矩角特性

　　是指在單脈沖、電流不變的情況下，步進電動機的靜轉矩T與轉子失調角θ之間的關系曲線T＝f。

　　矩角特性是步進電動機的基本特性，正確而方便地測定這一特性是很重要的，但至今仍感到困難，人們早就想通過旋轉感應電壓，來測出步進電動機的矩角特性。可是由于步進電動機中旋轉電壓與靜轉矩之間的關系較復雜。

　　矩角特性測試

　　給定一個電脈沖信號，步進電機轉子就轉過相應的角度，這個角度就稱作該步進電機的步距角。目前常用步進電機的步距角大多為1.8度（俗稱一步）或0.9度（俗稱半步）。以步距角為0.9度的進步電機來說，當我們給步進電機一個電脈沖信號，步進電機就轉過0.9度；給兩個脈沖信號，步進電機就轉過1.8度。以此類推，連續給定脈沖信號，步進電機就可以連續運轉。由于電脈沖信號與步進電機轉角存在的這種線性關系，使得步進電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應用。

　　步進電機發熱的合理范圍：

　　電機發熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下（130度以上）才會被破壞。所以只要內部不超過130度，電機不會損環，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

　　步進電機驅動器細分后的主要優點為：

　　完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區工作（如走圓弧），選擇細分驅動器是唯一的選擇。？提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。？提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。

　　1）步距角α

　　每給一個脈沖信號，電機轉子轉過角度的理論值。

　　其中，m為定子相數；z為轉子齒數；k為通電系數，m相m拍，k＝1；m相2m拍，k＝2。

　　α一般很小，如：3°/1.5°，1.5°/0.75°，0.72°/0.36°等

　　2）矩角特性、最大靜態轉矩Mjmax和啟動轉矩Mq

　　靜態：步進電機處于通電狀態，轉子處在不動狀態。

　　靜態轉矩Mj：在電機軸上施加一個負載轉矩M，轉子會在載荷方向上轉過一個角度θ（失調角），轉子因而受到一個電磁轉矩Mj的作用與負載平衡。

　　矩角特性：步進電機單相通電的靜態轉矩Mj隨失調角θ的變化曲線。

　　3）啟動頻率fq和啟動時的慣頻特性

　　啟動頻率或突跳頻率fq：空載時，步進電機由靜止突然啟動并進入不丟步的正常運行狀態所允許的最高頻率。高于啟動頻率，將不能正常起動。

　　啟動時的慣頻特性：是指電機帶動純慣性負載時啟動頻率和負載轉動慣量之間的關系。

　　步進電機在帶負載（尤其是慣性負載）下的啟動頻率比空載要低。

　　4）運行矩頻特性

　　連續運行頻率：步進電機啟動后，其運行速度能跟蹤指令脈沖頻率連續上升而不丟步的最高工作頻率。其值遠大于啟動頻率。

　　運行矩頻特性：是描述步進電機在連續運行時，輸出轉矩與連續運行頻率之間的關系。