1、梯形圖的設計

　　梯形圖便是是以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關系表示控制關系的編程語言，是從繼電器電路圖演變而來。兩者部分符號對應關系如表所示。

　　根據輸入輸出接線圈可設計出異步電動機點動運行的梯形圖如圖 （a）所示。工作過程分析如下：當按下 SB1時，輸入繼電器X0得電，其常開觸點閉合，因為異步電動機未過熱，熱繼電器常開觸點不閉合，輸入繼電器 X2 不接通，其常閉觸點保持閉合，則此時輸出繼電器 Y0 接通，進而接觸器 KM 得電，其主觸點接通電動機的電源，則電動機起動運行。當松開按鈕 SB1 時， X0 失電，其觸點斷開， Y0 失電，接觸點 KM 斷電，電動機停止轉動，即本梯形圖可實現點動控制功能。大家可能發現，在梯形圖中使用的熱繼電器的觸點為常開觸點，如果要使用常閉觸點，梯形圖應如何設計？

　　圖（b）為電動機連續運行的梯形圖，其工作過程分析如下：當按 SB1被按下時X0接通，Y0置1，這時電動機連續運行。需要停車時，按下停車按鈕SB2，串聯于Y0線圈回路中的X1的常閉觸點斷開，Y0置1，電機失電停車。

　　起--保--停電路

　　梯形圖（b）稱為啟-保-停電路。這個名稱主要來源于圖中的自保持觸點 Y0 。并聯在 X0 常開觸點上的 Y0 常開觸點的作用是當鈕 SB 1 松開，輸入繼電器 X0 斷開時，線圈 Y0 仍然能保持接通狀態。工程中把這個觸點叫做“自保持觸點“。啟-保-停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。它們是：

　　a 、事件 每一個梯形圖支路都針對一個事件。事件輸出線圈（或功能框）表示，本例中為 Y0 。

　　b 、事件發生的條件 梯形圖支路中除了線圈外還有觸點的組合，使線圈置 1 的條件既是事件發生的條件，本例中為起動按鈕 X0 置 1。

　　c 、事件得以延續的條件 觸點組合中使線圈置 1 得以持久的條件。本例中為與 X0 并聯的 Y0 的自保持觸點。

　　d 、使事件終止的條件 觸點組合中使線圈置 1 中斷的條件。本例中為 X1 的常閉觸點斷開。

　　2、語句表

　　點動控制即圖（a）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點指令 LD ；常閉觸點的串聯指令 ANI ；輸出繼電器的線圈驅動指令 OUT 。而每條指令占用一個程序步，語句表如下

　　連續運行控制即圖（b）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點指令 LD ；常開觸點的并聯指令 OR ；常閉觸點的串聯指令 ANI ；輸出繼電器的線圈驅動指令 OUT 。語句表如下：