《電子技術(shù)應用》
您所在的位置:首頁 > 通信與網(wǎng)絡 > 設(shè)計應用 > 基于ARM的可定制MCU可承擔FPGA的工作
基于ARM的可定制MCU可承擔FPGA的工作
來源:維庫開發(fā)網(wǎng)
摘要:  如今的產(chǎn)品生命周期可能短至六個月,因此在這種情況下要想取得定制ASIC的低成本、低功耗和高性能優(yōu)勢幾乎是不可能的。定制ASIC的設(shè)計周期通常要一年左右,這通常要比終端產(chǎn)品的生命周期還要長。另外,標準單元ASIC還具有NRE費用(非重復工程成本),對于基本的0.13微米設(shè)計,該成本約為30萬美元,而對于具有復雜IP內(nèi)容的90nm設(shè)計將超過100萬美元。因而當每年的批量小于10萬片時,從經(jīng)濟角度看就不具有可行性。
關(guān)鍵詞: ARM結(jié)構(gòu) 可定制 MCU FPGA
Abstract:
Key words :

 如今的產(chǎn)品生命周期可能短至六個月,因此在這種情況下要想取得定制ASIC的低成本、低功耗和高性能優(yōu)勢幾乎是不可能的。定制ASIC的設(shè)計周期通常要一年左右,這通常要比終端產(chǎn)品的生命周期還要長。另外,標準單元ASIC還具有NRE費用(非重復工程成本),對于基本的0.13微米設(shè)計,該成本約為30萬美元,而對于具有復雜IP內(nèi)容的90nm設(shè)計將超過100萬美元。因而當每年的批量小于10萬片時,從經(jīng)濟角度看就不具有可行性。

    為此人們研發(fā)出了平臺化或結(jié)構(gòu)化ASIC,它們具有預設(shè)計的IP塊和可編程的ASIC門,可顯著降低成本并縮短設(shè)計周期。這種方案將設(shè)計周期從一年甚至更長的時間縮短到幾個月,還將NRE成本降低到大約15萬美元,不過與門陣列相關(guān)的較大尺寸使得單片成本過高而無法補償NRE。
      利用現(xiàn)成的標準微控制器來實現(xiàn)設(shè)計通常會較快且具有較高的成本效益,許多微控制器都是系統(tǒng)級芯片(SoC),能夠提供大量的網(wǎng)絡功能和人機接口功能,例如LCD控制器和相機接口。這些現(xiàn)成的SoC常常具有所有功能,性能高且成本低,采用基于單元的ASIC即可實現(xiàn)。但是, 需要硬件加速的一些設(shè)計中要求一些高強度運算的功能,如Turbo編碼、GPS環(huán)形解調(diào)器和圖形處理等,它們都需要用硬件實現(xiàn)。未來發(fā)展趨勢是利用FPGA來實現(xiàn)這些DSP功能。由于工藝技術(shù)的進步,這種設(shè)計的成本將明顯降低,而且?guī)缀跤型耆〈脚_ASIC。
      不過,FPGA也有一些缺點,最顯著的是功耗高,執(zhí)行速度慢,F(xiàn)PGA中IP的安全性也相對較差。盡管其成本下降很快,但當批量達到1萬片時,其批量成本就不再下降了。因此FPGA還比較貴。
       目前有種新的ASIC技術(shù),它采用一種金屬-可編程的單元結(jié)構(gòu)(MPCF),所實現(xiàn)的硅片效率與單元ASIC相當(在130nm工藝上為170K-210K門/mm2)。例如,在130nm工藝節(jié)點,利用MCPF實現(xiàn)一個D觸發(fā)器(DFF)所用的硅片面積與標準單元相比幾乎相同(圖1:用130nm MPCF和130nm 標準單元實現(xiàn)的D觸發(fā)器)。
       目前正在利用MPCF技術(shù)開發(fā)可定制的微控制器,它不僅具有單元ASIC的超低單片成本優(yōu)勢,還具備結(jié)構(gòu)化ASIC的低NRE和不到兩個月設(shè)計周轉(zhuǎn)期的優(yōu)點?;旧?,具有SoC級集成度的現(xiàn)有MCU結(jié)合金屬化可編程單元結(jié)構(gòu)就可用來實現(xiàn)可定制的SoC平臺。
        作為這種可定制微處理器的一個例子,它采用了基于200 MHz ARM926EJ-S的現(xiàn)有MCU,帶有用于確定性處理且均為16 Kbytes的緊耦合程序和數(shù)據(jù)高速緩存,32 Kbytes的附加SRAM,32 Kbytes的ROM以及支持網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)傳輸、人機接口的外設(shè),并增加了一個等效于28K 或 56K FPGA LUTs (250K 或 500K 可布線 ASIC門)的金屬化可編程塊(MP)。(圖2- AT91CAP9方框圖)。器件上已有的外設(shè)包括USB 主機和器件、10/100  以太網(wǎng)MAC、LCD控制器、用于連接CAN、MCI和SPI總線的圖像傳感接口。

                  圖1:用130nm MPCF和130nm 標準單元實現(xiàn)的D觸發(fā)器。

                  圖2: AT91CAP9框圖。
        用MPCF技術(shù)實現(xiàn)的MP塊大得足以實現(xiàn)一個二級ARM處理器核、一個數(shù)字信號處理(DSP)、一些額外的標準(或非標準)的接口以及其他的復雜邏輯塊,如GPS環(huán)形解調(diào)器。它具有眾多固有功能和專用的外部連接,可以提高特殊應用邏輯單元的實現(xiàn)效率。它內(nèi)部含有多個分布式的單口和雙口RAM塊,能夠與需要它們的邏輯單元實現(xiàn)緊耦合。MP塊的時鐘可以來自時鐘發(fā)生器和電源管理控制器的所有時鐘。這為其內(nèi)部所實現(xiàn)的特殊應用邏輯單元的定時提供了最大的靈活性。
        所有外設(shè)都實現(xiàn)了DMA進行外設(shè)和存儲器之間的數(shù)據(jù)傳輸。否則,外設(shè)和存儲器之間的數(shù)據(jù)傳送將耗盡ARM9的資源。例如,一個20Mbps的高速SPI數(shù)據(jù)傳送將需要占用ARM的所有周期。簡單的DMA在每臺外設(shè)的芯片上實現(xiàn),并由一個卸載數(shù)據(jù)傳送任務的DMA控制器來管理,這樣,在進行20Mbps SPI傳輸?shù)耐瑫r,還能留出88%的ARM9周期用于程序處理(圖2)。此外,還有一個四通道DMA控制器負責以太網(wǎng)MAC、LCD控制器和相機接口。
        一個具有六主和六從的六層高級高速總線(AHB)矩陣可以徹底消除總線競爭。六主分別是CPU數(shù)據(jù)、CPU指令、外設(shè)DMA控制器、以太網(wǎng)和USB主機。而六從則是存儲器、USB器件以及外設(shè)總線橋。任何一個主在需要時都可以控制任何可用的總線。正因為總線數(shù)量與主一樣的多,因此根本不會出現(xiàn)任何總線競爭。

       MP塊的外部連接包括到AHB總線矩陣的多路主連接和從連接、在MP塊中實現(xiàn)的用于外設(shè)的一組中斷線、一組外設(shè)使能線、兩套并行的專用I/O口和一個到USB接收器的復用連接。這樣,就可以在MP塊里實現(xiàn)第二個USB設(shè)備。
       該芯片包括一個SD/MMC存儲卡接口(MCI)和一個外部總線接口(EBI),這些接口支持SDRAM、帶誤碼糾錯(ECC)功能的NAND閃存以及支持可與板上GByte-plus的True IDE模式接口連接的CompactFlash,或者包括USB記憶棒的可移動存儲器。
        一個完整集成的系統(tǒng)控制器可管理設(shè)備的中斷處理、復位、啟動/關(guān)機、定時、電源管理和并行I/O控制,因而支持實時操作。
        金屬可編程塊
        金屬可編程塊具有眾多的內(nèi)部功能和專門的外部連接,可提高特殊應用邏輯單元的實現(xiàn)效率。在內(nèi)部,它含有多個與需要它們的邏輯單元緊耦合的單端/雙端口RAM塊(圖3:金屬可編程塊接口)。

                  圖3:金屬可編程塊接口。
         MP的外部連接包括:
         1.  連接到AHB總線矩陣的多路并行主連接和從連接。它們與專用的DMA通道一起,可以經(jīng)配置產(chǎn)生連接到特殊應用邏輯單元的高帶寬數(shù)據(jù)鏈路。如果在MP塊中需要APB外設(shè),可以在內(nèi)部構(gòu)建一個AHB/APB橋和外設(shè)DMA控制器(PDC),以便提供所需的接口;
          2. 一組中斷線。該中斷線使特殊應用邏輯單元產(chǎn)生由高級中斷控制器處理的中斷;
          3. 一組外設(shè)使能線。它允許特殊應用邏輯單元在設(shè)備的固定端口中連接或斷開外設(shè);
          4. 兩組并行的專用I/O口。它們提供大量用于特殊應用邏輯單元的外部I/O,也能提供連接到MP塊的I/O的電氣特性;
          5. 一個到USB接收器的復用連接。這使得在MP塊中可以實現(xiàn)第二個USB器件。
          MP塊的時鐘可以來自時鐘發(fā)生器和電源管理控制器的所有時鐘。這為其內(nèi)部實現(xiàn)的特殊應用邏輯單元的定時提供了最大的靈活性。
         設(shè)計流程
         基于MPCF的可定制微控制器的設(shè)計流程與采用現(xiàn)成ARM9 MCU和FPGA的設(shè)計流程非常類似。實際上,為了試探市場,MCU+FPGA設(shè)計可能進行批量制造。一旦證明成功,整個設(shè)計流程就可以直接移植到可定制的微控制器上。
         FPGA寄存器傳輸級(RTL)網(wǎng)表可以被直接移植到已經(jīng)包含AHB接口、DMA通道以及I/O通道的MP功能塊上。
        平臺中的所有外設(shè)/接口都提供了設(shè)備驅(qū)動程序。它們也可以作為模板用作MP功能塊中定義的外設(shè)/接口的等效驅(qū)動程序。
        業(yè)界領(lǐng)先的操作系統(tǒng)都已經(jīng)具有到可定制微處理器架構(gòu)的端口。這些軟件模塊與應用代碼模塊和用戶接口的集成可以與硬件開發(fā)并行進行。
         系統(tǒng)規(guī)范和硬件/軟件劃分
         可定制MCU設(shè)計流程的一個主要優(yōu)點是可以在硬件生產(chǎn)之前的仿真階段中對硬件/軟件進行驗證,如果需要的話還可以加以修正。這樣可以節(jié)省時間和重新流片的昂貴費用。
        定制MP功能塊的工作通常由客戶和合格的第三方設(shè)計公司共同完成。第一階段主要是開發(fā)特殊應用的硬件塊和相關(guān)的軟件驅(qū)動程序。在絕大多數(shù)情況下,硬件塊編碼用的是Verilog RTL ,而軟件開發(fā)用的是C、 C++ 或ARM匯編語言。
         已經(jīng)寫入由MCU供應商提供并針對MP Block RTL代碼開發(fā)的模板中的功能塊的占位符(placeholder)實例化可以簡化將特殊應用功能塊集成到MP功能塊中去的工作。為AHB主/從設(shè)備和APB從設(shè)備提供有不同的模板。在某些功能塊中,DMA或PDC連接是預先編程好的。例如,一個帶有PDC連接的APB連接功能的HDL如下所示:
         需要驗證MP功能塊的RTL代碼與微控制器的固定端口之間的兼容性。然后再利用供應商提供的特殊工藝目標庫對RTL代碼進行綜合,并對整個器件執(zhí)行功能仿真。
        平臺的低級設(shè)備驅(qū)動程序由MCU產(chǎn)商提供,而MP功能塊的驅(qū)動程序則來自用戶或者第三方設(shè)計公司。這些驅(qū)動程序再與編程MCU和外設(shè)/接口的應用模塊集成在一起。如果需要操作系統(tǒng),可以從有資質(zhì)的第三方獲得pre-ported版本并集成進軟件包中。軟件包還需要利用業(yè)界標準的開發(fā)工具進行測試。當然也可以在該階段進行硬件/軟件的協(xié)同仿真。

     仿真
       設(shè)計流程的關(guān)鍵步驟是硬件和至少低層軟件的仿真。AT91CAP仿真板包括一個完全互補的存儲器、標準接口、網(wǎng)絡和可配置連接(圖4:AT91CAP仿真板)。

                  圖4:AT91CAP仿真板。
         實際經(jīng)驗證明,這種仿真步驟幾乎總能發(fā)現(xiàn)設(shè)備的硬件和/或軟件、或者設(shè)備硬件/軟件接口中的各種錯誤。在這一階段對設(shè)備完整設(shè)計的校正和再測試能力是縮短設(shè)計時間和降低設(shè)計成本的主要因素,它能提高首次流片和軟件開發(fā)成功的概率。額外的好處是最終設(shè)計的仿真版本可以用作未來設(shè)計反復的起點,從而大大節(jié)省設(shè)計工作量。
        可定制MCU供應商利用針對設(shè)備和MP塊的固定端口確立的底層規(guī)劃實施布局和布線。只需要對MP塊的金屬層進行布局布線。后版圖仿真可以確保不違反時序約束。
         該方案的優(yōu)點之一是設(shè)計團隊無需等待設(shè)計原型就能完成軟件開發(fā)。應用軟件的開發(fā)和測試可以和布局布線與原型制造同時進行。一旦設(shè)備和軟件在目標應用中得到驗證,客戶就可以基于滾動預測正式地批準產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。因為掌握著空白晶圓的庫存,因此可以根據(jù)市場的需求隨時調(diào)整實際產(chǎn)量。
        當設(shè)備的批量需求滿足投資需求時,網(wǎng)表可以被重新映射到完全標準單元的設(shè)計,帶來的優(yōu)點是減小裸片尺寸,提高性能并降低功耗。
        沒有ASIC NRE和設(shè)計周期的ASIC性價比具有金屬可編程單元結(jié)構(gòu)的可定制微控制器可以幫助設(shè)計師將他們的定制IP集成到準現(xiàn)成的解決方案中。它能提供全定制ASIC的成本、功耗和性能優(yōu)勢,而NRE和設(shè)計周期與現(xiàn)成的MCU+FPGA設(shè)計沒有太多的區(qū)別。

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。
主站蜘蛛池模板: 国产乱码精品一区二三赶尸艳谈 | h肉动漫无码无修6080动漫网 | 久久99精品久久久久久无毒不卡8 | 男女人xx视频 | 亚洲一区二区不卡在线观看 | 日韩一区二区三 | 精品久久久久久成人av | 中国特级黄色毛片 | 天天干天天干天天干天天 | 天天插天天干天天射 | 日韩麻豆视频 | 亚洲а∨天堂久久精品2021 | 99精品一区 | 亚洲涩涩爱 | 成人性生交大片免费看冫视频 | 久久婷婷五月综合色丁香 | 天天射天天干 | 懂色av一区二区三区 | 女学生的大乳中文字幕 | 国产高清久久久 | 性欧美xxxx| 熟妇人妻无码xxx视频 | 亚洲综合精品伊人久久 | 精品视频在线免费 | 久久久精彩视频 | 日本aaa级片| 成人免费播放 | 成人无号精品一区二区三区 | 三级特黄视频 | 可以免费观看av | 国产精品一区二区欧美黑人喷潮水 | 四川少妇大战4黑人 | 99久久成人 | 少妇色综合 | 91精品情国产情侣高潮对白文档 | 欧美日韩国产色 | 国产精品视频yy9299一区 | 136福利视频导航 | 啪啪影音 | 国产精品美女www爽爽爽动态图 | av成人在线看| 欧美yyy| 丰满少妇理论片在线观看 | 色妞在线 | 久久国产午夜精品理论片最新版本 | 99精品国产在热久久 | 国产精品毛片久久久久久久 | 黄色a大片 | 成人午夜免费福利视频 | 九九在线精品 | 3344久久日韩精品一区二区 | 色综合久久久久久久久五月 | 超碰aⅴ人人做人人爽欧美 狠狠亚洲婷婷综合色香五月 | 在线播放无码高潮的视频 | 国产精品99久久久久久一二区 | 中文精品无码中文字幕无码专区 | 国产精品第5页 | 亚洲理论影院 | 一本一本久久a久久精品综合不卡 | 成人激情视频网站 | 538国产精品视频一区二区 | 国产中文在线观看 | 中文字幕av久久 | 日韩精品久久久久久久的张开腿让 | 97国内揄拍国内精品对白 | 36d大奶| 在线看黄色av | 欧美久久视频 | 一二三在线视频 | 手机免费在线观看av | 亚洲成av人片一区二区密柚 | 丁香婷婷综合激情五月色 | 性xxxxx大片做受免费视 | 看毛片网站| 4438x五月天 4438x亚洲 | 日韩a∨精品日韩在线观看 免费特级黄毛片 | 少妇被粗大的猛进出69影院 | 日本熟hd | 欧美激情网址 | 污网站免费在线 | 早起邻居人妻奶罩太松av | 亚洲码国产岛国毛片在线 | 国产自啪精品视频网站丝袜 | 奇米7777狠狠狠琪琪视频 | 日韩精品在线观看网站 | 免费色视频网站 | 欣赏asian国模裸体pics | 国产成人精品一区二区在线 | 东京亚洲区卡不 | 国产二级一片内射视频插放 | 国产群p视频 | 精品国自产在线观看 | 婷婷激情丁香 | 国产成人精品午夜福利在线观看 | 日本又色又爽又黄的大片 | 九九99九九精彩3 | 人妻无码中文字幕 | 成人av免费观看 | 成人av免费看 | 日本在线视频www鲁啊鲁 | 午夜国产片 | 欧美性猛交乱大交xxxxx | 无码精品黑人一区二区三区 | 风间由美一二三区av片 | 69精品人人人人 | 黑人操日本女人视频 | 欧美顶级metart裸体全部自慰 | 侵犯の奶水授乳羞羞游戏 | 一区二区日韩 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 九九视频免费观看 | 一区两区小视频 | 亚洲国产爱| 日韩精彩视频在线观看 | 欧美激情一区二区三区p站 欧美激情一区二区三区蜜桃视频 | 国产素人在线观看 | 欧美一级黑人 | 秋霞一级黄色片 | 文中字幕一区二区三区视频播放 | 出轨人妻毛片一级 | 十八禁真人啪啪免费网站 | aaa私人欧美69 | 国产精品久久久久久久久久免费看 | 日韩av网址在线观看 | 中文字幕在线播出 | www在线| 麻豆视频官网 | 亚洲老妇色熟女老太 | 亚洲一区免费观看 | 国产精品日韩专区 | 50路60路老熟妇啪啪 | 中文字幕无码色综合网 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜 | 91在线软件 | 欧美黄色一级视频 | 水蜜桃av导航 | 香蕉视频在线视频 | 天天插天天干 | 色偷偷色噜噜狠狠成人免费视频 | 色www性张柏芝国产 色xxxxxx | 成 人免费va视频 | а√天堂资源官网在线资源 | www.欧美色图.com | 97香蕉久久超级碰碰高清版 | 新婚少妇在线观看一区 | 久久久综合亚洲91久久98 | 国产亚洲网站 | 亚洲午夜性猛春交xxxx | jlzzjlzzjlzz亚洲人| 婷婷射精av这里只有精品 | 免费大片av| 成人欧美日韩一区二区三区 | 久久爱另类一区二区小说 | 亚洲精品久久久久久婷婷 | 日韩人妻无码精品系列 | 亚洲精品一区三区三区在线观看 | 少妇又粗又猛又爽又黄的视频 | 久久久精品久久日韩一区综合 | 亚洲自拍偷拍网站 | 国产午夜精品av一区二区麻豆 | 国产精品亚洲一区二区三区喷水 | 国产精品无码午夜福利 | 67194成人手机在线 | 亚洲成人免费观看 | 中文人妻无码一区二区三区信息 | 日本在线免费播放 | 国产成人一区二区啪在线观看 | 日本精品入口免费视频 | 男人的天堂免费av | 国产精品亚洲色婷婷99久久精品 | 亚洲尹人| 日韩高清网站 | 1515hh毛片大全免费 | 国产痴汉av久久精品 | 色橹橹欧美在线观看视频高清 | 成人免费在线观看网站 | www亚洲色图com | 97超碰站| 在线一区二区三区在线一区 | 亚洲色图欧美日韩 | 黄色综合网 | 丰满白嫩尤物一区二区 | 国精产品99永久一区一区 | 欧美日韩亚洲高清 | 欧美大片a | 黑人与饥渴少妇在线 | 日韩免费影视 | 一区二区三区日韩 | 黑人大荫道bbwbbb高潮潮喷 | 一级黄色美女 | a级毛片特级毛片 | 韩国三级少妇高潮在线观看 | 欧美少妇性生活 | 成人喂奶露着大乳 | 久久免费视频在线观看30 | 亚a在线 | 精品日产卡一卡二卡麻豆 | 成人xx视频 | 成人乱人乱一区二区三区软件 | а√天堂8资源在线官网 | 日本少妇高潮喷水视频 | 日韩黄色三级 | 国产一区二区三区成人久久片老牛 | 国产精品a一区二区三区网址 | 国产一级一片 | 中文字幕一区二区三区第十负 | 欧美性受ⅹ╳╳╳黑人a性爽 | 免费色视频 | 麻豆国产一区二区三区四区 | 欲求不满 希岛あいり在线看 | 精品熟女少妇av免费久久 | 精品国产网 | 久久婷婷精品一区二区三区日本 | 天堂av2018| 视频免费一区 | 日韩一级片视频 | 国产免费久久久 | 麻豆av免费看 | 国产一区日韩 | 日本国产在线观看 | 丰满爆乳一区二区三区 | 久久99国产乱子伦精品免费 | 天堂资源| 少妇高潮大叫好爽 | www亚洲黄色 | 久久婷婷色综合 | 中文字幕制服狠久久日韩二区 | 两个女人互相吃奶摸下面 | 国产在线视频一区 | 亚洲成熟女人毛毛耸耸多 | 中文字幕第12页 | 青草青草视频2免费观看 | 精品少妇人妻av一区二区三区 | 国产欧美精品aaaaaa片 | 狠狠干干干 | 狠狠色综合网站久久久久久久高清 | 国产一区二三区好的精华液69 | 97影院手机版 | 国产精品揄拍一区二区久久国内亚洲精 | 激情综合色综合啪啪五月丁香 | 欧美激情在线一区二区三区 | 亚洲狼人社区 | 欧美性受视频 | 亚洲性影院 | 69伊人 | 尤物视频激情在线视频观看网站 | a级在线播放 | aaa毛片视频| 午夜九九| 亚洲ⅴ国产v天堂a无码二区 | 国产日韩欧美不卡在线二区 | 欧美人与性动交α欧美精品 | 日本一级淫片1000部 | 欧美色资源 | 国产亚洲精品成人aa片新蒲金 | 在线免费观看午夜视频8 | 午夜剧场福利社 | 97secom| 亚洲成人中文字幕 | 邻居少妇与水电工啪啪 | 久久综合给合久久狠狠狠97色 | 中文字幕乱码在线蜜乳欧美字幕 | 亚洲欧美日韩国产精品一区二区 | av在线不卡免费 | 肉色超薄丝袜脚交91 | 久久久无码精品一区二区三区蜜桃 | 少妇裸体性生交 | 欧美18av| 中国一级片黄色一级片黄 | 国产激情无套内精对白视频 | 黄色软件视频大全 | 最新中文字幕在线观看 | 激情综合图| 五月综合色 | 99久久国产综合精品女不卡 | 中文一二三区 | 日韩黄色录像 | 波多野吉衣av在线 | 黄色午夜 | 麻豆 国产 | 国产精品国色综合久久 | 亚洲色图吧| 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 亚洲国产欧美日韩在线观看第一页 | 日本少妇一级 | 欧美又大粗又爽又黄大片视频 | 久久人妻少妇嫩草av | 日本大奶少妇 | 91深夜视频 | 超碰在线综合 | 日本妇人成熟免费 | 久久久蜜桃一区二区 | av色国产色拍| 日本一级黄色毛片 | 亚洲国产人午在线一二区 | 成人三级在线播放 | 国产综合网站 | jlzzjlzz亚洲女人18 | 伊人久久大香线蕉综合5g | 国产69页| 国产夜色视频 | 99久久99久久精品国产片果冻 | 香蕉av在线 | 久久成人18免费网站 | 老头把我添高潮了a片 | 嫩草视频在线观看免费 | 成人欧美一区二区三区在线播放 | 日本毛片在线 | 国产探花视频在线观看 | 久久久免费 | 久久精品网 | 中文字幕永久有效 | 中文字幕亚洲一区 | 黄色av片三级三级三级免费看 | 996热re视频精品视频这里 | jizzjizzjizz亚洲 | av在哪里看 | 国产人成视频在线视频 | 国产精品99久久免费黑人人妻 | 波多野42部无码喷潮 | 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看无码 | 国产精品久久中文字幕 | 亚洲你懂的 | 国产人妻精品区一区二区三区 | 精品人妻人人做人人爽夜夜爽 | 人妻人人澡人人添人人爽人人玩 | 少妇高潮一区二区三区99 | 肥婆大荫蒂欧美另类 | 欧美激情一区二区三区蜜桃视频 | 国产日韩片 | 色播久久| 国产粉嫩高中好第一次不戴 | 成人免费影片在线观看 | 亚洲精品综合网 | 性人久久久久 | 一区二区三区中文字幕在线 | 插久久| 色综合五月 | 99热在线观看免费 | 色哒哒影院 | 国产又粗又黄的视频 | 99爱在线观看 | 欧美午夜特黄aaaaaa片 | 超碰综合 | 成年男女免费视频网站 | 91丝袜一区在线观看 | 国产一区二区三区四区hd | 亚洲一级中文字幕 | 国产农村熟妇videos | 成人免费av网站 | 亚洲s色大片 | 久久国产欧美日韩 | 久操视频在线免费观看 | 国产大尺度做爰床 | 精品国产乱码久久久久久蜜柚 | 国产精品亚洲自拍 | 精品国产999 | 色视频在线观看视频 | 一级片久久久 | 黄色污污网站 | 国产91热爆ts人妖在线 | 国产成人免费在线 | 日剧大尺度床戏做爰 | 成人天堂视频在线观看软件 | 中午日产幕无线码1区 | 黑人巨大精品欧美一区二区三区 | 91精品国产综合久久香蕉922 | 中文字幕高清 | 日韩美女视频网站 | 一级h片 | 1000部精品久久久久久久久 | 色屁屁xxxxⅹ免费视频 | 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 午夜成人爽爽爽视频在线观看 | 国产三级无码内射在线看 | 中文在线а√在线 | 波多野结衣视频一区二区 | 久草在线香蕉 | 古代中国春交性视频xxx | 欧美性猛交xxxx久久久 | 国产中文在线视频 | 国产小视频你懂的 | 国产做a爱片久久毛片a片 | 欧美中文网| 在线观看网站黄 | 久久久久人妻精品一区 | 91精品一区二区中文字幕 | 国产综合区 | 91大神在线观看视频 | 欧美一级成人 | 男人的天堂日本 | 亚洲国产欧美视频 | 国产精品精 | 亚洲视频图片 | 男女做视频md806xyz | 在线观看一区二区三区av | 青青青手机视频 | 欧美激情久久久久 | 久久精品国产精品亚洲毛片 | 最新成人 | 午夜网站在线观看 | 免费黄色a | 中文字幕在线不卡 | 在线视频免费观看一区 | 小毛片在线观看 | 夜夜操影视 | 色婷婷亚洲六月婷婷中文字幕 | 少妇呻吟白浆高潮啪啪69 | 少妇尝试黑人粗吊受不了 | 极品美女一区二区三区 | 成人美女免费网站视频 | 性猛交ⅹxxx富婆视频 | 欧美大片aaaaa免费观看 | 国产成人成网站在线播放青青 | 国产精品野外av久久久 | 偷偷操99| 野花香社区在线视频观看播放 | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 性欧美17一18内谢 | 久久精品伊人 | 性高潮网站| 久久一区二区三区精华液使用 | 国产精品永久免费观看 | 99黄色网| 久久99国产精品久久99 | 一级二级毛片 | 色噜| 懂色av色吟av夜夜嗨 | 午夜剧场免费在线观看 | 在线观看视频色 | 日韩欧美在线视频播放 | 中文字幕免费在线看 | 玉米地疯狂的吸允她的奶视频 | 亚洲一二三四专区 | 国产精品视频在 | 国产精品久久久久无码人妻 | 欧美大荫蒂毛茸茸视频 | 天天干视频在线 | 日韩欧美精品免费 | 精品少妇一区 | 蜜桃视频网站 | 国产午夜一级 | 水蜜桃亚洲一二三四在线 | 男人激情网 | 国产无遮挡一区二区三区毛片日本 | 精品国产免费久久久久久桃子图片 | 黑人超碰| 日韩区在线 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 国产成人一区二区三区 | 精品视频一区二区在线 | 午夜男女无遮挡拍拍视频 | 香蕉av福利精品导航 | 六十路熟妇乱子伦 | 精品国产乱码一区 | аⅴ资源中文在线天堂 | 亚洲日韩乱码一区二区三区四区 | 国产成人一级片 | 日本一区二区三区视频在线 | 国产99视频精品免费播放照片 | 亚洲热在线观看 | 麻豆传媒网站在线观看 | 亚洲人性xxⅹ猛交 | 久久网站av| 免费观看全黄做爰的视频 | 中文字幕丰满子伦 | 在线观看麻豆视频 | 亚洲一区网 | 日韩精品一区二区三区蜜臀 | 成人日韩av | 台湾chinesehdxxxx少妇 | 理伦少妇片一级 | 中文字幕无码免费久久99 | 蜜臀av在线观看 | 大肉大捧一进一出好爽视频 | 欧美在线视频你懂的 | 欧美精品一区二区三区蜜桃视频 | 欧美激情一区二区三区四区 | 日本亚洲欧洲色α | 天堂资源网 | 中文字幕日产无线码一区 | 欧美成人一区在线 | 无码精品人妻一区二区三区人妻斩 | 中文字幕日本视频 | 少妇高潮喷水久久久久久久久久 | 亚洲国产aaa| 欧美亚洲国产一区二区三区 | 丁香五月网久久综合 | 亚洲肥老太bbw中国熟女 | 久久久亚洲精品视频 | 日本午夜三级 | 欧美成人三区 | 99r在线视频| 国模一区二区三区四区 | 国产一级淫片免费放大片 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠777米奇 | 亚洲精品美女久久久久99 | 国产大片中文字幕在线观看 | 欧美视频导航 | 日本少妇xlxxx| 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 卧室激情呻吟黄暴h文 | 99久| 美国黄色毛片 | 亚洲熟女www一区二区三区 | 国产又大又黄又猛 | 视频精品一区二区三区 | 成人无码av片在线观看 | 亚洲第一天堂无码专区 | 亚洲色无码国产精品网站可下载 | 天天综合91 | 天堂成人av | 中文www新版资源在线 | 欧美性猛交7777777 | 国产成人人人97超碰超爽8 | 深夜av在线播放 | 两个奶头被吃高潮视频 | 全程穿着高跟鞋做爰av | 国产精品揄拍100视频 | 久久一日本道色综合久久 | 理论片毛片 | 国精品人妻无码一区二区三区性色 | 国产乱xxxxx987国语对白 | 国产视频一区二区三区四区五区 | 少妇在线播放 | 五月婷婷六月天 | 久久久久久久久毛片精品 | 一区二区三区日韩 | 全国男人的天堂网 | 国产又色又爽无遮挡免费 | 久久综合国产精品 | 成人免费看www网址入口 | 91大奶| 成人动漫视频在线观看 | 日韩av在线永久免费 | 久久国产原创 | 亚洲视频a | 亚洲色图150p | 成人做爰66片免费看网站 | 国产亚洲一区二区在线 | 在线综合av | 成人免费高清在线观看 | 色哟哟一区二区 | 999zyz玖玖资源站在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区情侣bbw | 成年人晚上看的视频 | 国产av国片偷人妻麻豆 | 四虎永久在线精品免费一区二区 | 久久九色综合九色99伊人 | 久久综合成人网 | 日本中文字幕一区二区有限公司 | 午夜激情成人 | 久久免费看毛片 | 蜜臀av夜夜澡人人爽人人 | 欧美 日韩 国产 成人 在线观看 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 亚洲精品av中文字幕在线在线 | 日韩乱码人妻无码系列中文字幕 | 日本强好片久久久久久aaa | 国产自在自线午夜精品 | www国产在线 | 天堂中文在线播放 | 免费在线黄色片 | 国产精品片aa在线观看 | 国产视频久久久久久久 | 免费特级毛片 | 99热这里只有精品最新地址获取 | 好吊色一区二区三区 | 国产一级特黄,真人毛片 | 亚洲精品aⅴ | 亚洲香蕉精品 | 国产一线二线三线女 | 又色又爽又黄18网站 | 国产男女激情 | 黄色av网站免费在线观看 | 91网站在线免费观看 | 91成人欧美| 国产美女自拍视频 | 免费萌白酱国产一区二区三区 | 少妇厨房愉情理伦bd在线观看 | 超级碰碰色偷偷免费视频 | 综合色区亚洲熟妇另类 | 九九热av| 日韩三级在线观看 | 黄色大片视频 | 开心五月激情综合婷婷色 | 一本久久a久久精品vr综合 | 国产三级在线视频 一区二区三区 | 亚洲国产精品久久久久久 | 双性受惨叫扩张调教虐宫h 爽插 | 天天干天天看 | 欧洲无线码一二三四区 | 国产人妻精品一区二区三区 | 最新中文字幕在线观看视频 | 在线看片网站 | 亚洲精品一二三四 | 亚洲欧美日韩视频一区 | 99噜噜噜在线播放 | 看全色黄大色黄大片大学生图片 | 欧美69视频 | 一级黄色片在线播放 | 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 | 欧美日韩精品在线观看 | 一区二区三区不卡在线 | 色图自拍| 伊人久久久久久久久久久久久 | 色噜噜在线播放 | 国产成人a亚洲精品 | 国内少妇偷人精品视频免费 | 欧美福利网 | 亚洲色成人一区二区三区小说 | 九九爱精品视频 | 一区二区网站 | 欧美日韩成人在线观看 | 96超碰在线 |