自動駕駛什么時候上路？目前還處于什么位置？什么時候實現全自動駕駛？

　　先來一張各大車企自動駕駛技術的分級圖，大致了解一下目前已經量產的自動駕駛技術哪家強。

　　奔馳：這兒有點擠啊…

　　沃爾沃：隔壁那位兄弟，你踩著我腳了…

　　特斯拉：唉，無敵是多么寂寞

　　奧迪：Tesla，你對力量一無所知

　　自動駕駛從L2到L5是一個相對漫長的過程，現已發布的量產車型中有處于L3的奧迪A8、處于L2.5的Tesla、還有處于L2的凱迪拉克CT6等。

　　那么每一級別之間具體的區別和需要克服的難點到底又有哪些？那就一級一級細細道來。

　　按照國際慣例，談論自動駕駛級別時必須上一張SAE的分級圖。

　　下面我用給大家解釋一下

　　各個級別到底代表著什么樣的技術

　　哪些指標能立刻區分汽車屬于哪個Level

　　為什么Level越高，對技術的要求越高

　　SAE Level 0：No AutomaTIon（無自動化）

　　準確來說，現在我們已經很難看到 Level 0 的汽車了。要么早已報廢，要么法規都禁止其上路了。無自動化意味著諸如ABS（自動防抱死）這種現在看來最基本的配置都沒有。極端一點，你可以認為Level 0的車就是四個輪子加一個沙發。

　　SAE Level 1：Driver Assistance（駕駛員輔助）

　　生活中常見的車基本都屬于Level 1。Level 1 稱為駕駛員輔助系統，所有在駕駛員行駛過程中，對行車狀態有干預的功能都叫駕駛員輔助，都屬于Level 1。

　　比如最基本的ABS，以及在ABS基礎上升級而來的ESP，還有高速路段常用的定速巡航、ACC自適應巡航功能及LKA車道保持輔助。

　　大家買車時，在底盤功能介紹中看到的各種英文縮寫，或多或少都是屬于SAE 規定的Level 1。

　　SAE Level 2：ParTIal AutomaTIon（部分自動化）

　　Level 2和Level 1最明顯的區別是系統能否同時在車輛橫向和縱向上進行控制。

　　如果一個車輛能同時做到ACC+LKA（自適應巡航+車道保持輔助），那么這輛車就跨進了Level 2的門檻。2018款的凱迪拉克CT6擁有的半自動駕駛系統“Super Cruise”就是典型的Level 2級別。

　　視頻中可以看到，該車并不具備主動超車的功能。即目前的Super Cruise僅能實現單一車道內的加減速。

　　再來說說自動駕駛話題下不得不提的特斯拉。正如我在《互聯網公司和汽車企業都在開發自動駕駛，你更看好誰？》中提到的那樣，特斯拉過度夸大了他們系統所具備的能力。

　　為什么稱 Tesla 目前的 AutoPilot 為 Level 2.5？

　　因為特斯拉具備換道功能。駕駛員在確保安全的情況下，撥動轉向燈桿，車輛即可依據該信號實現換道。也就是說，特斯拉的換道操作并不是全自動的，而是把這一塊對環境感知的需求交給了人。特斯拉收到變道信號后會由車判斷是否可安全變道后才會執行。比如前后車距離太近、實線都不會變道的。