構?！拌b于新車評估程序每 12-16 個月都會新增要求，我們的解決方案比 SoC 的靈活性要強很多?！盬illard Tu 強調道。
最后，賽靈思對自己的 FPGA 適應性很有信心，它可適應汽車行業千變萬化的功能性要求。
舉例來說，在 Level 3 車輛上負責監督駕駛員的賽靈思芯片，也可以重新編程，成為幫乘客泊車的“門童”。簡單來說，這種可編程性甚至能改變芯片的“個性”。
拿走激光雷達市場 90% 的份額
Willard Tu 指出，賽靈思在激光雷達市場也占據統治地位，它的芯片不但占據了幾家一級供應商激光雷達的大腦，還是大多數激光雷達新創公司的必備。鑒于激光雷達上整合了眾多技術且各種新技術依然會層出不窮，因此激光雷達供應商們轉向賽靈思的可編程方案也是情理之中。
“顯然，一大批激光雷達已經傍上了 FPGA，尤其是那些智能化且有特殊處理要求的產品?！盡agney 說道。“FPGA 讓激光雷達供應商能升級并修改它們的處理要求。由于大多數激光雷達供應商都是市場新軍，因此在現階段 ASIC 對它們來說不太實際?！?/p>
不過從更廣的視角來看，Demler 覺得賽靈思對激光雷達市場的統治并沒有想象中那么重要?！斑@是個很小的市場，每年恐怕銷量還不到 100 萬套?！盌emler 補充道?！拔也聹y賽靈思可能與 Velodyne 關系不錯”。
在 Demler 看來，現在的激光雷達市場“地圖和工業應用才是大頭，汽車市場還只是個小蛋糕?！?/p>
踏足邊緣計算領域
雖然車載激光雷達市場還需要多加培養，但賽靈思依然可以在傳感器數據處理領域扮演更重要的角色。
“我們也看到了邊緣計算的興起，未來傳感器將承擔一定的數據處理任務。”Magnery 說道。“無論激光雷達還是雷達，都會生成海量數據，因此現在業界有將數據處理放在傳感器模塊的趨勢，特別是在 ADAS 領域。”
Magney 指出，“賽靈思的 FPGA 在 ADAS 解決方案價值鏈中占據關鍵位置，可能非常適合處理圖像雷達數據，而這項技術可是相當前沿?！?/p>
從 ADAS 走向高級自動駕駛
雖然現在只在 ADAS 市場吃得開，但 Willard Tu 相信 FPGA“低延遲和高吞吐量”的特性能成為它們在高級自動駕駛市場上發光發熱的一大優勢。
當 GPU 執行深度學習推理時，它們需要并行批處理大量通過單指令多數據架構（SIMD）的平行數據。為了在提升計算能力的同時減少抓取，業內一直在嘗試開發更寬的單指令多數據架構。不過，現在的技術只能拓寬寄存器文件而已。
反觀 FPGA，可以直接完成無批次推理，其結果就是“帶有確定性的低延遲，高吞吐量（無論批次大?。┖褪冀K如一的計算效率?！?Willard Tu 解釋。
雖然從理論上可行，但行業觀察者不愿對賽靈思的未來之路作出評價，在自動駕駛市場它們想達到英偉達或 Mobileye 的高度可不容易。
幾個月前，賽靈思提出了自適應計算加速平臺（ACAP）的理念，它認為 ACAP“將在性能上全面超越傳統的 CPU 和 GPU”。
不過，現在賽靈思好像打了退堂鼓。雖然 ACAP 今年就會正式下線，但產品交付要等到 2019 年了。
那么賽靈思的解決方案能和英偉達或 Mobileye 一較高下嗎？對于該問題，Magney 表示：“現在下結論還太早，Mobileye 無疑是視覺算法領域的帶頭大哥，想從視覺這個切入點挑戰它們并不容易。不過賽靈思可能會從‘開放性解決方案’這個角度來釋放自己的吸引力。”
至于英偉達，Magney 則指出，“在效率上賽靈思能否超越英偉達不好說”，這一點只能做了基準測試再下定論?！安贿^，英偉達能提供業界最完整的全棧 SDK，因此對開發者來說，現階段英偉達的吸引力更強?！?/p>
Demler 則認為，“從整體來看 FPGA 一直是數據中心的 AI 加速器，因此賽靈思有能力打造出更有針對性的架構。借助它們強大的數字信號處理和平行架構，FPGA 能提供非常適合神經網絡加速的計算能力。當然，最后還是要看成本和功耗，這是哪個解決方案能最終勝出的關鍵挑戰?！?/p>
雖然與戴姆勒結盟是賽靈思的一大勝利，但業內人士也不敢肯定兩家的技術結晶何時能夠落地。
在新聞發布會上戴姆勒表示：“作為兩家公司戰略合作的一部分，來自奔馳研發中心的深度學習專家們已經將賽靈思的 AI 算法用在了自家平臺上?！贝送?，戴姆勒還表示，“奔馳會將賽靈思的 AI 處理器技術產品化，幫助神經網絡更高效的執行任務?！?/p>
賽靈思收購深鑒科技背后，折射的是AI 芯片創業公司困局與出路