SCADA是Supervisory Control And Data Acquisition的英文縮寫，國內(nèi)流行叫法為監(jiān)控組態(tài)軟件。從字面上講，它不是完整的控制系統(tǒng)，而是位于控制設(shè)備之上，側(cè)重于管理的純軟件。SCADA所接的控制設(shè)備通常是PLC（可編程控制器），也可以是智能表，板卡等。
早期的SCADA運行與DOS,UNIX,VMS.現(xiàn)在多數(shù)運行在Windows操作系統(tǒng)中，有的可以運行在Linux系統(tǒng)。
SCADA不只是應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，如鋼鐵、電力、化工，還廣泛用于食品，醫(yī)藥、建筑、科研等行業(yè)。其連接的I/O通道數(shù)從幾十到幾萬不等。下面就其結(jié)構(gòu)、功能、接口、開發(fā)工具等方面予以介紹。
一、SCADA體系結(jié)構(gòu)
1.1 硬件結(jié)構(gòu)
通常SCADA系統(tǒng)分為兩個層面，即客戶/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)。服務(wù)器與硬件設(shè)備通信，進行數(shù)據(jù)處理何運算。而客戶用于人機交互，如用文字、動畫顯示現(xiàn)場的狀態(tài)，并可以對現(xiàn)場的開關(guān)、閥門進行操作。近年來又出現(xiàn)一個層面，通過Web發(fā)布在Internat上進行監(jiān)控，可以認為這是一種"超遠程客戶".
硬件設(shè)備（如PLC）一般既可以通過點到點方式連接，也可以以總線方式連接到服務(wù)器上。點到點連接一般通過串口（RS232），總線方式可以是RS485,以太網(wǎng)等連接方式?？偩€方式與點到點方式區(qū)別主要在于：點到點是一對一，而總線方式是一對多，或多對多。
在一個系統(tǒng)中可以只有一個服務(wù)器，也可以有多個，客戶也可以一個或多個。只有一個服務(wù)器和一個客戶的，并且二者運行在同一臺機器上的就是通常所說的單機版。服務(wù)器之間，服務(wù)器與客戶之間一般通過以太網(wǎng)互連，有些場合（如安全性考慮或距離較遠）也通過串口、電話撥號或GPRS方式相連。
1.2 軟件體系結(jié)構(gòu)
SCADA有很多任務(wù)組成，每個任務(wù)完成特定的功能。位于一個或多個機器上的服務(wù)器負責(zé)數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理（如量程轉(zhuǎn)換、濾波、報警檢查、計算、事件記錄、歷史存儲、執(zhí)行用戶腳本等）。服務(wù)器間可以相互通訊。有些系統(tǒng)將服務(wù)器進一步單獨劃分成若干專門服務(wù)器，如報警服務(wù)器，記錄服務(wù)器，歷史服務(wù)器，登錄服務(wù)器等。各服務(wù)器邏輯上作為統(tǒng)一整體，但物理上可能放置在不同的機器上。分類劃分的好處是可以將多個服務(wù)器的各種數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、分工協(xié)作，缺點是效率低，局部故障可能影響整個系統(tǒng)。
典型的硬件配置圖如下：
1.3 通信
1.3.1內(nèi)部通信
客戶與服務(wù)器間以及服務(wù)器與服務(wù)器間一般有三種通信形式，請求式，訂閱式與廣播式。請求式：客戶周期性向服務(wù)器發(fā)出請求，然后服務(wù)器為客戶準備數(shù)據(jù)，傳送給客戶。
訂閱式：客戶向服務(wù)器注冊所關(guān)心數(shù)據(jù)，服務(wù)器記錄每個用戶關(guān)心的數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)變化通知相應(yīng)的用戶。
廣播式：當數(shù)據(jù)的變化時，服務(wù)器向所有客戶發(fā)出通知。
1.3.2與I/O設(shè)備通信
1） 通信模式
設(shè)備驅(qū)動程序與I/O設(shè)備通訊一般采用請求式，大多數(shù)設(shè)備都支持這種通訊方式，當然也有的設(shè)備支持主動發(fā)送方式。主動發(fā)送方式即I/O設(shè)備在數(shù)據(jù)改變時主動向外界報告數(shù)據(jù)。有的設(shè)備也支持訂閱式通信。設(shè)備驅(qū)動程序應(yīng)該能夠支持各種通信模式。
2） 通信協(xié)議
通信協(xié)議即與設(shè)備間的會話格式，可以理解為一種簡單的交流語言。這些語言有一定的地方性，尤其是國產(chǎn)的PLC,智能儀表。常見的協(xié)議有Modbus, Profibus等。設(shè)備驅(qū)動程序必須為每種協(xié)議編制相應(yīng)的代碼。開發(fā)一設(shè)備驅(qū)動一般為1~5周，這要根據(jù)協(xié)議的復(fù)雜程度決定。軟件商一般將該部分做成標準開發(fā)包，用戶可以自己開發(fā)。
服務(wù)器可同時帶有多個不同種類的驅(qū)動程序，這樣服務(wù)器就可以同時跟多種設(shè)備進行通信。
