《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 嵌入式技術 > 解決方案 > 降低功耗噪聲是GPS設計難題-DR技術實現無間斷導航

降低功耗噪聲是GPS設計難題-DR技術實現無間斷導航

2008-07-27
關鍵詞: 導航系統 GPS

車載GPS(全球定位系統)導航系統目前十分具有市場前景,但在服務與技術的不斷融合中,也面臨諸多挑戰。GPS與通信系統更緊密的結合是未來的趨勢之一,整合之后的系統可提供交通情況、旅游景點信息等移動位置服務。引入DR(方位推算技術)功能后,系統將可實現無間斷定位導航。對于GPS接收器來說,降低功耗、抑制噪聲和干擾成為設計關鍵。

   GPS與通信系統更緊密地結合是未來的趨勢之一,整合之后的系統可提供交通情況、旅游景點信息等移動位置服務。引入DR功能后,系統將可實現無間斷定位導航。

  GPS服務內容不斷增加

  信息、通信和娛樂是電子技術發展最快的三大領域,汽車電子是十分具有發展前景的新興市場,因此二者的結合必然能帶來更大的利潤空間。汽車電子領域發展迅速的資通娛樂系統即結合了信息、通信和娛樂三大領域最前沿的應用,已成為車體、傳動及安全三大傳統系統以外的第四大系統。
  資通娛樂系統是新興車載應用,其被稱為Telematics,即集合了通信和信息兩方面的功能。按使用場景的不同,Telematics在產品定位上可以分為可攜式設備和車裝式設備兩種,這兩類設備又可依據是否具備對外的通信功能,再進一步將Telematics市場分為四大塊。其中車載GPS導航定位在Telematics系統中具有關鍵性的地位,其在車載系統中已逐漸成為必備的裝置,而且不斷發展出增值性的功能。
  車載GPS系統除了可為駕駛提供導航信息等基本功能外,還在開發新的服務內容。GPS與無線通信技術結合便能為Telematics的服務供應商提供定位信息,當車輛遇到困難需要援助時,服務中心收到車輛的位置信息即可為車主提供道路救援;出租車或公交車、游覽車也可運用GPS來發揮車隊追蹤及管控的功能;此外,車輛丟失后也可通過此功能減少損失。

  DR技術實現無間斷導航

  DR即方位推算技術,主要用于GPS接收衛星信號有困難的場合。GPS系統需要接收衛星信號來實現定位和導航功能,而在信號不好或信號屏蔽較大的環境中,例如地下室、山洞、隧道、高樓林立的街巷等,GPS系統可能完全無法接收信號,此時就需要DR的幫助。
  DR技術可作為GPS的補充性暫時導航工具,其原理是通過測量與計算距離與方向等影響位移的物理量來推算出車輛的相對位置改變。一般線性距離通過里程表或加速度傳感器來測量;高度的變化需要氣壓計等裝置;而羅盤、陀螺儀或差分里程計則用來測量轉動角度。
  由于DR采用計算的方式獲得定位信息,因此雖然在短時間內其正確性相當高,甚至可以高于GPS;但較長時間后,由于累計誤差的影響,其導航定位精度會大幅度下降。這時重新利用GPS系統找出絕對的位置,才能再次使用DR。DR和GPS是相輔相成的車載導航系統,而高準確度的定位不能單純依靠DR。目前受DR傳感器的準確度、成本以及與導航系統整合的算法開發等方面的影響,商品化的DR產品仍然不多。
  里程表是車輛的基本配置,現代汽車電子技術可通過CAN(控制器局域網)總線來把里程表與GPS接收器相連接來實現輔助定位,但里程表的準確性會因為長時間的使用而降低。GPS與先進的MEMS(微型電機系統)技術的結合可克服精度差的缺點。加速度傳感器和陀螺儀基于MEMS技術,具有很小的尺寸,十分容易集成到GPS系統,但要提升DR系統的精度,要時常進行在線傳感器的校準,這時就需要GPS的定位信號來修正DR傳感器的參數項目。另外,MEMS雖然可實現高精度,但由于其造價較高,由此造成的成本上升也不可避免。

  降低功耗和噪聲是設計難題

  車載GPS的硬件系統主要由天線、RF(射頻)、基帶、處理器、內存、總線接口等模塊構成。在系統構架上,這些模塊可以采用集成或獨立式,前者將多個單元整合為一顆系統單芯片、單封裝或模塊,以降低設計的難度及成本;后者采用各自獨立的架構來實現設計上的高靈活性。當系統工程師在進行設計時,必須在性能、成本與靈活性三方面間進行權衡。
  準確性、靈敏度、第一次定位時間及通道數量是GPS接收器性能方面的重要指標,同時實現這四個方面的要求必然會在處理器性能、相關器信道數量、內存容量及接口速度等方面提出極高的要求,大幅提高產品成本。因此,明智的做法是在四者之間做出取舍,以迎合市場對性能和價格的多方面要求。
  功耗和噪聲是常遇到的兩個難題,對于GPS接收器來說,功耗的降低和噪聲、干擾的抑制成為系統設計的關鍵。噪聲主要是從高頻轉低頻的過程中產生,因此噪聲抑制機制必須在此環節實施。例如可通過在射頻前端與相關器之間配置適當的電阻器來將SAMP CLK的信號諧波降到最小,以避免其混雜在中頻鏈路當中,達成抑制噪音的目的。此外,各單元在電路上的布局和布線也需要進行妥善的規劃,因為這些因素也會影響干擾的狀況。
  功耗的主要來源是相關器的運作,因此降低功耗需要能分別控制每個相關器通道,即當不需要啟動所有信道的時候,系統能自動調整,僅啟動所需的相關器通道。此外,使用備用電池能將電源電壓降低,也有助于節省功耗。

  GPS性能與天線密切相關

  GPS系統的性能與天線密切相關。衛星信號的背景噪聲一般為-136dBW,為避免干擾,國際電信法規規定衛星傳送的信號不得大于-154dBW,如此微弱的GPS信號要求天線必須具有相當高的靈敏度。
  GPS天線的靈敏度會受到其形狀的極大影響,由于GPS的信號屬于圓極化波,所以GPS接收天線也必須采用圓極化的工作方式。可用于GPS的天線種類包括片狀、螺旋式和平面倒F型等,其中片狀及螺旋式應用最多。
  平板天線的成本較低,耐用性較強而且制作相對容易,但方向性是其明顯的缺點。方向性使平板天線要面向天空才能有較好的接收效果,因此在應用上會受到極大限制。除此之外,平板天線的精度也不是很穩定,其雖然能順利接收到正上方的衛星信號,但若不能獲取低角度的衛星信息,誤差也會相對較高。
  四臂螺旋天線擁有360度接收能力,天線在任何方向都有3dB的增益,能讓GPS接收器以各種角度擺放,而且能接收到很低角度的衛星信號,這是與平板天線相比的優勢所在。此外,Balun(巴倫)電路設計是一種更好的做法,其優點是可有效地隔離天線周圍的噪音,并容許各種功能的天線并存于極小的空間中而不會互相干擾,這對于尺寸要求很高的手持設備天線設計十分適合,然而螺旋式天線與平板天線相比成本較高,這是其缺點之一。

  相關鏈接

  GPS系統架構

  GPS定位系統的工作方式是利用衛星基本的三角定位原理,GPS接收裝置先找到三顆以上衛星的所在位置,再計算每顆衛星與接收器之間的距離,就能得出接收器在三維空間中的坐標值。GPS系統的二十多顆衛星會傳送L1及L2兩種頻率分別為1575.42MHz及1227.60MHz的信號。一般民用的GPS接收機只需接收L1,即1575.42MHz頻率的信號。
 GPS接收端的控制功能由微處理器或微控制器實現。處理器可以是獨立的單元,也可以和基帶集成。目前低端GPS接收器產品通常采用ARM7作為核心;高端產品一般為ARM9。此外,這類組件也會具備微處理器支持功能,例如UART(通用異步接收/發送裝置)和實時時鐘(RTC)等。

客戶接收端的GPS裝置會接收來自導航衛星的定位信號,它是一種單向的GPS信號接收器。首先,GPS天線會接收GPS衛星信號,再經由RF(射頻)前端將高頻信號轉為中頻、低頻數字信號傳送到GPS基帶模塊。基帶的核心技術在于相關器的設計,相關器主要通過比對找出正確的衛星編號,進而比照取得多顆衛星的萬年歷和廣播星歷等資料。相關器的通道越多意味著越能更快速地找到衛星的位置,目前一般GPS接收器都至少提供12個通道的相關器,更高端的接收器則具有16甚至32個通道的相關器。

  

本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 国色天香社区在线视频 | 色婷婷狠狠 | 欧美人xxxx| 免费在线看污片 | 五月天激情综合 | 国产精品嫩 | 久久99国产精品女同 | 国产香蕉在线观看 | 日韩精品a片一区二区三区妖精 | 在线观看深夜视频 | 欧美精品性视频 | 深夜在线播放 | 国产不卡毛片 | 女人黄色毛片 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ四虎 | 天天想夜夜爽 | aaa级片| 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡 | 国产视频精品免费 | 思思久久96热在精品国产 | www午夜精品 | 国产中文网 | 波霸ol色综合久久 | 国产美女mm131爽爽爽免费 | 亚洲中文字幕乱码av波多ji | 成人国产精品入口 | 国产主播户外勾搭人xx | 在线欧美日韩 | 毛片大全在线播放 | 国产精品99久久久久久www | 国产精品二区视频 | 狠狠躁天天躁夜夜添人人 | 俄罗斯精品一区二区 | 中文字幕无码视频专区 | 国产福利av | 天天干人人 | 久久嗨 | 91香焦视频 | 在线你懂的视频 | 少妇大尺度裸体做爰原声 | 一级片免费观看视频 | 国产成年妇视频 | 亚洲成人免费在线观看 | 亚洲区小说 | 色99色| 亚洲一区二区三区无码国产 | 欧美bbbbb| 国产太嫩了在线观看 | 久久精品国产99国产精品 | 成人mv在线观看 | 大黑人交xxxx18视频 | 国产淫视频 | 国产真实偷伦视频 | 亚洲成熟毛多妇女av毛片 | 国产免费一级视频 | 中文字幕乱偷无码av先锋 | 色呦呦在线观看视频 | 国产传媒懂得 | 中文字幕国产综合 | 男人的天堂在线 | 国内精自线一二三四在线看 | 同性恋一级片 | 国产成人无码性教育视频 | 亚洲激情成人网 | 亚洲第九十九页 | 成人无码影片精品久久久 | 色五月丁香五月综合五月4438 | 日本理论片中文字幕 | 欧美午夜性春猛交 | 乱肉合集乱高h久久爱 | 欧美变态口味重另类在线视频 | a√天堂资源在线 | 亚洲视频在线视频 | 黄色成人一级片 | 91插插插影库永久免费 | 一级真人免费毛片 | 亚洲娇小业余黑人巨大汇总 | 亚洲综合无码明星蕉在线视频 | www色91| 性折磨bdsm德国激情 | 激情网综合 | 97在线观看永久免费视频 | 久久天天躁狠狠躁夜夜不卡 | 亚洲一区二区三区写真 | 欧美黑人粗大xxxxbbbb | 激情午夜影院 | 啦啦啦中文在线视频免费观看 | 精品国产一区二区三区久久影院 | 乱人伦xxxx国语对白 | 日本少妇热妇bbbbbb | 国产精品视频网址 | 欧美日韩一卡二卡 | 少妇扒开粉嫩小泬视频 | 日本美女视频网站 | 成人免费视频一区二区 | 欧美在线视频一区二区 | 成人av网站免费 | 日韩欧美一区二区在线观看视频 | 日本免费一区二区三区四区五区 | 九九九精品视频 | 大尺度做爰呻吟62集 | 国产伦精品视频一区二区三区 | 国产一区二区网 | 成人福利在线 | 日本二区在线观看 | 国产激情精品视频 | 亚洲日韩av无码 | 亚洲午夜久久久久久久久久久 | 日本精品在线视频 | 日本xxx中文字幕 | 亚洲中文无码永久免 | 91在线免费播放 | 日韩免费黄色 | 99在线精品免费视频九九视 | 中文字幕在线不卡 | 亚洲国产精品久久久久久女王 | 九九热在线精品 | 成人在线激情视频 | 国产一区二区免费在线 | 色婷婷av一区二区三区丝袜美腿 | 欧美精品在线观看 | 久久精品中文字幕无码绿巨人 | 国产成人精品三级麻豆 | 三叶草欧洲码在线 | 亚洲欧洲精品一区 | 麻豆视频在线免费观看 | 五月婷中文字幕 | 亚洲不卡在线播放 | 蜜乳av国精产品一二三产区 | 成人亚洲天堂 | 亚洲 欧美 另类人妖 | 综合网在线视频 | 中文字幕第10页码 | 一级久久久久久 | 亚洲高清视频在线播放 | 国产精品三级赵丽颖 | 18视频在线观看网站 | 欧美一区二区三区在线视频观看 | 四虎免费网址 | 欧美一区二区三区四区在线观看地址 | 婷婷伊人综合中文字幕 | 三上悠亚人妻中文字幕在线 | 多男一女一级淫片免费播放口 | 欧美黑人激情性久久 | 夜色资源ye321 在线观看 | 亚洲中文字幕高清有码在线 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 永久免费的啪啪网站免费观看浪潮 | 亚洲精品国产综合久久久久紧 | 亚洲国产精品一区二区第一页 | 脱了美女内裤猛烈进入gif | 韩日激情视频 | 日本人xxxxxx免费泡妞 | 99久久伊人精品综合观看 | 五月婷婷激情网 | 国产激情毛片 | 在线观看国产精品普通话对白精品 | 日韩在线aⅴ免费视频 | 日韩视频免费在线观看 | 欧美乱大交做爰xxxⅹ | 免费专区丝袜调教视频 | 中文字幕精品一区二区精品 | 久久久久久久97 | 精品无码午夜福利理论片 | 成人区人妻精品一熟女 | 人妻在卧室被老板疯狂进入 | 久久久久97国产精 | 国产在线精品一区在线观看 | 国产欧美一区二区三区在线看 | 精精国产xxxx在线观看主放器 | 精品成人乱色一区二区 | 国产精品无套内射迪丽热巴 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 国产精品一线天粉嫩av | 色综合日韩 | 久久久噜噜噜www成人网 | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 国产激情图片 | 第一av在线 | 亚洲一二三区在线 | 69亚洲精品久久久蜜桃 | 国产精品精品久久久久久甜蜜软件 | 亚洲综合一区无码精品 | 西西午夜无码大胆啪啪国模 | 无码中文av有码中文av | 日韩视频在线一区 | 1000部精品久久久久久久久 | 日女人毛片 | 成人调教视频 | 亚洲综合网站 | 中文字幕+乱码+中文字幕无忧 | 久久精品无码一区二区三区 | 国内精品久久久久影院日本资源 | 亚洲天堂免费av | 一级片av| 国产一级淫片a视频免费观看 | 天天色天天爽 | 日韩黄色片子 | 一区二区三区四区不卡 | 亚洲精品久久久久久久久久吃药 | 国产精品推荐天天看天天爽 | 亚洲乱亚洲乱妇50p 亚洲乱亚洲乱妇无码 | 国产精品黄在线观看 | 欧美猛交ⅹxxx乱大交视频 | 青青草成人免费在线视频 | 天天cao在线 | 国内精品一区二区三区 | 欧美日韩精品综合 | 精品国产成人 | 国产一级一级片 | 国产精品suv一区二区三区 | 日韩成人免费在线 | 中出在线视频 | 国产精品久久久久无码人妻 | 亚洲综合色成在线播放 | 成人狠狠色综合 | 日韩xxxxxxxxx| 草裙社区精品视频播放 | 久久夜色精品国产 | 成人高潮片免费 | 日日噜噜夜夜狠狠 | 尤物videos另类xxxx | 福利视频精品 | 国产主播啪啪 | 亚洲美女av网站 | 欧美国产一区二区三区激情 | 男人的网站在线观看 | 爱爱视频免费看 | 日本欧美久久久久免费播放网 | 男女调教视频 | 一区二区亚洲视频 | 真实国产乱啪福利露脸 | 中文字幕va一区二区三区 | 国产主播毛片 | 无码国模国产在线观看 | 欧美成人午夜精品 | 激情综合网五月激情 | 国内少妇偷人精品免费 | 最新91在线 | 动漫美女放屁 | 国产精品入口免费视 | 欧美xxxx片 | 精品国产乱码久久久久久绯色 | 亚洲国产成人久久综合电影 | 黄色欧美网站 | 天天干天天爽天天射 | 亚洲欧美另类国产 | 天天插天天射 | 999免费视频| 日本中文字幕在线不卡 | 国产午夜精品一区二区三区嫩草 | а天堂中文在线官网在线 | 日韩一级性 | 狠狠鲁影院 | 一本色道久久综合亚洲精品不卡 | 丰满大乳伦理少妇 | 亚洲欧洲综合在线 | 美女黄视频大全 | 亚洲日韩av一区二区三区四区 | 三个熟睡少妇的按摩中文字幕 | 无码精品人妻一区二区三区漫画 | 波多野结衣调教 | 欧美一区二区免费 | 国产自在自线2021 | 国产精品国产三级国产三级人妇 | 大地资源中文在线观看官网第二页 | 中文字幕一区av | 日本老妇70sex另类 | 在线不卡日韩 | 交专区videossex| 亚洲图片欧美色图 | 青娱乐国产精品 | 无码人妻精品一区二区三区在线 | 国内自拍偷区亚洲综合伊人 | 伊人久久大香线蕉综合网站 | 婷婷久久综合九色综合 | 成人高潮片免费视频欧美 | 亚洲欧洲一区 | 国产欧美一区二区视频 | 欧美大片视频在线观看 | 欧美亚洲日本一区 | 成人免费高清在线观看 | 狠狠干狠狠撸 | 99精品无人区乱码1区2区3区 | 中文字幕在线观看视频地址二 | 久青草国产视频 | 一个色综合久久 | 国产一区二区三区四区 | 国产全肉乱妇杂乱视频 | 国产热a欧美热a在线视频 | 国产情侣草莓视频在线 | 国产精品 精品国内自产拍 日韩精品一区二区三区中文 | 国产婷婷一区二区三区久久 | 俄罗斯伦理精品a级 | 精品在线一区 | 青草一区二区 | 又黄又爽又色成人免费视频体验区 | 日本韩国免费观看 | 摸摸大奶子 | 宅男av在线 | 国产精品美女久久久久久久久久久 | 精国产品一区二区三区a片 日韩av在线观看免费 | 国产91一区二区三区 | 国产区视频在线 | 草啪啪| 国产清纯在线一区二区 | zzzwww在线看片免费 | 亚洲午夜一区二区 | 亚洲 日本 欧美 中文幕 | 丝袜美腿一区二区三区动态图 | 国产乱淫av片 | 亚洲一区二区三区国产好的精华液 | 伊人久久大香线蕉综合网站 | 国产精品视频一区二区噜噜 | 国产一区二区三区免费播放 | 熟妇好大好深好满好爽 | 夜夜操天天干 | 日韩性猛交ⅹxxx乱大交 | 大学生女人三级在线播放 | 一区二区三区精品免费视频 | 人妻有码av中文字幕久久琪 | 日韩免费高清视频网站 | jizzjizz日本免费视频 | 国产又粗又猛又大爽老大爷 | 亚洲国产成人一区 | 91精品在线免费 | 欧美成人a交片免费看 | 精品国产31久久久久久 | 中日韩一线二线三线视频 | 久久噜噜噜精品国产亚洲综合 | 国产无 | 久久久久成人精品无码中文字幕 | 三级理论中文字幕在线播放 | 精品一区二区三区在线播放视频 | 亚洲一区二区三区成人网站 | 亚洲情热| 色偷偷av一区二区三区 | 国产精选视频在线观看 | 秋霞网av | 亚洲国产成人无码av在线播放 | 成人综合婷婷国产精品久久 | 中文在线字幕 | 久久久亚洲欧洲 | 筱田优全部av免费观看 | 色一情一区二区三区四区 | 国产精品免费一区二区区 | 国产高清在线a视频大全 | 成人久久久精品国产乱码一区二区 | 国产在线精品一区二区三区直播 | 国产精品区免费视频 | 禁久久精品乱码 | 韩国三级中文字幕hd浴缸戏 | 国产一区二区丝袜 | 日韩aⅴ片| 精品爆乳一区二区三区无码av | 午夜免费1000 | 国产传媒在线 | 成av人在线观看 | 国产欧美日韩高清 | 欧美一级在线播放 | 日日射影院 | 亚洲精品久久7777777 | 亚洲精品乱码久久久久久自慰 | 黄色一级大片在线免费看产 | 中出在线视频 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久 | 婷婷色国产偷v国产偷v小说 | 综合天堂av久久久久久久 | 成人久久18免费网站麻豆 | 久久精品人人做人人爱爱站长工具 | 韩国主播青草55部完整 | 国产精品久久二区二区 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频p站 | 久久久橹橹橹久久久久高清 | 国产日产欧产精品浪潮安卓版特色 | 日韩欧美在线观看免费 | 国产精品第12页 | 人妻夜夜添夜夜无码av | 久久精品国产sm调教网站演员 | 丰满熟女人妻一区二区三 | 精品国产成人一区二区三区 | av日韩av| www.狠狠操.com | 亚洲一区二区无码影院 | 欧美一性一乱一交一视频 | 欧美顶级少妇作爱 | 亚洲免费av片 | 国产在线观看成人 | 天天干天天射天天操 | 五月天小说网 | 国产精品入口a级 | 91福利视频在线观看 | 久久福利免费视频 | 亚洲人av高清无码 | 精品乱人码一区二区二区 | 国产依人 | 日本xxxxxⅹxxxx69 | 欧美日韩精品一区二区三区在线 | 国产大片中文字幕 | 少妇厨房愉情理伦bd在线观看 | 亚洲字幕av一区二区三区四区 | 成年黄色片 | 久久久久精彩视频 | √天堂中文www官网在线 | 亚洲欧美综合在线观看 | 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 | 成人美女黄网站色大免费的 | 中文字幕无码av激情不卡 | 波多野结衣大战黑人8k经典 | 日韩一级片网址 | 久久黄色免费视频 | 天天av天天操 | 天天看片天天射 | 一级淫片a | 免费视频欧美无人区码 | 黄色av观看 | 久精品国产欧美亚洲色aⅴ大片 | a在线免费 | 欧美日韩一区二区久久 | 极品尤物魔鬼身材啪啪仙踪林 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 懂色av一区二区三区免费看 | 国产色在线观看 | 欧美最猛性xxxxx(亚洲精品) | 一区二区三区黄色 | 999av视频| 国产人人干 | 337p粉嫩大胆噜噜噜噜69影视 | 慈禧一级淫片免费放特级 | 欧美偷拍一区二区三区 | 中文字幕一区二区精品 | jzzijzzij日本成熟丰满少妇 | 偷国产乱人伦偷精品视频 | 另类国产ts人妖高潮系列视频 | 天天色综合av | 水果派av解说在线观看 | 国产又粗又硬视频 | 尤物一区| 一区二区三区中文字幕在线 | 丁香五月网久久综合 | 国产性―交―乱―色―情人 | 三级理论中文字幕在线播放 | 99精品国产99久久久久久97 | 成人h动漫精品一区二区 | 欧美性生活在线视频 | 成人在线免费视频观看 | 久久色资源网 | 国产做受入口竹菊 | 国产精品禁18久久久夂久 | 女人被狂躁c到高潮喷水电影 | 忘忧草精品久久久久久久高清 | 精品人妻无码区二区三区 | 永久精品视频 | 国产女主播在线一区二区 | 国产色多传媒网站 | 美女大黄网站 | 国产精品1区2区3区 国产精品1区2区3区4区 | 色妺妺视频网 | 中国女人啪啪69xxⅹ偷拍 | 伊人热久久| 深夜视频在线看 | 亚洲欧洲日韩av | 涩涩屋污 | 四虎国产精品永久免费观看视频 | 性视频毛茸茸 | 免费无码又爽又刺激聊天app | av免费看在线 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频97 | 99视频在线 | 蜜臀av人妻国产精品建身房 | 2级黄色片 | 色综合视频网 | 久久一二三四区 | 亚洲色图网友自拍 | 成人天堂av | 欧美日韩在线中文字幕 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 夜夜高潮夜夜爽精品欧美做爰 | 成人av在线一区二区 | 久久亚洲欧美 | 一本色道久久加勒比88综合 | 亚洲熟伦熟女新五十路熟妇 | jizz高清 | 国产婷婷精品任我爽欧美 | juliaann精品艳妇hd | 四虎精品免费永久免费视频 | 伊人夜色| 熟女人妻水多爽中文字幕 | 国产网红主播av国内精品 | 亚洲精品午夜久久久 | 先锋资源久久 | 久久涩 | 日本精品视频在线 | 激情综合色综合久久综合 | 国产又粗又猛又爽视频 | 深夜福利国产 | 福利视频一区 | 国产视频三级 | 午夜爽爽影院 | 成年人黄色在线观看 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 91av小视频| 色悠悠国产 | 国产亚洲精品久久久97蜜臀 | 在线免费黄| 亚洲国产成人精品无码一区二区 | 亚色视频在线 | 神马午夜国产 | 欧美日韩精品一区二区三区四区 | 国内精品写真在线观看 | 少妇视频一区二区三区 | 麻豆影音 | 无套内射在线无码播放 | 九九亚洲精品 | 孕期1ⅴ1高h | 麻豆精品国产入口 | 色香蕉在线视频 | 亲子伦视频一区二区三区 | 天天操狠狠操夜夜操 | www奇米影视com| 本色视频aaaaaa一级网站 | 国产成人无码午夜视频在线观看 | 一级免费黄色毛片 | 亚洲精品久久五月天堂 | 黄a大片av永久免费 亚洲欧美高清一区二区三区 | 九九九九九依人 | 国产黄色毛片视频 | 国产高清av首播原创麻豆 | 明星换脸av一区二区三区网站 | 黄色三级a | 成人午夜视频在线免费观看 | 日本aⅴ在线 | 麻豆精品在线视频 | 免费观看日批视频 | 欧美日本专区 | 夜夜高潮天天爽欧美 | 欧美黑人性暴力猛交喷水 | 色先锋资源久久综合5566 | 天天综合久久 | 黄色一级视频片 | 欧美俄罗斯乱妇 | 久久精彩免费视频 | 老牛精品亚洲成av人片 | 三级在线视频观看 | 色欲久久久天天天综合网 | 啪啪自拍视频 | 欧美极品少妇xxxxⅹ猛交 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ涩爱 | 欧美激情视频在线观看 | 青草视频免费在线观看 | 日韩精品99久久久久中文字幕 | 夜夜6699ww爽爽婷婷 | 超碰综合在线 | 东京热加勒比无码少妇 | 日日操日日干 | 网站在线观看你懂的 | 午夜无人区免费网站 | 日本久久久久久科技有限公司 | 日日噜噜夜夜狠狠 | 欧美日韩亚洲色图 | 狠狠干一区 | 少妇精品视频 | 亚洲aaaa级特黄毛片 | 国产精品亚洲а∨无码播放不卡 | 久久久久9999 | 成人羞羞在线观看网站 | 亚洲精品成 | 老牛嫩草二区三区观影体验 | 日韩免费一区二区 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费下载 | 亚洲最大成人在线视频 | 国产精品香蕉500g | 中文字幕无线观看中文字幕 | 毛片一区二区三区无码 | 精品免费一区 | 欧美一区视频 | 在线观看91av| 狠狠久久久 | 国产看黄网站又黄又爽又色 | 国产欧美精品在线 | 人人干人人搞 | 午夜国产福利在线 | 亚洲精品456在线播放第一页 | 国产成人精品国内自产拍免费看 | 亚洲欧洲日本无在线码 | 国产精品成人av片免费看最爱 | 亚洲狠狠丁香婷婷综合久久久 | 69久久精品 | 岛国精品在线播放 | 自拍偷在线精品自拍偷99九色 | 高潮毛片无遮挡免费看 | 亚洲欧美另类综合偷拍 | 中文无码av一区二区三区 | 欧美在线视频精品 | 欧美肥妇bwbwbwbxx | 成人精品亚洲人成在线 | 中文字幕永久2021 | 午夜精品一区二区三区三上悠亚 | 欧美三级黄色大片 | 香蕉精品在线 | 成人免费淫片aa视频免费 | 日日夜夜操操 | 女人天堂网 | 各种少妇正面bbw撒尿 | 欧美va免费高清在线观看 | 97免费观看视频 | 欧美老肥妇做.爰bbww视频 | 欧美日韩无 | 欧美一区二区免费 | 日日射影院 | 精品一区二区三区毛片 | 中文字幕视频一区二区 | 少妇高潮太爽了在线视频 | av网站天堂 | 亚洲免费av在线 |