《電子技術(shù)應(yīng)用》
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安防對視:揭開視頻監(jiān)控常用的技術(shù)核心
來源:it168
摘要: 隨著頻監(jiān)控的發(fā)展,未來的視頻監(jiān)控系統(tǒng)將是各種先進(jìn)技術(shù)的集合。……
Abstract:
Key words :

        隨著視頻監(jiān)控的發(fā)展,未來的視頻監(jiān)控系統(tǒng)將是各種先進(jìn)技術(shù)的集合。第一代為全模擬監(jiān)控,也叫閉路電視監(jiān)控,從上個(gè)世紀(jì)80年代到90年初期的十多年的時(shí)間里它一直主導(dǎo)著安防市場,并大量應(yīng)用在公安、銀行、軍工、交通、酒店等重要單位和部門。下面闡述目前視頻監(jiān)控需要用到的各種主流技術(shù)。
    流媒體技術(shù)
    實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視與錄像回放是視頻監(jiān)控的兩大重要基本業(yè)務(wù),其本質(zhì)是將視頻源上的多媒體數(shù)據(jù)傳送到視頻接收端。實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視要求完成視頻的實(shí)時(shí)傳輸,具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性;錄像回放則類似于VOD業(yè)務(wù),具有一定的實(shí)時(shí)性(但并非很強(qiáng)),要求畫面清晰流暢,并且能完成各種播放控制操作。
    我們可以將前端的攝像機(jī)看成是實(shí)時(shí)的A/V源,而將錄像文件看成是存儲(chǔ)的A/V文件,那么目前解決此類問題的一個(gè)很好的辦法便是運(yùn)用流媒體技術(shù)。
    我們知道,流式傳輸及流媒體(StreamingMedia)是為了解決信息傳輸實(shí)時(shí)性問題而開發(fā)的。流式傳輸主要指通過網(wǎng)絡(luò)傳輸媒體(如音頻、視頻等)的技術(shù)總稱,其特定含義為通過網(wǎng)絡(luò)將音視頻等信息傳輸?shù)接脩艚K端播放時(shí),無須等全部文件下載完畢才可播放,而是將連續(xù)的音視頻信息壓縮后放于服務(wù)器,用戶終端播放時(shí)只要將開始部分的內(nèi)容存入其內(nèi)存,其余數(shù)據(jù)流由用戶終端在后臺(tái)繼續(xù)接收并播放,直至播放完畢或用戶中止操作。這樣,用戶播放媒體的等待時(shí)間將顯著減少,且無須太大緩存。流媒體指使用流式傳輸技術(shù)的連續(xù)時(shí)基媒體。
    流式傳輸主要是為了區(qū)別于下載傳輸而提出的。傳統(tǒng)的下載轉(zhuǎn)輸方式有兩個(gè)基本條件,一是基于文件操作,二是文件要全部下載后才能使用(播放)。對于實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視而言,不存在文件的概念,因此無法用“下載”的方式實(shí)現(xiàn)。對于錄像業(yè)務(wù),錄像數(shù)據(jù)可以以文件形式存在,但是,如果錄像數(shù)據(jù)如果必須等完全下載后才能播放的話,會(huì)帶來很大的時(shí)延,用戶無法忍受。所以,比較理想的方式是采用流式傳輸。
    實(shí)現(xiàn)流式傳輸有順序流式傳輸(ProgressiveStreaming)和實(shí)時(shí)流式傳輸(RealtimeStreaming)兩種方法。視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)主要采用實(shí)時(shí)流式傳輸。
    網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)可以看成是一臺(tái)提供實(shí)時(shí)A/V源的服務(wù)器,當(dāng)用戶請求進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視時(shí),網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)采用實(shí)時(shí)流式傳輸方式向用戶終端傳送監(jiān)控畫面。考慮到多個(gè)用戶同時(shí)訪問網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)將帶來流量瓶頸等問題,可以使用視頻服務(wù)器來進(jìn)行中轉(zhuǎn),讓視頻服務(wù)器來提供強(qiáng)大的負(fù)載能力。
    以上只是原理性的簡要說明。上述方案可以滿足小型的視頻監(jiān)控系統(tǒng),但在大型的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,監(jiān)控前端設(shè)備與用戶終端的數(shù)目都非常龐大,除了增加考慮組播、廣播等方案外,更需要一套完善的媒體分發(fā)、調(diào)度機(jī)制來保證媒體的高效傳送。在這方面,目前尚無現(xiàn)成的成熟方案,中國通信標(biāo)準(zhǔn)化組織(CCSA)正對此展開積極研究,以便為未來的視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的媒體傳送機(jī)制。

  智能視頻監(jiān)控技術(shù)
    智能視頻(IV,IntelligentVideo)源自計(jì)算機(jī)視覺(CV,ComputerVision)技術(shù)。計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)是人工智能(AI,ArtificialIntelligent)研究的分支之一,它能夠在圖像及圖像描述之間建立映射關(guān)系,從而使計(jì)算能夠通過數(shù)字圖像處理和分析來理解視頻畫面中的內(nèi)容。
    視頻監(jiān)控中所提到的智能視頻技術(shù)主要是指:“自動(dòng)的分析和抽取視頻源中的關(guān)鍵信息。”如果把攝像機(jī)看作人的眼睛,而智能視頻系統(tǒng)或設(shè)備則可以看作人的大腦。
    建造視頻監(jiān)控系統(tǒng)的目的,一是為了視覺上的延伸——把處于別地的畫面通過網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備“拉近”到眼前,因此有了遠(yuǎn)程監(jiān)控;二是為了智力上的延伸——讓系統(tǒng)自動(dòng)為我們分析問題并解決問題,于是有了智能監(jiān)控。當(dāng)然,后者是更高層次上的要求,但也是視頻監(jiān)控今后發(fā)展的必然要求。
    傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)缺乏智能,在很大程度上依賴于人的判斷。然而,人類有著自身難以克服的弱點(diǎn),比如:(1)人力有限,人的反應(yīng)與處理速度有限,導(dǎo)致我們在指定的時(shí)間內(nèi)能夠進(jìn)行監(jiān)視的地點(diǎn)有限。這也就意味著各個(gè)被監(jiān)控點(diǎn)并非每時(shí)每刻都處于監(jiān)控當(dāng)中。(2)人并非一個(gè)可以完全信賴的觀察者,無論是在觀看實(shí)時(shí)的視頻流還是在觀看錄像回放的時(shí)候,由于自身生理上的弱點(diǎn),我們經(jīng)常無法察覺安全威脅,從而導(dǎo)致漏報(bào)現(xiàn)象的發(fā)生。
    從上述分析來看,當(dāng)開展大規(guī)模視頻監(jiān)控以后,智能監(jiān)控實(shí)際上已不是可有可無的裝飾品,而是系統(tǒng)所必備的一種能力。否則,巨大的投資將由于缺乏人力資源的跟進(jìn)以及人類自身的弱點(diǎn),而有可能變?yōu)橐环N浪費(fèi)。
    智能視頻技術(shù)可以在很多地方得到應(yīng)用。比如:
    (1)高級(jí)視頻移動(dòng)偵測:在復(fù)雜的天氣環(huán)境中(例如雨雪、大霧、大風(fēng)等)精確地偵測和識(shí)別單個(gè)物體或多個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)情況,包括運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)特征等。
    (2)物體追蹤:偵測到移動(dòng)物體之后,根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)情況,自動(dòng)發(fā)送PTZ控制指令,使攝像機(jī)能夠自動(dòng)跟蹤物體,在物體超出該攝像機(jī)監(jiān)控范圍之后,自動(dòng)通知物體所在區(qū)域的攝像機(jī)繼續(xù)進(jìn)行追蹤。
    (3)人物面部識(shí)別:自動(dòng)識(shí)別人物的臉部特征,并通過與數(shù)據(jù)庫檔案進(jìn)行比較來識(shí)別或驗(yàn)證人物的身份。此類應(yīng)用又可以細(xì)分為“合作型”和“非合作型”兩大類。“合作型”應(yīng)用需要被監(jiān)控者在攝像機(jī)前停留一段時(shí)間,通常與門禁系統(tǒng)配合使用。“非合作型”則可以在人群中識(shí)別出特定的個(gè)體,此類應(yīng)用可以在機(jī)場、火車站、體育場館等安防應(yīng)用場景中發(fā)揮很大的作用。
    (4)車輛識(shí)別:識(shí)別車輛的形狀、顏色、車牌號(hào)碼等特征,并反饋給監(jiān)控者。此類應(yīng)用可以用在被盜車輛追蹤等場景中。
    (5)非法滯留:當(dāng)一個(gè)物體(如箱子、包裹、車輛、人物等)在敏感區(qū)域停留的時(shí)間過長,或超過了預(yù)定義的時(shí)間長度就產(chǎn)生報(bào)警。典型應(yīng)用場景包括機(jī)場、火車站、地鐵站等。
    (6)交通流量控制:用于在公路上監(jiān)視交通情況,例如統(tǒng)計(jì)通過的車數(shù)、平均車速、是否有非法停靠、是否有故障車輛等等。

 紅外熱成像技術(shù)
    人眼能夠感受到的可見光波長為0.38~0.78微米。紅外線屬于波長大于0.78微米的電磁波。自然界中,一切物體都會(huì)輻射不同波長的紅外線,因此能夠利用特制的探測設(shè)備分別檢測出監(jiān)控目標(biāo)本身和背景之間的紅外線波長,從而可以得到不同的紅外圖像,這紅外圖像稱為熱圖像。
    采用紅外熱成像技術(shù),探測目標(biāo)物體的紅外輻射,并通過光電轉(zhuǎn)換、信號(hào)處理等手段,將目標(biāo)物體的溫度分布圖像轉(zhuǎn)換成視頻圖像的設(shè)備被稱為紅外熱成像儀。
    紅外熱成像儀在視頻監(jiān)控中的應(yīng)用舉例:
    1.夜間及惡劣氣候條件下的目標(biāo)監(jiān)控
    夜晚,需可見光工作的設(shè)備已經(jīng)不能正常工作,如果采用人工照明,則容易暴露目標(biāo)。若采用微光夜視設(shè)備,它同樣也工作在可見光波段,依然需要外界光照明。而紅外熱成像儀是被動(dòng)接受目標(biāo)自身的紅外熱輻射,無論白天黑夜均可以正常工作,并且也不會(huì)暴露自己。同樣在雨、霧等惡劣的氣候條件下,由于可見光的波長短,克服障礙的能力差,因而觀測效果差,但紅外線的波長較長,特別是工作在8~14um的熱成像儀,穿透雨、霧的能力較強(qiáng),因此在夜間以及惡劣氣候條件,采用紅外熱成像監(jiān)控設(shè)備仍可以正常地對各種目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。
    2.防火監(jiān)控
    由于紅外熱成像儀是反映物體表面溫度而成像的設(shè)備,因此除了夜間可以作為現(xiàn)場監(jiān)控使用外,還可以作為有效的防火報(bào)警設(shè)備。很多火災(zāi)往往是由不明顯的隱火引發(fā)的。用現(xiàn)有的普通方法,很難發(fā)現(xiàn)這種隱性火災(zāi)苗頭。而應(yīng)用紅外熱成像儀可以快速有效地發(fā)現(xiàn)這些隱火,并且可以準(zhǔn)確判定火災(zāi)的地點(diǎn)和范圍,透過煙霧發(fā)現(xiàn)著火點(diǎn),做到早知道、早預(yù)防、早撲滅。
    3.偽裝及隱蔽目標(biāo)的識(shí)別
    偽裝是以防可見光觀測為主,犯罪分子作案時(shí)通常會(huì)隱蔽在草叢及樹林中,由于野外環(huán)境的惡劣及人的視覺錯(cuò)覺,容易產(chǎn)生錯(cuò)誤判斷。紅外熱成像儀是被動(dòng)接受目標(biāo)自身的熱輻射,人體和車輛的溫度及紅外輻射一般都遠(yuǎn)大于草木的溫度及紅外輻射,因此不易偽裝,也不容易產(chǎn)生錯(cuò)誤判斷。

  視頻監(jiān)控相關(guān)技術(shù)
    (1)CMOS圖像傳感器技術(shù)的成熟
    監(jiān)控?cái)z像機(jī)的圖像傳感器正逐漸從傳統(tǒng)的CCD向CMOS轉(zhuǎn)變。這兩種傳感器各有長短,但一直以來,CMOS傳感器的缺點(diǎn)漸漸減少。CMOS圖像傳感器低成本、高集成度為其主要特點(diǎn),圖像質(zhì)量已不輸于CCD。與基于CCD的探頭相比,CMOS探頭的集成度更高,因?yàn)镃MOS傳感器集成了許多外圍處理功能,所需器件比CCD探頭少,且CMOS探頭的功耗要低得多。從整個(gè)系統(tǒng)來看,CMOS傳感器可將成本大大降低。
    (2)智能分析技術(shù)的發(fā)展
    IEEE在圖像的智能分析等方面有比較大的成果,比如運(yùn)動(dòng)檢測、人臉識(shí)別、目標(biāo)跟蹤等。
    運(yùn)動(dòng)檢測是指在指定區(qū)域能識(shí)別圖像的變化,檢測運(yùn)動(dòng)物體的存在并避免由光線變化帶來的干擾。由于背景圖像的動(dòng)態(tài)變化,如天氣、光照、影子及混亂干擾等的影響,使得運(yùn)動(dòng)檢測成為一項(xiàng)相當(dāng)困難的工作。早期的運(yùn)動(dòng)檢測是對編碼后產(chǎn)生的I幀進(jìn)行比較分析,通過視頻幀的比較來檢測圖像變化。目前常用的方法有背景減除(Background Subtraction)、時(shí)間差分(Temporal Difference)、光流(OpticalFlow)、運(yùn)動(dòng)向量檢測法等。
    (3)芯片技術(shù)為視頻監(jiān)視產(chǎn)品提供新方案
    IP攝像機(jī)通常集成了視頻捕獲、視頻編碼/處理和網(wǎng)絡(luò)接口功能。在視頻監(jiān)控市場,能夠支持這些功能的各種視頻信號(hào)處理器芯片性能差異很大,但也是最能突顯優(yōu)勢的產(chǎn)品。從功能需求最少的低端產(chǎn)品到高性能的采用多核數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)芯片的高端產(chǎn)品,針對不同的市場,對視頻信號(hào)處理器的要求差別很大。高性能的DSP芯片使視頻處理器性能得到極大提升。這些DSP是催生智能攝像機(jī)的關(guān)鍵要素。正因?yàn)檫@些DSP,IP視頻服務(wù)器才具備同時(shí)對多視頻流進(jìn)行智能管理的能力。
    (4)視頻壓縮格式越來越先進(jìn)
    以前的數(shù)字視頻監(jiān)控的圖像格式主要以MJPEG與MPEG2為主。隨著圖像壓縮技術(shù)的提高,出現(xiàn)了越來越先進(jìn)的視頻壓縮格式,如MPEG-4,H.264,國內(nèi)正在大力發(fā)展具有自主產(chǎn)權(quán)的AVS編碼格式。視頻壓縮技術(shù)的發(fā)展為視頻監(jiān)控在圖像傳輸、錄像存儲(chǔ)等方面帶來極大的好處。

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