摘 要： 以title="FPGA">FPGA為核心控制模塊，搭載MAX1300為數據采集模塊，完成8通道、16位精度數據采集系統。采集數據在FPGA內部儲存，DSP在適當時刻對其進行讀取以完成伺服控制工作。針對以往數據采集系統的局限，FPGA內部對所采集數據進行預處理，減輕了CPU數據處理強度和負擔。詳細介紹了各芯片硬件電路設計，給出FPGA內部各功能模塊邏輯圖。
關鍵詞: 數據采集; FPGA; DSP
數據采集是通過采樣電路將輸入的模擬信號轉換成離散信號，并送入CPU進行處理，已經廣泛應用在現代工業控制的各個方面。數據采集的速度和精度，很大程度上影響到整個系統的工作能力。常用數據采集方案是以MCU或者DSP為核心，控制數據采集并對數據進行相應處理，A/D轉換器的啟動、通道選擇、數據傳輸和讀取均依靠軟件編程來實現。由于受MCU或者DSP執行指令時間的限制，這種采集方案的速率和效率較低，難以適應各種高速信號采集的需要，另外，各種復雜系統中，CPU要協調各外圍設備工作時序，收發指令，同時還要完成各種控制算法。若采集數據量較大，占用大量CPU資源，限制CPU工作能力，則會大大降低整個系統的工作效率。
本文針對應用于伺服控制系統的8通道數據采集方案進行設計，依靠FPGA硬件完成數據采集時序控制以及數據的預處理過程，將處理后的數據輸送給CPU，使CPU有足夠的資源完成伺服算法。由于FPGA運行速度快，能夠保證數據采集的實時性和準確性。
系統硬件設計如圖1所示。
1 硬件電路設計
1.1 A/D轉換電路設計
本設計采用MAXIM公司的8通道MAX1300芯片。該A/D轉換芯片最大可支持115 kS/s采樣速率,以及最大±12 V單端電壓輸入以及±24 V差分電壓輸入，同時由于其比普通A/D轉換芯片具有更高的精度(16位數據輸出)，而且體積小、使用方便、適合使用在各項指標嚴格的伺服系統中。圖2為MAX1300硬件設計圖。
MAX1300外圍電路較其他A/D芯片更為簡單,支持三種總線方式與CPU連接：SPI方式、QSPI方式、MICROWIRE方式。圖2中MAX1300與FPGA連接只使用了CS、DIN、SCLK、DOUT四個引腳，不占用數據總線，這在一定程度上節約了電路板面積，減少了硬件電路設計的難度。CH0~CH7為模擬電壓輸入通道，AVDD1~2為模擬電壓端，DVDD為數字電壓端，AGND1~AGND3為模擬地，DGND與DGNDO為數字地。DVDDO為IO口電壓，根據MAX1300連接器件IO電壓不同，DVDDO選擇不同電壓值，支持范圍2.7~5.25 V，FPGA選用ALTERA公司CYCLONE系列EP1C6Q240C6，IO電壓為3.3 V,所以DVDDO接3.3 V電壓。REF和REFCAP為參考電壓輸入接口，器件內部有4.096 V電壓參考，使用內部電壓參考時，REF與REFCAP分別接1 μF和0.1 μF電容接地。MAX1300支持三種采樣模式：external clock mode、external acquisition mode和 internal clock mode，其中external clock mode支持到最高采樣速率115 kS/s,該模式下SSTRB引腳閑置,可以懸空。
CS引腳為片選引腳,芯片所有輸入輸出操作只有在CS為低電平時才有效。DIN引腳為MAX1300數據輸入引腳，用于對芯片進行相應配置(工作時鐘方式，電壓范圍)。DOUT為數據輸出，用于輸出轉換后的數字信號。SCLK為時鐘輸入引腳。進行采集時，DIN引腳在CS變低后的第一個高電平認為是數據的起始位，隨后數據選擇采集通道，數據在每個SCLK時鐘的上升沿進入MAX1300。從第16個時鐘開始，轉換后的數據在每個SCLK的下降沿經DOUT引腳輸出。
1.2 CPU硬件電路設計
此系統主要應用為伺服控制，CPU選用TI公司控制類專用DSP芯片TMS32028335。TMS32028335為新型浮點運算CPU，支持最高150 MHz工作頻率，較之以往的MCU或控制類DSP芯片具有顯著優勢。其硬件設計如圖3所示。
鑒于MAX1300經FPGA后輸出為8路16位數據，因此CPU只使用D15~D0共16位數據線以及A2～A0共3位地址線(經FPGA內部譯碼為8路地址)。CS為TMS32028335外部接口片選信號，無操作時保持為高電平，當對外部地址操作時，CS變低。RD為外部接口讀使能信號，WR為外部接口寫使能信號，均在對外部地址操作時變低。VDD為TMS32028335內核電壓要求為標準1.9 V，VDDIO為IO電壓，3.3 V，與FPGA的IO接口電壓保持一致。WR信號變低時，TMS32028335將通道地址和MAX1300配置數據寫入FPGA，同時啟動MAX1300進行數據采集。RD信號變低時，表示DSP從FPGA讀取采集完畢的數據。
TMS32028335需要完成伺服系統主要的伺服算法工作,其根據算法需要,在適當時刻通過FPGA啟動MAX1300，CS變低，WR變低，數據線和地址線信息寫入FPGA，啟動MAX1300采集數據。當采集工作完成后，對數據進行讀取，CS變低，RD變低，從FPGA讀取數據進行處理，完成伺服算法。
2 FPGA時序控制
MAX1300正常工作需要32個工作時鐘，而普通MCU或DSP芯片SPI通信端口最大支持16個工作時鐘，使用起來很不方便，因此實際工作中采用FPGA控制MAX1300的工作時序及數據采集，DSP讀取MAX1300采集并經FPGA處理后的數據。FPGA內部時序設計如圖4所示。
如圖4所示，FPGA時序設計主要由數據發送模塊TRANSMIT、數據接收模塊RECEIVE、數據處理模塊PROCESS、A/D采集控制模塊AD_CONTROL以及存儲FIFO組成。
實際采集中，AD_CONTROL模塊按DSP要求控制MAX1300時序工作。需要采集數據時，START信號變低后（START連接DSP的WR信號），AD_CONTROL讀取TMS32028335數據線和地址線信息(地址線選擇MAX1300采集通道，數據線加載MAX1300配置數據），并將相應數據AD_DATA寫入TRANSMIT模塊（配置MAX1300，選擇采集通道）。隨后ADCS信號變低，同時SCLK時鐘開始工作，TRANSMIT模塊在SCLK時鐘作用下將數據由ADOUT引腳按位輸出。在采集數據之前先對MAX1300進行配置，選擇電壓范圍以及時鐘工作模式。隨后AD_CONTROL連續輸出32個工作時鐘，在前16個時鐘選擇數據采集通道,后16個時鐘接收MAX1300輸出數據。AD_CONTROL模塊根據地址線高低電平產生通道選擇信號CHANNEL，同時產生內部FIFO工作時鐘FIFOCLK，控制存儲FIFO的讀寫。
從第17個工作時鐘開始，在每個時鐘的下降沿MAX1300輸出A/D轉換后的數據。數據接收模塊RECEIVE在SCLK時鐘作用下對數據接收。接收機制采用通用UART設計機理，用16倍SCLK的時鐘RDCLK對每位數據進行16次采樣。若高電平采樣次數超過10次，則認為為“1”，否則為“0”。當16位數據接收完畢時，模塊將其轉換為并行數據輸送給數據處理模塊PROCESS。
MAX1300工作時序如圖5所示。
為了防止A/D數據采集過程中由于外界因素產生各種干擾（如尖峰干擾），采用類似于中值濾波的處理方法。設計中添加PROCESS模塊對數據進行處理。采集數據時，每個通道數據采樣10組，每組采樣3次。將每一組的中值取出后求其平均值，作為此次采樣數據的值。這樣在一定程度上去除了外界因素對結果的影響，也為CPU進行下一步濾波減輕了負擔。PROCESS模塊對數據處理后，FIFOCS信號不變低，根據AD_CONTROL給出的CHANNEL信號，在FIFOCLK時鐘作用下將數據寫入對應的FIFO中，每路數據對應一個FIFO模塊。
PROCESS模塊處理后的數據存儲在相應FIFO中，TMS32028335在適當時刻進行讀取。讀取數據時， CS和RD信號變低，FPGA根據地址線A2~A0，內部通過譯碼產生RDCS1、RDCS2等信號（內部譯碼部分圖5中未標出），從相應FIFO讀取相應通道的采集數據。
本文提出一種新型8通道數據采集系統，適合應用在高精度伺服控制系統中。詳細介紹了A/D轉換模塊和CPU硬件設計電路，采用FPGA完成整個電路時序控制工作。同時，在FPGA內部設置數據預處理模塊，對所采集數據進行前置處理，減輕CPU負擔，加大其數據處理的能力。經實際工作測試，該設計很好地完成8通道、16位數據采集處理工作，達到系統指標要求。
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