Profibus是目前工控系統(tǒng)中最成功的現場總線之一，得到了廣泛的應用。它是不依賴于生產廠家的、開放式的現場總線，各種各樣的自動化設備均可通過同樣的接口協(xié)議進行信息的交換。Profibus-DP（Distributed I/O System-分布式I/O系統(tǒng)）是一種經過優(yōu)化的模塊，有較高的數據傳輸率，適用于系統(tǒng)和外部設備之間的通信，遠程I/O系統(tǒng)尤為合適。它允許高速度周期性的小批量數據通信，適用于對時間要求苛刻的自動化控制系統(tǒng)中。Profibus-DP現場總線系統(tǒng)可使許多現場設備（如PLC、智能變送器、變頻器）在同一總線進行雙向多信息數字通訊，因此可方便地使用不同廠家生產的控制測量系統(tǒng)相互連接成通訊網絡。濟鋼鮑德彩板有限公司是濟鋼集團總公司2003年投資興建的年產20萬噸大型彩板生產基地，其生產線中的固化爐、導熱油爐、煤氣制氫中的煤氣系統(tǒng)必須對煤氣通過煤氣加壓機進行二次加壓才能滿足生產工藝要求，煤氣加壓機控制系統(tǒng)采

　　用Profibus-DP過程現場總線通訊技術方案，自動化控制單元與變頻器采用不同廠家的產品，分別采用西門子的S7-300 PLC和ABB公司的ACS600變頻器。

　　2 系統(tǒng)配置及通訊協(xié)議

　　（1） 系統(tǒng)配置

　　該系統(tǒng)以西門子公司和ABB公司的相關產品來實現全數字交流調速系統(tǒng)在Profibus-DP網中的通訊及控制原理。附圖為該系統(tǒng)的Profibus-DP網的網絡配置圖，其中PLC為西門子公司的SIMATIC S7-315-2DP，變頻器為ACS600系列，NPBA-12為與變頻器配套的通訊適配器。編程軟件為STEP7 V5.2軟件，用于對S7-300 PLC編程和對Profibus-DP網進行組態(tài)和通訊配置。上位機畫面操作采用WinCC5.1進行畫面編程和操作，與PLC通訊采用以太網通訊方式。

　?。?） 通訊協(xié)議

　　在本系統(tǒng)中，S7-300 PLC作為主站，變頻器作為從站時，主站向變頻器傳送運行指令，同時接受變頻器反饋的運行狀態(tài)及故障報警狀態(tài)的信號。變頻器與NPBA-12通訊適配器模塊相連，接入Profibus-DP網中作為從站，接受從主站SIMATIC S7-315-2DP來的控制。NPBA-12通訊適配器模塊將從Profibus-DP網中接收到的過程數據存入雙向RAM中，的每一個字都被編址，在變頻器端的雙向RAM可通過被編址參數排序，向變頻器寫入控制字、設置值或讀出實際值、診斷信息等參量。

　　變頻器現場總線控制系統(tǒng)若從軟件角度看，其核心內容是現場總線的通訊協(xié)議。Profibus-DP通訊協(xié)議的數據電報結構分為協(xié)議頭、網絡數據和協(xié)議層。網絡數據即PPO包括參數值PKW及過程數據PZD。參數值PKW是變頻器運行時要定義的一些功能碼;過程數據PZD是變頻器運行過程中要輸入/輸出的一些數據值，如頻率給定值、速度反饋值、電流反饋值等。Profibus-DP共有兩類型的網絡PPO：一類是無PKW而有2個字或6個字的PZD;另一類是有PKW且還有2個字、6個字或10個字的PZD。將網絡數據這樣分類定義的目的，是為了完成不同的任務，即PKW的傳輸與PZD的傳輸互不影響，均各自獨立工作，從而使變頻器能夠按照上一級自動化系統(tǒng)的指令運行。

　　3 STEP7項目系統(tǒng)組態(tài)及通訊編程

　　（1） 使用STEP7V5.2組態(tài)軟件，進入Hardware Configure完成S7-300 PLC硬件組態(tài);

　?。?） 選定S7-315-2DP為主站系統(tǒng)，將NPBA-12的GSD（設備數據庫）文件導入STEP7的編程環(huán)境中，軟件組態(tài)NPBA-12到以S7-315-2DP為主站的DP網上，并選定使用的PPO類型，本設計使用PPO4，設定站點網絡地址。在變頻傳動裝置Profibus的結構中，ABB變頻器使用Profibus-DP通信模塊（NPBA-12）進行數據傳輸，主要是周期性的：主機從從站讀取輸入信息并把輸出信息反送給從站，因此需要在PLC主程序中調用兩個系統(tǒng)功能塊SFC14和SFC15來讀寫這些數據，實現到變頻器的通信控制;

　?。?） 在主PLC程序中建立一個數據塊，用于于變頻器的數據通信;建立一變量表，用于觀測實時通訊效果。

　　4 變頻器運行設置

　　變頻器與PLC應用Profibus-DP現場總線連成網絡后，除在PLC自動化系統(tǒng)中進行編程外，在每個變頻器上也要進行適當的參數設置。

　　通訊電纜聯(lián)接后，啟動變頻器，完成對變頻器通訊參數的

　　4.1 基本設置

　?。?） 51.01—模塊類型，本參數顯示由傳動裝置探測到的模塊型號。其參數值用戶不可調整。如果本參數沒有定義，則不能在模塊與傳動之間建立通訊。

　?。?） 51.02—本參數選擇通訊協(xié)議，“0”為選擇Profibus-DP通訊協(xié)議。

　　（3） 51.03—本參數為Profibu

　　s連接選擇的PPO類型，“3”為PPO4，但變頻器上的PPO類型應與PLC上組態(tài)的PPO類型一致。

　?。?） 51.04—本參數用于定義設備地址號，即變頻器的站點地址，在Profibus連路上的每一臺設備都必須有一個單獨的地址。本次設計中兩臺變頻器分別為2、3號站。［1］

　　4.2 過程參數的連接

　　過程參數互聯(lián)完成NPBA-12雙端口RAM連接器與變頻器相應參數的定義和連接，包括主站（PLC）到變頻器的連接和變頻器到主站（PLC）的連接兩部分。在變頻器上設定下列連接參數。

　?。?） 從PLC發(fā)送到傳動裝置變頻器的PZD值

　　PZD1—控制字，如變頻器的啟動使能、停止、急停等控制命令;

　　PZD2—變頻器的頻率設定值。

　?。?） 從傳動裝置變頻器發(fā)送到PLC的PZD值

　　PZD1—狀態(tài)字，如報警、故障等變頻器運行狀態(tài);

　　PZD2—變頻器的速度實際值、電流實際值等。

　　5 結束語

　　變頻器控制系統(tǒng)采用了Profibus-DP現場總線控制模式后，不但整個系統(tǒng)可靠性強，操作簡便，而且可根據工藝需要進行靈活的功能修改。該系統(tǒng)在濟鋼鮑德彩板有限公司應用以后，運行效果良好，為今后總公司的自動化設備（不同廠家的網絡通訊）提供了一個成功典范。