0 引言

    航空電子系統(tǒng)綜合化的發(fā)展不斷提高，對(duì)系統(tǒng)的安全性、容錯(cuò)性、實(shí)時(shí)性要求越來越高。底板總線是航空電子系統(tǒng)中各在線可更換模塊（LRM）間數(shù)據(jù)傳輸不可缺少的關(guān)鍵部分。航空系統(tǒng)綜合化復(fù)雜度的增加使得如何高效監(jiān)控總線數(shù)據(jù)行為、實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)分析、進(jìn)行故障診斷及定位成為航空電子系統(tǒng)面臨的重要問題。提供能觸發(fā)瞬態(tài)監(jiān)控分析LRM之間通信狀態(tài)的系統(tǒng)將會(huì)大大提升航空電子系統(tǒng)維護(hù)效率，減少系統(tǒng)故障維護(hù)時(shí)間，對(duì)提升裝備維修性和可用性將發(fā)揮重大作用^[1]。

    本文提出了一種基于FPGA實(shí)現(xiàn)的ARINC659總線分析儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，可完成對(duì)ARINC659總線數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、故障注入、仿真測(cè)試等功能。

1 方案設(shè)計(jì)

1.1 傳輸機(jī)制

    ARINC659是一種串行總線，采用4條串行總線通過半雙工通信與交叉校驗(yàn)的通信方式，它減少了硬件電路，提高了可靠性。ARINC659是雙總線組成的雙雙配置，總線對(duì)A、B分別有“x”“y”兩條總線，每條總線都有一條時(shí)鐘線和兩條數(shù)據(jù)線，每次傳送2個(gè)數(shù)據(jù)位，完整的總線由12條線組成。

    ARINC659采用雙總線交叉檢測(cè)容錯(cuò)機(jī)制，接收到數(shù)據(jù)首先進(jìn)行相應(yīng)的解碼，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)有效性及解碼后的4條總線數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉(AX=AY、BX=BY、AX=BY、AY=BX)比較，比較結(jié)果根據(jù)調(diào)用可用性表或者完整性表判斷數(shù)據(jù)的有效性。

    命令表主要完成總線的初始化、預(yù)譯碼命令，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)各節(jié)點(diǎn)間的通信和節(jié)點(diǎn)各任務(wù)的配置。

1.2 工作原理

    總線分析儀與其他LRM模塊一樣都是掛接在ARINC659總線上，圖1為總線分析儀在系統(tǒng)中的應(yīng)用，總線分析儀與系統(tǒng)中其他的LRM具有相同的總線命令表，如果總線分析儀被設(shè)置為分析模式，當(dāng)系統(tǒng)上電總線開始進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，任何一個(gè)LRM向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，總線分析儀就開始全部接收總線上的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)消息與同步消息進(jìn)行分析處理，通過主機(jī)監(jiān)控界面實(shí)時(shí)顯示總線數(shù)據(jù)的狀態(tài)，總線分析儀只接收總線上的數(shù)據(jù)，不對(duì)總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送或者更改，ARINC659總線規(guī)定一個(gè)窗口只能有唯一一個(gè)發(fā)送器，或者后備發(fā)送器對(duì)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，允許多個(gè)設(shè)備接收總線的數(shù)據(jù)，配置命令表配置總線分析儀只作為接收狀態(tài)。總線分析儀通過總線收發(fā)器接收總線數(shù)據(jù)并對(duì)總線數(shù)據(jù)采用240 MHz的時(shí)鐘頻率采樣，采集模塊對(duì)數(shù)據(jù)做前端處理后，傳送到處理器做總線協(xié)議解析與數(shù)據(jù)分析，通過以太網(wǎng)將總線狀態(tài)傳輸給應(yīng)用層軟件，應(yīng)用層對(duì)數(shù)據(jù)處理后通過GUI界面實(shí)時(shí)顯示總線狀態(tài)信息。當(dāng)總線分析儀作為故障注入模式時(shí)，總線分析儀作為輸入設(shè)備對(duì)總線的數(shù)據(jù)進(jìn)行斷路故障設(shè)置或者拉低故障設(shè)置對(duì)總線注入錯(cuò)誤導(dǎo)致總線錯(cuò)誤^[2]。

    總線分析儀上電初始化完全遵循ARINC659總線上電初始化與同步規(guī)范，上電初始化完成后處于監(jiān)控總線狀態(tài)，將總線上的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給主機(jī)完成總線數(shù)據(jù)的分析與顯示。 

1.3 硬件設(shè)計(jì)

    ARINC659總線分析儀主要由電源電路、復(fù)位電路、總線收發(fā)器電路、總線繼電器電路、數(shù)據(jù)采集單元(FPGA及配置電路)、CPU數(shù)據(jù)處理單元組成。如圖2功能框圖，數(shù)據(jù)采集單元完成總線數(shù)據(jù)的高頻數(shù)據(jù)采樣；CPU數(shù)據(jù)處理單元負(fù)責(zé)總線數(shù)據(jù)的處理與實(shí)時(shí)傳輸總線狀態(tài)到宿主主機(jī)。CPU數(shù)據(jù)處理單元要求具有一定存儲(chǔ)器的CPU模塊，具備PCI接口和以太網(wǎng)。

    電源電路是整個(gè)系統(tǒng)的供電模塊，提供整個(gè)系統(tǒng)各芯片工作所需要的工作電壓。

    復(fù)位電路采用手動(dòng)復(fù)位、上電復(fù)位、軟復(fù)位3種復(fù)位方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位機(jī)制。

    總線收發(fā)器電路主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收，該電路包括4路獨(dú)立的總線，每個(gè)總線收發(fā)器只接收一路總線數(shù)據(jù)，目前市場(chǎng)上大部分的659系統(tǒng)都采用BTL電平，因此收發(fā)器采用TTL電平轉(zhuǎn)化BTL電平功能的總線收發(fā)器，設(shè)計(jì)中BIUy控制AX、BX總線收發(fā)器的接收使能，BIUx控制AY、BY總線收發(fā)器的接收使能。

    繼電器電路是完成對(duì)總線狀態(tài)更改的故障注入電路，繼電器的狀態(tài)由FPGA控制器控制。

    數(shù)據(jù)采集單元是總線分析儀的關(guān)鍵部分，主要由一片F(xiàn)PGA以及外圍配置電路實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)PGA作為采集模塊的核心主要完成功能如下：

    (1)采樣單元：采樣單元采用高頻時(shí)鐘進(jìn)行659總線數(shù)據(jù)采樣，由于659總線采用大電流驅(qū)動(dòng)，總線數(shù)據(jù)毛刺可能比較大，這樣采樣頻率要求比較高，設(shè)計(jì)中采樣頻率是總線工作頻率的8倍進(jìn)行數(shù)據(jù)完整性采樣。采樣單元實(shí)時(shí)采樣總線數(shù)據(jù)，并對(duì)采樣數(shù)據(jù)打本地時(shí)標(biāo)，以約定格式輸出。

    (2)濾波電路：采樣到的數(shù)據(jù)首先進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)與去毛刺處理。

    (3)檢測(cè)單元：對(duì)濾波后的數(shù)據(jù)檢測(cè)單元首先判斷是同步信息還是數(shù)據(jù)，如果為同步信息則直接傳送監(jiān)控控制單元，如果為數(shù)據(jù)段則將接收到的數(shù)據(jù)解碼進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，數(shù)據(jù)校驗(yàn)依據(jù)可用性表或者完整性表根據(jù)接收到數(shù)據(jù)的有效性及4路總線交叉比較的結(jié)果判斷，校驗(yàn)后的數(shù)據(jù)與校驗(yàn)狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)拼接，拼接成32 bit(一個(gè)字)再傳送給監(jiān)控控制單元。

    (4)監(jiān)控控制單元：監(jiān)控控制單元主要完成數(shù)據(jù)消息、同步消息與CPU數(shù)據(jù)處理單元之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，它將采樣單元與檢測(cè)單元采集校驗(yàn)的數(shù)據(jù)與檢驗(yàn)狀態(tài)實(shí)時(shí)地傳輸給CPU處理模塊單元，以及控制故障注入的繼電器電路對(duì)總線注入“0”、“1”、斷開等故障。

    (5)主機(jī)接口：根據(jù)總線數(shù)據(jù)的傳輸速率，本設(shè)計(jì)采用33 MHz×32 bit的PCI總線接口，PCI總線接口直接集成Xlinx PCI LogiCORE，其設(shè)計(jì)完全兼容33 MHz×32 bit總線協(xié)議規(guī)范，CPU數(shù)據(jù)處理單元通過采集模塊的DPRAM與相關(guān)寄存器完成高速率的數(shù)據(jù)通信^[3]。

    CPU數(shù)據(jù)處理單元是整個(gè)分析儀的核心處理器，主要處理捕獲模式與觸發(fā)模式，根據(jù)應(yīng)用層的約束條件進(jìn)行不同模式的數(shù)據(jù)處理后通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸給應(yīng)用層軟件。

1.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    ARINC659總線分析儀軟件平臺(tái)開發(fā)：宿主機(jī)采用PC，系統(tǒng)通過以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)與宿主機(jī)的通信，分析儀軟件由分析儀驅(qū)動(dòng)軟件、API軟件包、幀描述語言編輯器、傳輸軟件以及上位機(jī)應(yīng)用軟件組成。軟件架構(gòu)如圖3所示。

    應(yīng)用軟件主要提供一個(gè)簡單的人機(jī)界面，用戶通過直觀統(tǒng)一的GUI應(yīng)用軟件控制其工作，提供659數(shù)據(jù)分析、659數(shù)據(jù)監(jiān)控、659數(shù)據(jù)捕獲、659總線故障注入等功能。

    (1)數(shù)據(jù)分析功能：提供線速的659同步消息和659數(shù)據(jù)消息的接收功能；對(duì)659數(shù)據(jù)按照時(shí)標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)解析與同步顯示。

    (2)數(shù)據(jù)監(jiān)控功能：可統(tǒng)計(jì)接收到數(shù)據(jù)的狀態(tài)，數(shù)據(jù)流量監(jiān)控；監(jiān)控分析數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤狀態(tài)，錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)；數(shù)據(jù)鏈路中是否存在不可靠數(shù)據(jù)或者總線存在毛刺；版本號(hào)是否匹配、幀切換中接收到的不可校正的數(shù)據(jù)、發(fā)送使能是否匹配;通過對(duì)數(shù)據(jù)消息與同步消息的分析判斷同步脈沖是否錯(cuò)誤，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)總線實(shí)時(shí)狀態(tài)跟蹤分析功能。

    (3)數(shù)據(jù)捕獲功能：可提供數(shù)據(jù)在線實(shí)時(shí)捕獲與觸發(fā)捕獲，將記錄數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到主機(jī)硬盤，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)由軟件實(shí)現(xiàn)。

    (4)總線故障注入功能：故障注入是通過控制器控制每路總線設(shè)計(jì)的繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)總線“0”、“1”、斷開等3種狀態(tài)的故障注入，對(duì)于每一組信號(hào)，除了單獨(dú)的信號(hào)注入故障以外，還包括相互粘連的情況，共有3種粘連情況：每一組的CK與D0粘連，D0與D1粘連，CK、D0、D1粘連。默認(rèn)的情況下，所有的信號(hào)沒有故障注入，處于正常連通的狀態(tài)。圖4所示為軟件故障注入界面設(shè)計(jì)。

    驅(qū)動(dòng)軟件是作為傳輸軟件與應(yīng)用軟件的通信接口，它包括CPU系統(tǒng)軟件驅(qū)動(dòng)、PCI接口驅(qū)動(dòng)、以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)以及通信軟件，CPU系統(tǒng)軟件驅(qū)動(dòng)提供采集模塊的控制、中斷服務(wù)、狀態(tài)匯報(bào)、不同模式的數(shù)據(jù)處理、應(yīng)用程序等服務(wù)，以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)提供以太網(wǎng)接口的數(shù)據(jù)解析、API軟件等，PCI接口驅(qū)動(dòng)完成PCI接口的初始化、總線采集模塊與CPU之間的通信等，通信軟件實(shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)的傳輸。

    傳輸軟件作為分析儀的底層軟件，主要完成總線數(shù)據(jù)的傳輸及總線命令表的編寫。ARINC659總線完全基于659總線命令表進(jìn)行總線周期性活動(dòng)，幀描述語言命令用于定義ARINC659總線數(shù)據(jù)幀中每個(gè)窗口操作、窗口長度、命令參數(shù)等。

2 功能驗(yàn)證

    按照?qǐng)D1的環(huán)境搭建方式，對(duì)總線系統(tǒng)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行不同狀態(tài)的故障注入，通過總線分析儀對(duì)總線進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄、捕獲、監(jiān)控分析^[4]。總線分析儀根據(jù)主機(jī)的命令來啟動(dòng)或者停止不同模式的數(shù)據(jù)采集，系統(tǒng)采用240 MHz的采樣頻率對(duì)總線數(shù)據(jù)與同步消息進(jìn)行實(shí)時(shí)的采用，能準(zhǔn)確捕捉與記錄初始化同步、長同步、短同步以及總線數(shù)據(jù)，并標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的描述符，通過命令表將描述符傳輸?shù)街鳈C(jī)，主機(jī)對(duì)傳輸?shù)降臄?shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分析并實(shí)時(shí)顯示到GUI界面。總線消息傳輸仿真時(shí)序如圖5所示。

    本設(shè)計(jì)采用CPU8245主機(jī)對(duì)不同的系統(tǒng)進(jìn)行大量的故障注入與監(jiān)控分析試驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證結(jié)果與設(shè)計(jì)功能相一致，完全取代了昂貴儀器設(shè)備、人員耗時(shí)的分析，高效地解決了ARINC659總線系統(tǒng)出現(xiàn)的各種總線故障問題。

3 結(jié)束語

    本文立足于航空系統(tǒng)領(lǐng)域經(jīng)常出現(xiàn)的ARINC659總線系統(tǒng)故障、監(jiān)控分析等問題，提出一種針對(duì)解決ARINC659總線系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)故障問題提供的一種快速定位與分析總線狀態(tài)的總線分析儀系統(tǒng)，同時(shí)該分析儀具備故障診斷、信息處理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)捕獲及故障注入等功能，減少了系統(tǒng)的復(fù)雜度，為航空ARINC659總線系統(tǒng)高效、實(shí)時(shí)地分析總線狀態(tài)提供一種有效的手段。

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