盧偉，占雪梅，李珊珊

　　（鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子工程系，河南 鄭州450052）

       摘要：設(shè)計(jì)以ARM STM32F103作為系統(tǒng)控制核心，使用DS18B20測(cè)量溫度，以半導(dǎo)體制冷器件作為降溫設(shè)備，以PTC發(fā)熱片作為升溫設(shè)備，用LCD1602液晶進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)對(duì)杯內(nèi)水溫的有效控制。通過反復(fù)驗(yàn)證，該溫控系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、精度較高、工作可靠和性價(jià)比高等特點(diǎn)。

　　關(guān)鍵詞：溫控；STM32；DS18B20

0引言

　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，目前人們生活使用的水杯已經(jīng)不能很好地滿足現(xiàn)代人對(duì)于智能化生活的需求。因此，設(shè)計(jì)一款新穎、實(shí)用、操作簡(jiǎn)單的智能溫控水杯很有必要。智能溫控杯可以通過LCD顯示杯內(nèi)的實(shí)時(shí)水溫，并根據(jù)個(gè)人需求有效地調(diào)節(jié)杯內(nèi)水溫，滿足人們的多樣化需求。智能溫控杯的設(shè)計(jì)主要分為兩部分，一部分是機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：確定所需材料、構(gòu)型分布以及合理的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，保證智能溫控杯美觀、節(jié)能，并可高效地加熱和制冷；另一部分是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：實(shí)時(shí)顯示溫度、人機(jī)交互、有效控溫等。本文主要介紹智能溫控杯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)［1］。

1系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　本系統(tǒng)包括STM32F103主控板、DS18B20溫度傳感器、矩陣鍵盤、聲光報(bào)警電路、LCD1602液晶顯示屏、驅(qū)動(dòng)電路、繼電器控制電路、半導(dǎo)體制冷片及PTC加熱片，系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖如圖1所示。

　　本系統(tǒng)采用防水型的DS18B20溫度傳感器采集杯內(nèi)水溫信息，并將采集到的水溫信息直接傳送給主控器STM32F103進(jìn)行處理，主控器將采集回來(lái)的溫度信息與通過矩陣鍵盤預(yù)設(shè)的溫度信息進(jìn)行對(duì)比，如果實(shí)際溫度值大于預(yù)設(shè)溫度值，則使用半導(dǎo)體制冷片進(jìn)行制冷降溫，如果實(shí)際溫度值小于預(yù)設(shè)溫度值，則使用PTC加熱片進(jìn)行加熱升溫，以達(dá)到有效控溫的目的。同時(shí)STM32F103將DS18B20采集回來(lái)的溫度信息在LCD1602液晶顯示屏上進(jìn)行溫度變化的實(shí)時(shí)顯示［2］。

2硬件系統(tǒng)主要部件設(shè)計(jì)

　　2.1電源模塊設(shè)計(jì)

　　電源的設(shè)計(jì)關(guān)乎到整個(gè)系統(tǒng)是否能夠正常運(yùn)行，一般STM32處理器系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)電壓是3.3 V，首先使用LM7805得到5 V電壓，再通過ASM1117電路得到3.3 V電壓。具體電路圖如圖2所示。

　　5 V電壓使用LM7805模塊實(shí)現(xiàn)，圖2中的電容主要功能是濾波。本次設(shè)計(jì)用AMS1117的DC/DC轉(zhuǎn)換器功能提供穩(wěn)定的輸出電壓，在電源設(shè)計(jì)中AMS1117的作用是把外接5 V電壓轉(zhuǎn)換成3.3 V的穩(wěn)定輸出電壓，偏差是±6%［3］。

　　2.2測(cè)溫電路設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)采用DALLAS公司生產(chǎn)的數(shù)字溫度計(jì)DS18B20進(jìn)行溫度的測(cè)量，DS18B20相比于傳統(tǒng)的熱敏電阻等測(cè)溫元件，具有體積小、易處理等特點(diǎn)，只

需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的配置就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)溫度采集。同時(shí)本次采用防水型的DS18B20，可以很好地進(jìn)行水溫的測(cè)試，實(shí)現(xiàn)水溫的實(shí)時(shí)采集。DS18B20與STM32微處理器的連接方式非常簡(jiǎn)單，具體電路圖如圖3所示。

　　2.3繼電器控制模塊

　　圖5智能溫控杯主程序流程圖控制系統(tǒng)對(duì)水杯進(jìn)行升溫和降溫是通過控制繼電器的開關(guān)狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)實(shí)際溫度大于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，通過控制繼電器操作半導(dǎo)體制冷片進(jìn)行制冷降溫；當(dāng)實(shí)際溫度小于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，通過控制繼電器操作PTC加熱片進(jìn)行加熱升溫。繼電器電路原理圖如圖4所示，繼電器的通斷由ARM STM32F103的GPIO口通過R1電阻與S8550三極管基極相連進(jìn)行控制［4］。

3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　3.1增量式PID算法

　　系統(tǒng)采用PID算法控制單片機(jī)輸出PWM的占空比從而控制半導(dǎo)體制冷片的功率，PID是比例控制（P）、積分控制（I）和微分控制（D）的簡(jiǎn)稱。在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器是應(yīng)用最廣泛的一種自動(dòng)控制器。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)形式靈活。控制點(diǎn)包含兩種PID控制算法，分別是增量式算法和位置式算法［5-6］。

　　智能溫控杯控制系統(tǒng)采用增量式PID算法進(jìn)行恒溫控制，通過多次實(shí)驗(yàn)，得到控制對(duì)象的一組控制系數(shù)。控制系統(tǒng)每隔一個(gè)采樣周期時(shí)間T，就將杯內(nèi)水溫與預(yù)先設(shè)定的溫度值進(jìn)行比較，從而得出偏差e(k)，然后將所得到的偏差值代入增量式PID公式進(jìn)行PID運(yùn)算。增量式PID計(jì)算公式：

　　此公式?jīng)Q定PWM方波的占空比，可得到相應(yīng)的高電平持續(xù)時(shí)間，當(dāng)杯內(nèi)水溫與設(shè)定值差距較大時(shí)，加熱/制冷電路電流大，結(jié)果是使得杯內(nèi)水溫與設(shè)定值偏差越來(lái)越小，最終達(dá)到自動(dòng)控制的目的。同時(shí)，本文采用分段式控溫的思想，當(dāng)溫度偏差值大于10℃時(shí)，進(jìn)行全速加熱或者降溫，當(dāng)偏差值小于10℃時(shí)，再啟動(dòng)PID進(jìn)行控溫，這樣既保證了加熱/制冷效率，還節(jié)約了系統(tǒng)的功耗［1-6］。

　　3.2軟件設(shè)計(jì)主流程

　　系統(tǒng)在初始化階段設(shè)置期望溫度，初始化完畢后通過DS18B20溫度傳感器對(duì)杯內(nèi)水溫進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度采集，判斷采集到的溫度值與預(yù)設(shè)溫度之間的差值，利用增量式PID算法進(jìn)行處理，控制繼電器加熱/制冷，同時(shí)在LCD1602液晶顯示屏上進(jìn)行溫度的實(shí)時(shí)顯示［7］。主程序流程圖如圖5所示。

4系統(tǒng)測(cè)試及分析

　　測(cè)試時(shí)實(shí)驗(yàn)室溫度為25℃。將智能溫控杯組裝完畢后，將杯中置滿水，初始測(cè)得水溫為20.1℃。選定從60℃~-5℃之間的數(shù)值進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)過程中，鍵入指定數(shù)值進(jìn)行測(cè)試，待LCD顯示數(shù)值穩(wěn)定，不再有較大波動(dòng)時(shí)，記錄下LCD顯示溫度。記錄表格如表1所示［8］。

　　在測(cè)試溫控精度的同時(shí)，也對(duì)制冷/制熱效率進(jìn)行了測(cè)試，杯內(nèi)水溫從20℃升溫至60℃只需要10 min，升溫速度比較快，升溫效率較高。將杯內(nèi)水溫從20℃降至5℃需要40 min，在降溫初期降溫速度比較慢，等溫度降低至一定程度后，降溫速度開始加快，降溫效率較低。通過改進(jìn)智能溫控杯機(jī)械結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步改善降溫效率［9-11］。

　　可以看出本系統(tǒng)能夠較精確地控制溫度，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，超調(diào)量小。本系統(tǒng)基本達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

5結(jié)論

　　本文主要基于STM32設(shè)計(jì)了一款可對(duì)杯內(nèi)水溫進(jìn)行實(shí)時(shí)快速有效控制的智能溫控系統(tǒng)。硬件上采用ARM STM32F103作為主控芯片，使電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，開發(fā)方便靈活，使用DS18B20溫度傳感器測(cè)試溫度，提高測(cè)量的精確度以及效率。采用PTC和半導(dǎo)體制冷片作為升溫和降溫設(shè)備，使溫度的穩(wěn)定性較高。軟件上采用增量式PID算法，并結(jié)合分段控溫思想，在節(jié)約系統(tǒng)功耗的同時(shí)，達(dá)到精確控溫的目的。最后對(duì)整個(gè)智能溫控系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試與分析，測(cè)試結(jié)果表明該系統(tǒng)滿足應(yīng)用需求，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

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