摘  要： 設(shè)計了一種基于CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)的PMC接口載板。載板以FPGA為核心，集成了CPCI接口模塊和DPRAM（雙口RAM）模塊，CPCI接口模塊采用FPGA+PCI IP核（軟核）解決了系統(tǒng)集成的問題，DPRAM模塊為系統(tǒng)提供了數(shù)據(jù)緩存功能。環(huán)回測試和中斷測試解決了在沒有子卡PMC模塊的情況下，讀寫、驗證DPRAM空間數(shù)據(jù)和測試中斷響應(yīng)的問題。此外，還支持子卡PMC模塊后出線到CPCI總線。調(diào)試結(jié)果表明，該載板在嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks下可以穩(wěn)定運行，正確地讀寫DPRAM空間的數(shù)據(jù)，及時地響應(yīng)中斷，滿足了對載板的性能需求。
關(guān)鍵詞： CPCI；FPGA；PMC；載板

　在工業(yè)和嵌入式領(lǐng)域?qū)嶋H工程應(yīng)用中，模塊化的設(shè)計思想已深入人心。針對不同使用場合的具體應(yīng)用以及為方便后續(xù)的維護(hù)和升級，將其中具有通用性和可持續(xù)利用的部分單獨設(shè)計成載板，載板配合不同的應(yīng)用模塊就可以組合成具有不同功能的專業(yè)I/O模塊。
　Compact PCI（Compact Peripheral Component Interconnect）簡稱CPCI，中文又稱緊湊型PCI，是國際工業(yè)計算機制造者聯(lián)合會PICMG（PCI Industrial Computer Manufacturer′s Group）于1994提出來的一種總線接口標(biāo)準(zhǔn)，是以PCI電氣規(guī)范為標(biāo)準(zhǔn)的高性能工業(yè)用總線[1]。CPCI規(guī)范改進(jìn)自PCI電氣規(guī)范2.1，應(yīng)用于工業(yè)和嵌入式領(lǐng)域。當(dāng)前最新的CPCI規(guī)范是PICMG 3.0。PICMG 3.0主要將應(yīng)用在高帶寬電信傳輸上，以適應(yīng)未來電信的發(fā)展，PICMG 2.x則仍是目前CPCI的主流，并將在很長時間內(nèi)主宰CPCI的應(yīng)用。
　PCI夾層卡PMC（PCI Mezzanine Cards）是IEEE P1386.1的標(biāo)準(zhǔn)，作為一個IEEE標(biāo)準(zhǔn)，PMC確保了任何符合該標(biāo)準(zhǔn)的主板或者模塊能夠與其他按照該標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的主板或者模塊兼容[2]。這樣就為用戶提供了很大的柔性，用戶可以任意組合和搭配不同的主卡和模塊。PMC是個開放標(biāo)準(zhǔn)，它為Multibus II、VME和Compact PCI帶來了前所未有的大量I/O產(chǎn)品和高性能。
　本文結(jié)合實際的工程項目，設(shè)計實現(xiàn)一個基于CPCI總線并符合PICMG 2.0規(guī)范的6U（233.35 mm×160 mm）通用型PMC載板FTC-C920并開發(fā)其在VxWorks 5.5下的驅(qū)動軟件。
1 載板總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
　本著簡潔和通用的前提，此載板主要由電源模塊（Power）、PMC接口模塊（J11~J14）、CPCI總線接口模塊（J1、J4、J5）和FPGA組成，總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2 PMC接口和CPCI總線接口模塊設(shè)計
　PMC接口的特性為：前兩個（“P11”和“P12”）用于32位PCI信號，第3個（“P13”）是64位PCI信號需要。一個額外的總線連接器（“P14”），可用于非指定的I/O信號[2]。本設(shè)計中，PMC接口模塊采用4個（J11~J14）PMC（PCI Mezzanine Cards）8 mm高標(biāo)準(zhǔn)連接器，支持用戶子卡PMC后出線到CPCI總線接口J4和J5。圖1給出了板卡的CPCI連接器情況，J1用作32位PCI，J4和J5用作后面板I/O，可自定義[1]。
3 FPGA設(shè)計
　從圖2中可以清楚地看到，F(xiàn)PGA主要被設(shè)計集成了PCI接口模塊（PCI Slave IP CORE）和DPRAM模塊。
3.1 PCI接口模塊設(shè)計
3.1.1 幾種PCI接口設(shè)計方案及選擇
　常見的設(shè)計方案有：（1）專用的PCI接口芯片+CPLD；（2）ASIC+CORE；（3）專用的FPGA+PCI IP CORE（硬核）；（4）專用的FPGA+PCI IP CORE（軟核）；（5）帶PCI接口的DSP[3]。
幾種方案各有利弊，本文結(jié)合項目的實際應(yīng)用需求選擇了第4種方案，這個方案滿足了系統(tǒng)集成的需求，并可自由添加接口邏輯，降低了成本，減小了設(shè)計風(fēng)險。
3.1.2 具體設(shè)計
　此模塊主要實現(xiàn)33 MHz工作時鐘、32 bit總線寬度的PCI接口功能，支持內(nèi)存空間及配置空間的讀寫和PCI中斷功能。
　PCI配置空間分配[4]：Vendor ID（廠商號）1206，Device ID（設(shè)備號）0920，BAR0（基地址）映射為1 MB內(nèi)存空間，其中0x0000~0x3FFF為DPRAM空間，0x4000~0x7FFF為DPRAM環(huán)回測試空間，0x8000以后為控制寄存器。
　正常情況下（配合用戶PMC子卡使用時），CPCI通過DPRAM左（L）端口對DPRAM空間進(jìn)行讀寫，用戶子卡則通過DPRAM右（R）端口對DPRAM空間進(jìn)行讀寫；環(huán)回測試情況下（即沒有用戶PMC子卡的情況下），CPCI可以通過環(huán)回測試空間對DPRAM進(jìn)行讀寫，即模擬用戶子卡對DPRAM空間進(jìn)行讀寫。
需要注意的是，0x0000~0x3FFF為DPRAM 16 KB空間，對應(yīng)DPRAM空間大小為8K×16 bit，而0x4000~0x7FFF為DPRAM環(huán)回測試空間，不是FPGA另外開辟的RAM空間，只是軟件通過這個空間地址在環(huán)回測試下讀寫DPRAM空間（8K×16 bit）。示意圖如圖3所示。

PCI控制寄存器的分配如表1所示。
3.2 DPRAM模塊設(shè)計
　雙口RAM模塊是FPGA調(diào)用內(nèi)部的IP核實現(xiàn)的，其為數(shù)據(jù)處理提供緩存功能，總線寬度為16 bit，容量為8 K×16 bit。在沒有用戶PMC子卡的情況下，為了驗證對數(shù)據(jù)處理的可用性及準(zhǔn)確性，通過FPGA邏輯設(shè)計支持雙口RAM R端口環(huán)回自檢，如圖3（b）中虛線所示，即模擬用戶子卡對雙口RAM進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)的操作。
CPCI和用戶PMC子卡通信采用雙口RAM方式，雙口RAM用戶PMC子卡側(cè)總線定義如表2所示。

4 VxWorks下設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計
　開發(fā)此PMC載板Vxworks 5.5下的驅(qū)動，硬件選用了Motorola公司的實時主控單板機MCP-750、工控機箱CPX2000 series和此PMC載板FTC-C920，操作系統(tǒng)則選擇了美國風(fēng)河公司的VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)，使用普通的PC，在Tornado IDE（集成開發(fā)環(huán)境）下進(jìn)行驅(qū)動的開發(fā)。以良好的可靠性和卓越的實時性著稱的VxWorks可以滿足系統(tǒng)對于高實時性和高可靠性的要求[5]。驅(qū)動開發(fā)軟硬件環(huán)境簡圖如圖4所示。
對驅(qū)動程序的設(shè)計主要有3個部分：載板自檢測試模塊、FTC-C920和系統(tǒng)控制器互通測試模塊以及CPCI中斷測試模塊。

4.1 載板自檢測試模塊
　載板自檢測試主要是載板檢測自身器件是否正常工作，功能是否可以實現(xiàn)。
4.1.1 查找C920載板
　對于Vxworks下PCI設(shè)備調(diào)試來說，其有專門的函數(shù)可供調(diào)用，查找FTC-C920載板可以通過調(diào)用函數(shù)pciFindDevice（）來實現(xiàn)，它包含在pciConfigShow庫函數(shù)中，此庫函數(shù)專門用來幫助顯示一些PCI設(shè)備的信息。此函數(shù)可以根據(jù)PCI設(shè)備給定的供應(yīng)商標(biāo)識（VENDOR ID）和設(shè)備標(biāo)識（DEVICE ID）找到相應(yīng)的設(shè)備，并以此返回設(shè)備的總線號（busNO）、設(shè)備號（deviceNO）和功能號（funcNO）。
4.1.2 讀取FTC-C920上的配置資源信息
　根據(jù)獲得的設(shè)備的總線號（busNO）、設(shè)備號（deviceNO）和功能號（funcNO），通過調(diào)用操作系統(tǒng)庫函數(shù)pciConfigLib中的函數(shù)pciConfigInLong和pciConfigInByte訪問C920的配置空間，獲得設(shè)備映射的內(nèi)存基地址（memBase）和I/O基地址（ioBase）以及中斷號irq，分辨對基地址空間是I/O操作還是內(nèi)存操作，獲得的基地址要分別與存儲器屏蔽位PCI_MEMBASE_MASK和I/O屏蔽位PCI_IOBASE_MASK相“與”，才能得到真正板卡的內(nèi)存基地址和I/O基地址。
4.2 FTC-C920和系統(tǒng)控制器互通測試模塊
　互通測試主要是：
　（1）系統(tǒng)控制器（MCP-750）讀取用戶PMC子卡數(shù)據(jù)：用戶PMC子卡向雙口RAM中寫入數(shù)據(jù)，系統(tǒng)控制器（MCP0750）從雙口RAM中讀取數(shù)據(jù)，并驗證數(shù)據(jù)是否正確。
　（2）用戶PMC子卡讀取系統(tǒng)控制器（MCP-750）數(shù)據(jù)：系統(tǒng)控制器（MCP-750）向雙口RAM中寫入數(shù)據(jù)；用戶PMC子卡從雙口RAM中讀取數(shù)據(jù)，并驗證數(shù)據(jù)是否正確。
　由于FTC-C920是通用型PMC載板，為了在沒有用戶PMC子卡的情況下驗證互通測試，在FPGA的設(shè)計上進(jìn)行了支持DPRAM R端口環(huán)回自檢的設(shè)計，如圖2中虛線所示。
正常情況下（配合用戶PMC子卡使用時），環(huán)回測試空間不可使用，此時FPGA內(nèi)部環(huán)回自檢控制寄存器的相應(yīng)位為默認(rèn)值0。如進(jìn)行環(huán)回自檢（沒有用戶PMC子卡時），需往環(huán)回自檢控制寄存器的相應(yīng)位寫1，此時，系統(tǒng)控制器可對環(huán)回測試空間進(jìn)行讀寫。
4.3 CPCI中斷測試模塊
　CPCI中斷測試主要是用戶PMC子卡通過寫寄存器的方式產(chǎn)生CPCI中斷；系統(tǒng)控制器響應(yīng)中斷，讀取數(shù)據(jù)并驗證數(shù)據(jù)是否正確。
　在沒有用戶PMC子卡的情況下，可以通過產(chǎn)生內(nèi)部中斷的方式進(jìn)行測試，具體的方法是在FPGA中設(shè)置中斷使能寄存器，中斷測試寄存器，中斷狀態(tài)寄存器和清中斷寄存器。程序流程圖如圖5所示。

　本文詳細(xì)描述了某項目中PMC載板FTC-C920的設(shè)計方法及其在VxWorks操作系統(tǒng)下驅(qū)動程序的開發(fā)流程。在沒有用戶PMC子卡的情況下，通過環(huán)回測試空間的設(shè)計，解決了互通測試的要求，通過中斷測試寄存器的設(shè)計，解決了中斷測試的要求。調(diào)試結(jié)果表明，此PMC載板在VxWorks 5.5下可以穩(wěn)定地運行。本文的設(shè)計方法具有一定的通用性，可為相關(guān)工程技術(shù)人員提供可以參考的設(shè)計經(jīng)驗。
參考文獻(xiàn)
[1] PICMG.PICMG2.0 Rev.3.0. PICMG2.0 D3.0 Compact PCI Specification[S].
[2] IEEE. IEEE P1386.1.Draft Standard Physical and Environmental Layers for PCI Mezzanine Cards： PMC[S].
[3] 鄭毅.基于PMC（PCI背卡）接口的實時數(shù)據(jù)采集卡[D].成都：電子科技大學(xué)，2003.
[4] 李貴山，陳金鵬．PCI局部總線及其應(yīng)用[M]．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2003.
[5] 唐曉平，何峰，梁甸農(nóng).基于VxWorks的PCI總線驅(qū)動設(shè)計[J].嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用，2008，11（2）：79-81.