宇航局計劃在2020年后對木衛二“歐羅巴”進行探索，發射一艘可鉆入冰下海洋的探測器，但木衛二厚厚的冰層是一個問題。近日，科學家將自己的想法進行了驗證，制造出鉆探機器人，目前已經在阿拉斯加的冰川上進行測試，利用激光沖擊波融化冰層。木衛二“歐羅巴”上的液態海洋可能深達100公里，最薄的地方冰川仍然有幾公里，因此這款機器人至少要穿透20至30公里的冰層，大約為12至18英里，目前研究小組已經取得了一些進展。
美國宇航局2016年財年預算中提到，將撥款3000萬美元用于進一步開發木衛二“歐羅巴”任務，目前大量的觀測表明，這顆木星的衛星擁有液態海洋，處于冰下數十公里的深度。根據地球上的生命進化理論，有水就有可能存在生命，因此科學家對木衛二“歐羅巴”冰下生物充滿了期待。但是我們要探索冰下海洋，就要破冰而入，來自約翰-霍普金斯大學應用物理實驗室的行星學家路易斯-普諾科特認為假設木衛二“歐羅巴”存在潛在的宜居環境，下一個任務中我們將登陸木衛二，嘗試破冰進入海洋。
新型破冰機器人的工作原理是利用激光能源加熱冰層，融化前面的冰層，后面連接著電纜，能夠讓冰上的著陸器與冰下機器人保持聯系，比如通信和能量的提供等。這款破冰機器人被稱為瓦爾基里，是目前世界上最先進的自主破冰航行機器人，科學家在今年夏天于阿拉斯加的冰川上測試這款機器人。2014年，瓦爾基里在鉆探深度為31米，科學家估計這次將走得更遠。
來自美國宇航局空間技術任務理事會副主任史蒂夫-朱瑞克茲稱破冰機器人使用了許多先進的技術概念，處于美國宇航局第一階段創新先進概念的一部分，旨在將科幻小說中的技術變成科學事實。瓦爾基里的團隊認為利用激光能夠穿透木衛二的冰層，一旦探測器抵達冰下海洋后，可釋放出潛水器。另一項木衛二項目小組正在評估木衛二上的冰下生物，設計出一種類似烏賊潛水器，能夠在冰下海洋潛航。
