《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁(yè) > 可編程邏輯 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于FPGA的HD-SDI編解碼技術(shù)的研究與開發(fā)
基于FPGA的HD-SDI編解碼技術(shù)的研究與開發(fā)
來源:電子技術(shù)應(yīng)用2012年第12期
李彥迪,金偉正,王 丹
武漢大學(xué) 電子信息學(xué)院,湖北 武漢430079
摘要: 采用Xilinx公司Spartan-6系列FPGA芯片,成功設(shè)計(jì)了一種符合SMPTE292M標(biāo)準(zhǔn)的HD-SDI編碼方案,并且通過功能仿真驗(yàn)證了方案的可行性。
關(guān)鍵詞: HD-SDI 編解碼 FPGA 高清視頻
中圖分類號(hào): TN919.81
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B
文章編號(hào): 0258-7998(2012)12-0048-03
Research and development of HD-SDI CODEC technology based on FPGA
Li Yandi,Jin Weizheng,Wang Dan
Electronic Information Institute,Wuhan University,Wuhan 430079,China
Abstract: This paper designs a kind of HD-SDI CODEC technology using FPGA chip of series of Spartan-6 produced by Xilinx Company. And it has been proved to be useful and accord with SMPTE292M standard through the function test.
Key words : HD-SDI;CODEC;FPGA;HD video

    隨著數(shù)字技術(shù)的迅猛發(fā)展,視頻設(shè)備市場(chǎng)正在大規(guī)模地從模擬設(shè)備向數(shù)字設(shè)備轉(zhuǎn)型,從而導(dǎo)致對(duì)數(shù)字解碼芯片開發(fā)的大量需求。而在安防領(lǐng)域,高清產(chǎn)品的研發(fā)也在如火如荼地進(jìn)行。其中,高清串行數(shù)字接口HD-SDI產(chǎn)品也憑借其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)受到了廣泛關(guān)注,尤其是在從模擬設(shè)備升級(jí)到數(shù)字設(shè)備的過程中。

    HD-SDI設(shè)備采用BNC接口,在從傳統(tǒng)的模擬框架轉(zhuǎn)為高清數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的過程中不需要重新布線,只需要更換前端和后端設(shè)備即可,為工程節(jié)約了巨大的成本。而且,HD-SDI系統(tǒng)不像IP監(jiān)控系統(tǒng)那樣需要先將視頻信號(hào)進(jìn)行打包壓縮,它是以未經(jīng)壓縮的數(shù)字信號(hào)在同軸電纜上進(jìn)行高速傳輸,因此具有更高的穩(wěn)定性,有效地減少了失真,也不會(huì)產(chǎn)生IP高清的延遲現(xiàn)象,符合實(shí)時(shí)監(jiān)控的要求。同時(shí),它采用75-5同軸線進(jìn)行系統(tǒng)布線,可以保持圖像的完整性和原始性,為智能視頻分析IVS提供了保障。
    考慮到HD-SDI在監(jiān)控領(lǐng)域的巨大發(fā)展?jié)摿湍壳靶酒坎荒軡M足市場(chǎng)需求的現(xiàn)狀,本文通過對(duì)高清視頻信號(hào)傳輸?shù)难芯浚趹?yīng)用FPGA功能的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種符合SMPTE292M的高清晰度數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,以實(shí)現(xiàn)對(duì)HD-SDI中的有效視頻數(shù)據(jù)、視頻定時(shí)基準(zhǔn)碼、行號(hào)數(shù)據(jù)、校驗(yàn)碼的分析,并對(duì)信號(hào)進(jìn)行串/并和并/串的轉(zhuǎn)換。
1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    本系統(tǒng)主要使用Xilinx公司的Xilinx ISE Design Suite 13.3軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。高清信號(hào)采用2:1隔行掃描,總行數(shù)為1 125行,場(chǎng)頻為60 Hz,有效行為1 080行,一行1 920個(gè)像素。
    本系統(tǒng)主要由GTP收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)分析模塊及有效信號(hào)提取模塊、雙口RAM和數(shù)據(jù)變換等模塊組成。GTP收發(fā)模塊為系統(tǒng)的核心部分,包含發(fā)送和接收兩個(gè)部分,完成對(duì)信號(hào)的解串和串碼。考慮到HD-SDI信號(hào)中并非所有的信號(hào)都是有效的視頻信號(hào),因而在信號(hào)處理之前,必須要先分離出有效視頻信號(hào),這部分功能由數(shù)據(jù)分析模塊實(shí)現(xiàn),并將提取出來的有效視頻信號(hào)存于RAM中。數(shù)據(jù)變換模塊完成對(duì)信號(hào)模式的轉(zhuǎn)換。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

2 核心模塊設(shè)計(jì)方法
2.1 GTP模塊的設(shè)計(jì)

    該模塊用于HD-SDI視頻信號(hào)的接收與發(fā)射,以及串/并和并/串轉(zhuǎn)換編碼,為本系統(tǒng)的核心。ISE13.3軟件中的IP(CORE Generator&Architecture Wizard)中有GTP Transceiver Wizard,只需要設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)即可。參數(shù)設(shè)計(jì)可以根據(jù)Xilinx發(fā)布的官方文件《Spartan-6 FPGA GTP Transceivers User Guide(UG386)》來設(shè)定。
    根據(jù)參考文獻(xiàn)[1],本系統(tǒng)針對(duì)的信號(hào)為高清視頻信號(hào),傳輸速率為1.485 Gb/s,數(shù)據(jù)位寬為20 bit(Cb/Cr,Y),即20 bit數(shù)據(jù)按照前Cb/Cr、后Y進(jìn)行處理。相關(guān)功能TX Buffer、Rx Buffer、PRBS設(shè)定為Enabled。將相應(yīng)的參數(shù)、選項(xiàng)設(shè)定好之后,即可將該Core添加到所建立的工程之中。
2.2 數(shù)據(jù)分析和有效信號(hào)提取模塊
    該模塊的主要功能是根據(jù)HD-SDI數(shù)字行、場(chǎng)定時(shí)特點(diǎn),從GTP轉(zhuǎn)化的高清并行信號(hào)中提取有效數(shù)字視頻,并以并行的形式輸出,存儲(chǔ)到RAM之中,以方便對(duì)信號(hào)作進(jìn)一步變換。
    該模塊輸入信號(hào)包括并行時(shí)鐘pclk、未處理的20 bit并行數(shù)據(jù)(pre_parallel_in);輸出信號(hào)包括提取出的有效數(shù)據(jù)輸出(processed_parallel_out)、出場(chǎng)識(shí)別(f)、場(chǎng)/幀消隱期信號(hào)(v)、行消隱期信號(hào)(h)、有效信號(hào)輸出使能(valid_en)。
    參考文獻(xiàn)[2]中設(shè)計(jì)了4個(gè)20 bit的移位寄存器。在每個(gè)時(shí)鐘周期,前一位的移位寄存器的寄存數(shù)據(jù)都移到下一個(gè)寄存器,即一個(gè)時(shí)鐘周期里,收到的字節(jié)寫入第一個(gè)寄存器,而第一個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)移到第二個(gè)寄存器,以此類推。因此,越早接收到的數(shù)據(jù)寄存的位置就越靠后,4個(gè)寄存器中的數(shù)據(jù)順序是字節(jié)輸入順序的逆序。
    逆序之后,要對(duì)其中的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè),從而判定行起始標(biāo)志碼和行結(jié)束標(biāo)志碼。如果第1個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制的3FF3FF,而第2、3個(gè)寄存器是0,第4個(gè)寄存器的第7位和第17位也是0,那么這就是有效行的起始標(biāo)志碼,其后面的數(shù)據(jù)則為有效視頻數(shù)據(jù),所以要對(duì)接下來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和操作;如果前3個(gè)寄存器和上述前3個(gè)寄存器相同,第4個(gè)寄存器的第7位和第17位為1,那么這就是有效行的結(jié)束標(biāo)識(shí)碼,其后的數(shù)據(jù)也就沒有用,應(yīng)將其舍棄。
    同時(shí),也要對(duì)XYZ其他各位數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。通過對(duì)第8位的分析,可以判斷當(dāng)前是在哪一個(gè)場(chǎng)區(qū)間;通過對(duì)第6位的判斷,可以判定信號(hào)是SAV信號(hào),還是EAV信號(hào);如果有效數(shù)據(jù)中連續(xù)兩行的第8位都有變化,則表明正在傳輸一場(chǎng)新的數(shù)據(jù),其中SAV的標(biāo)志位是場(chǎng)區(qū)間的頭部的位置。核心判定代碼如下:
    if(mem4==20'h3ff3ff && mem3==20'h0 && mem2==20'h0 && mem1[9]==1 && mem1[19]==1 && mem1[6]==0 && mem1[16]==0)  //3ff,000,000,1xyz;有效圖形起始
    else if(mem4==20'h3ff3ff && mem3==20'h0 && mem2==20'h0 && mem1[9]==1 && mem1[19]==1 && mem1[6]==1 && mem1[16]==1) //有效圖形結(jié)束
2.3 雙口RAM模塊
    根據(jù)參考文獻(xiàn)[3],可以利用雙口RAM具有兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的功能達(dá)到數(shù)據(jù)共享的目的。實(shí)現(xiàn)雙口RAM的設(shè)計(jì)方法有很多,考慮到設(shè)計(jì)的產(chǎn)品可以進(jìn)行升級(jí),并且盡可能減少系統(tǒng)測(cè)試和維護(hù)的成本,決定采用FPGA來進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),所得產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)并行和高速傳送的要求。
    本系統(tǒng)中,高清信號(hào)的格式為1 920×1 080,一行共1 920個(gè)像素,總數(shù)據(jù)量為1 920×20 bit=38 400 bit,且RAM的數(shù)據(jù)寬度為20 bit。因此,需要1 920個(gè)存儲(chǔ)單元,地址線可取為11 bit。
    本模塊包括時(shí)鐘clk、20 bit并行寫數(shù)據(jù)口(data_in)、20 bit并行讀數(shù)據(jù)口(data_out)、11 bit寫地址線(wr_address)、11 bit讀地址線(rd_address)、寫使能信號(hào)線(write)、讀使能信號(hào)線(read)。雙口RAM的實(shí)現(xiàn)代碼如下:
    module dual_port_ram( clk, data_in, rd_address, read,wr_address,write, data_out );
        input clk;
        input [19:0] data_in;
        input [10:0] rd_address;
        input read;
        input [10:0] wr_address;
        input write;
        output [19:0] data_out;
    reg[19:0]data_out;
    reg[19:0]mem[10:0];
    always@(posedge clk)
    begin
      if(write)
        mem[wr_address]<=data_in;
      else
        mem[wr_address]<=mem[wr_address];
      if(read)
        data_out<=mem[rd_address];
      else
        data_out<=data_out;
    end
    endmodule
2.4 數(shù)據(jù)變換模塊
    該模塊為數(shù)據(jù)分析與提取模塊的逆過程。從雙口RAM中得到有效數(shù)據(jù),根據(jù)IHD-SDI數(shù)字行、場(chǎng)定時(shí)特點(diǎn),添加相應(yīng)的圖像定時(shí)基準(zhǔn)碼、行號(hào)數(shù)據(jù)、誤碼檢測(cè)碼、輔助數(shù)據(jù)和消隱數(shù)據(jù)。
    根據(jù)HD-SDI數(shù)字行、場(chǎng)定時(shí)特點(diǎn),一行數(shù)據(jù)的順序?yàn)椋篍AV(FFFFF、00000、00000、XYZXYZ)、有效數(shù)據(jù)、SAV(FFFFF、00000、00000、XYZXYZ)、LN0LN1、CCR0YCR0、消隱數(shù)據(jù)。根據(jù)相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn),消隱期數(shù)據(jù)為Y(16=10h)、Cr/Cb(128=1000h),即Y中固定的16 bit填充位置填充的是10h,Cb/Cr中128 bit填充位置填充的是1000h。
    根據(jù)參考文獻(xiàn)[4],設(shè)計(jì)該模塊先輸出EAV,然后輸出從雙口RAM得到的有效視頻信號(hào),再輸出SAV信號(hào),最后輸出消隱期數(shù)據(jù),至此即完成了將有效數(shù)據(jù)變?yōu)楦咔逡曨l對(duì)應(yīng)格式的并行數(shù)據(jù)輸出,如圖2所示。

    由圖3可知,當(dāng)輸入信號(hào)pre_parallel_in[19:0]依次輸入十六進(jìn)制數(shù)&lsquo;ffffff&rsquo;、&lsquo;00000&rsquo;、&lsquo;00000&rsquo;、&lsquo;ab2ac&rsquo;時(shí),數(shù)據(jù)分析與提取模塊正確地判斷此為SAV信號(hào),后面的數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù),因此Valid_en由&lsquo;0&rsquo;變?yōu)?amp;lsquo;1&rsquo;,同時(shí)并行輸出口processed_parallel_out[19:0]由原來設(shè)置的高阻態(tài)變?yōu)檎]敵鰻顟B(tài),開始輸出有效視頻信號(hào)。由該圖可以看出,f、v、h相應(yīng)地發(fā)生變化。由HD-SDI數(shù)字行、場(chǎng)定時(shí)特點(diǎn)可知,這符合設(shè)計(jì)要求。
    由圖4可知,當(dāng)有效視頻信號(hào)輸入完之后,pre_parallel_in[19:0]再依次輸入&lsquo;ffffff&rsquo;、&lsquo;00000&rsquo;、&lsquo;00000&rsquo;、&lsquo;bb2ec&rsquo;時(shí),該模塊正確地判斷此為EAV信號(hào),有效視頻信號(hào)在此時(shí)已經(jīng)輸入完畢,后面的數(shù)據(jù)不再有效,因此Valid_en由&lsquo;1&rsquo;變?yōu)?amp;lsquo;0&rsquo;,同時(shí)并行數(shù)據(jù)輸出口processed_parallel_out[19:0]由正常輸出有效數(shù)據(jù)狀態(tài)變回為高阻態(tài)。由該圖可以看出,v、h相應(yīng)地發(fā)生變化,由&lsquo;0&rsquo;變?yōu)?amp;lsquo;1&rsquo;;f沒變,依舊為&lsquo;0&rsquo;。由HD-SDI數(shù)字行、場(chǎng)定時(shí)特點(diǎn)可知,這符合設(shè)計(jì)要求。
    數(shù)據(jù)變化模塊的仿真結(jié)果如圖5和圖6所示。

 

 

    如圖5所示,數(shù)據(jù)輸出端data_converter_out[19:0]首先正確地輸出SAV信號(hào)(fffff、00000、00000、ab2ac),之后便將從雙口RAM得到的有效數(shù)據(jù)data_in[19:0]送到輸出口輸出,這里仿真時(shí)將輸入數(shù)據(jù)都置為00007。
    由圖6所示,數(shù)據(jù)輸出端data_converter_out[19:0]在將1 920個(gè)有效數(shù)據(jù)正確地輸出之后輸出EAV信號(hào)(fffff、00000h、00000h、bb2ec),然后輸出消隱期數(shù)據(jù)40010h。
    本文通過對(duì)高清視頻信號(hào)的研究,在對(duì)數(shù)字視頻相關(guān)知識(shí)、HD-SDI、Xilinx公司的FPGA、GTP高速串行收發(fā)器進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上,用Xilinx公司最新生產(chǎn)的Spartan-6系列FPGA芯片,成功設(shè)計(jì)了一種HD-SDI編碼技術(shù)。該設(shè)計(jì)是一種符合SMPTE292M標(biāo)準(zhǔn)的高清晰度數(shù)字電視信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,可以對(duì)HD-SDI中的有效視頻數(shù)據(jù)、視頻定時(shí)基準(zhǔn)碼、行號(hào)數(shù)據(jù)、校驗(yàn)碼進(jìn)行分析,并就信號(hào)進(jìn)行串/并和并/串的轉(zhuǎn)換。通過功能仿真驗(yàn)證了本方案能夠成功實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的功能,并且不需使用以前常用的專業(yè)集成芯片GS1560解串器和串碼器GS1532等,具有很強(qiáng)的創(chuàng)新性和實(shí)用價(jià)值。
參考文獻(xiàn)
[1] 劉曉軍.采用HD-SDI的高清視頻采集卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電視技術(shù),2009,33(1):91-93.
[2] 李鴻強(qiáng),苗長(zhǎng)云,劉曉軍,等.HD-SDI數(shù)字視頻信號(hào)處理及傳輸?shù)腇PGA設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2007,24(10):269-272.
[3] 秦鴻剛,劉京科,吳迪.基于FPGA的雙口RAM實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用[J].電子設(shè)計(jì)工程,2010,18(2):72-74.
[4] 彭慧英.基于GS1560的HD-SDI碼流解串器的硬件設(shè)計(jì)[J].電子質(zhì)量,2010(6):27-31.

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。
主站蜘蛛池模板: 亚洲男同视频 | 国产无色aaa | 国产乱码精品一区二区 | 成人黄色毛片 | 国产精品福利在线 | 特级黄色毛片在放 | 乌克兰少妇xxxx做受野外 | 我要看一级黄色毛片 | 狠狠色狠色综合曰曰 | 诱人的奶水h男 | 男人天堂中文字幕 | 国产亚洲精品久久19p | 女人舌吻男人茎视频 | 午夜天堂精品久久久久 | 久久免费手机视频 | 丁香婷婷深情五月亚洲 | 亚洲成a人片77777精品 | 一本久道视频一本久道 | 日韩麻豆| 99国产精品99久久久久久 | 黄色大全在线观看 | 免费a级黄色片 | 成年人晚上看的视频 | 香蕉网在线视频 | 久久一热 | 在线视频一区二区三区四区 | 久久久久久久久久久小说 | 欧美性狂猛xxxxx深喉 | 亚洲色大成网站www久久九九 | xxxwww国产| 在线播放国产一区二区三区 | 成人免费毛片日本片视频 | 末成年娇小性色xxxxx | 91在线丨porny丨国产 | 亚洲va欧美va久久久久久久 | 狠狠爱俺也去去就色 | 91av在线播放 | 免费在线观看日韩av | 午夜激情综合 | 免费一级做a爰片久久毛片潮喷 | 极品美女扒开粉嫩小泬 | 一区一区三区产品乱码 | 韩国三级大全久久网站 | 亚洲激情免费 | 少妇又紧又色 | 的九一视频入口在线观看 | 亚洲精品久久久一区二区三区 | 色呦呦一区| 中国偷拍毛茸茸肥老熟妇 | 亚洲的天堂av | 亚洲精品久久久久玩吗 | 日韩欧美一级在线 | 一级黄片一级毛片 | 18国产精品福利片久久婷 | av无码电影一区二区三区 | 越南少妇做受xxx片 越南性xxxx精品hd | 日韩欧美一区视频 | 成年美女黄网色视频免费4399 | 桃色成人| 韩国av三级 | 国产精品8888 | 亚洲天天av | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 四虎影视免费在线观看 | 中文字幕乱偷无码av先锋 | 亚洲精品天堂久久久老牛 | 亚洲国产一区精品 | 午夜视频污 | 激情 小说 亚洲 图片 伦 | 神马一区二区三区 | 亚洲精品一区二区三区婷婷月 | 国产女人被狂躁到高潮小说 | 中文字幕观看在线 | 国产手机在线视频 | 激情图片区 | 国产99久久精品一区二区永久免费 | 免费欧美一区 | 日韩中文一区二区 | 99插插插 | 777精品视频 | 色欧美在线 | 两根大肉大捧一进一出好爽视频 | 又黄又爽又高潮免费毛片 | h狠狠躁死你h出轨高h | 激情小说中文字幕 | 在线视频日本 | 亚洲成人综合视频 | 成人国产精品久久久按摩 | 色情久久久av熟女人妻网站 | 免费高清a级南片在线观看 免费高清成人 | 69精品欧美一区二区三区 | 色婷婷一区 | 免费午夜网站 | 欧美超碰在线观看 | 内谢老女人视频在线观看 | 少妇啊灬啊别停灬用力啊免费视频 | 香蕉毛片 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰 | 午夜视频网 | 精品国产一区二区三区久久狼5月 | 久久精品无码一区二区小草 | 小芸的放荡日记高h | 久久久极品 | 国产卡一卡二 | 欧美精品亚洲一区 | 日日躁夜夜躁狠狠躁aⅴ蜜 日日躁夜夜躁狠狠躁超爽2001 | 97超碰站| 放荡的美妇在线播放 | 无码国产成人午夜电影在线观看 | 91av在线视频播放 | av中文字幕免费观看 | 免费无遮挡无码视频在线观看 | 欧美成人精品在线 | 人妻无码一区二区三区免费 | 国产亲子私乱av | 国产精品点击进入在线影院高清 | 人人看人人做 | 国产精品高潮呻吟久久av野狼 | av天堂午夜精品一区 | 国产二区精品视频 | 亚洲色婷婷六月亚洲婷婷6月 | 亚洲精品国产精品乱码不卡 | 亚洲人体av | 国产午夜精品av一区二区 | 成人毛片观看 | 国产后入清纯学生妹 | 国产精品区av | 国产男女网站 | 国产99视频在线观看 | 日本黄色一级视频 | 日本丰满的人妻hd高清在线 | 国产精品区一区二区三在线播放 | 中文字幕第一页久久 | 一区二区三区四区日韩 | 蜜桃av噜噜一区二区三区策驰 | 国产二级片 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 亚洲精品国产a久久久久久 亚洲精品国产crm | 7777久久亚洲中文字幕蜜桃 | 伊人日日夜夜 | 亚洲精品无码久久久 | 日本三级高清视频 | 成人亚洲国产精品一区不卡 | 成人精品一区二区三区 | 狠狠插综合 | a级成人毛片| 91久久精品人人做人人爽综合 | 久久精品一二区 | 男人下部进女人下部视频 | 国产精品自拍在线 | 国产欧美一区二区久久性色99 | 97人人人 | 久久夜色av| 一级黄色大片 | 精品偷拍被偷拍在线观看 | 国产一国产二国产三 | a资源在线观看 | 欧美视频一区二区三区四区 | 国产公共场合大胆露出 | 人妻与老人中文字幕 | 久久国产精品-国产精品 | 欧美精品一二区 | 夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水 | 开心色怡人综合网站 | 天天拍天天干 | 国产黄色一级录像 | 国产免费又爽又色又粗视频 | 国产三级在线视频 一区二区三区 | 刺激一区仑乱 | 91九色高潮 | 亚洲精品一区二区三区大桥未久 | av网站大全在线观看 | 丰满爆乳无码一区二区三区 | 亚洲欧美日韩制服 | 亚洲精品欧美二区三区中文字幕 | 天天综合天天添夜夜添狠狠添 | 99嫩草| 免费在线一区二区 | 国产男女猛烈无遮挡a片漫画 | 一区二区三区精彩视频 | 国产精品美女久久久久av福利 | 九九九久久久久久 | 日韩欧美视频在线 | 成人免费短视频 | 亚洲精品一区二区三区婷婷月 | 亚洲阿v天堂 | 9l视频自拍蝌蚪自拍丨视频 | 欧美裸体xxxx极品少妇软件 | 亚洲精品www久久久久久 | 国产97在线 | 中文 | 九九热色 | 大象传媒成人在线观看 | 中国浓毛少妇毛茸茸 | 欧美成人xxxxx | 国产成人免费爽爽爽视频 | 黄色特级一级片 | 亚洲精品在线播放视频 | www夜夜爽| 免费在线一区二区 | 一区精品在线 | 久久99精品久久久久久秒播九色 | 天天躁夜夜躁狠狠躁2021牛牛 | 亚洲精品国产自在久久 | 精品久久久久久人妻无码中文字幕 | 一二三区视频 | 人妻少妇精品久久 | 色狠久久av北条麻妃081 | 亚洲.www | 大尺度做爰啪啪床戏 | 日韩国产高清在线 | 特级黄色网 | 亚洲一区二区三区四区五区中文 | 三八激情网 | 少妇乱淫aaa高清视频真爽 | 亚洲熟妇无码爱v在线观看 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡 | 高清乱码毛片 | 中文字幕av在线一二三区 | 亚洲丝袜中文字幕 | 黄色大片在线 | 天堂久久综合 | 成人网址在线观看 | 337p人体粉嫩久久久红粉影视 | 亚洲欧美自拍另类 | 久久久久成人精品无码中文字幕 | 国产综合图区 | 日韩精品在线观看视频 | 国产区第一页 | 97超碰网| 久久综合国产 | 国产又黄又硬又粗 | 久艹av | 国产精品成人免费视频网站 | 国产无遮挡aaa片爽爽 | 久久亚洲国产精品成人av秋霞 | 成熟丰满熟妇高潮xxxxx视频 | 婷婷天堂网 | 91欧美一区二区三区 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 在线sese| 黄色一区二区三区四区 | 校园春色自拍偷拍 | 国产精品久久久久桃色tv | 中文字幕一区二区av | 美女毛毛片 | 天堂中文字幕在线 | 麻豆天天躁天天揉揉av | 亚洲天天做 | 在线看片免费人成视频无毒 | 婷婷丁香综合 | 午夜成人亚洲理论片在线观看 | 色先锋资源久久综合5566 | 亚洲高清视频在线观看 | 欧美另类z0z变态 | 丰满人妻在公车被猛烈进入电影 | 亚洲一区二区观看 | 久久99精品国产麻豆不卡 | 国产欧美日韩另类 | 九色免费视频 | 麻豆传谋在线观看免费mv | 国产精品久久成人 | 亚洲中文字幕高清有码在线 | 97视频在线免费 | 久久99精品国产麻豆婷婷 | 免费在线观看网址入口 | 日本在线网址 | 亚洲天堂少妇 | 黄色国产小视频 | 免费av片| 亚洲欧美人色综合婷婷久久 | 国产亚洲欧美一区二区 | av免费观看在线 | 97久久精品国产一区二区片 | 国产精品69午夜妇大片 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 亚洲一区视频在线播放 | 国产原创麻豆 | 国产精品免费视频一区二区 | 3d啪啪动漫精品少妇 | 亚洲性自拍 | 亚洲精品偷拍视频 | 色婷婷18 | 美女无遮挡免费视频网站 | 日韩不卡免费视频 | 少妇爽| 少妇下蹲露大唇无遮挡 | 亚洲一区二区自拍偷拍 | 国语久久 | 成人午夜免费视频 | 日韩毛片中文字幕 | 日产精品一区二区 | 少妇扒开双腿自慰出白浆 | 黄色性视频网站 | 欧美日韩亚洲国产另类 | 日韩在线一卡二卡 | 国产女人18毛片水18精 | 一区二区三区国产在线 | 国产成人精品视频在线 | 国产精品久久久久久久久 | av在线免费播放网址 | 日本大乳高潮视频在线观看 | 毛片无码国产 | 亚洲最大看欧美片网站 | 日韩视频欧美视频 | 狠狠精品久久久无码中文字幕 | 亚洲色成人网站www永久 | 老熟女高潮喷水了 | 特黄aaaaaa私密按摩 | 亚洲国产精品毛片av不卡在线 | 久久好在线视频 | 丰满少妇aaaaaa爰片毛片 | 欧美狂摸吃奶呻吟 | 婷婷色亚洲 | 亚洲欧洲中文日韩久久av乱码 | 久久免费在线视频 | 亚洲精品美女久久17c | 色乱码一区二区三区麻豆 | 国产91对白在线播放 | 肉色超薄丝袜脚交一区二区 | 国产精品视频大全 | 久久露脸国语精品国产91 | 精品人妻系列无码一区二区三区 | 在线中文天堂 | 国产精品久久久久久久久毛片 | 久久狠| 亚洲精品一区二区三区蜜臀 | 热久久久久 | 成人欧美在线观看 | 久久国产精品影视 | 九九av在线 | 欧美精品中文字幕亚洲专区 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 成人毛片一区二区三区 | 午夜爽爽爽爽技女8888 | 成熟少妇99av视频 | 久青草影院在线观看国产 | 91好色先生 | 少妇性色淫片aaa播放 | 中文字幕一区二区三区四区不卡 | 日日摸夜夜添夜夜添欧美毛片小说 | 日本xxx中文字幕 | 一区二区三区中文字幕 | 91精品啪在线观看国产商店 | 丁香激情六月 | 国产情侣一区二区 | 99精品欧美一区二区三区视频 | 黄色a一片| 我撕开了少妇的蕾丝内裤视频 | 巨大乳做爰视频在线看 | 国产98色在线 | 国产 | 国产伦理一区 | xxxxxl19成人免费视频 | 亚洲九九 | 日日摸日日碰夜夜爽久久四季 | 国产日韩大片 | 看片日韩 | www.日韩视频 | 男人添女荫道口视频a | 91久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 国产午夜福利在线机视频 | 中文无码久久精品 | 野狼第一精品社区 | 亚洲人成精品久久久久 | 色婷婷视频在线 | 97久人人做人人妻人人玩精品 | 成人三级影院 | 国产啪精品视频网站 | 一级黄色大片视频 | 欧美色图88 | 日本大人吃奶视频xxxx | 毛片一区二区三区无码 | 在线亚洲+欧美+日本专区 | 久久人妻无码一区二区 | 暖暖 在线 日本 免费 中文 | 国产网站黄色 | 精品无码日韩国产不卡av | av永久天堂一区二区三区 | 91福利社区在线观看 | 亚洲精品乱码久久久久久 | 国产精品久线在线观看 | 精品久久久无码人妻中文字幕 | 国产精品一区二三区 | 男女啪啪做爰高潮免费看 | 丁香五月缴情综合网 | 水蜜桃av无码 | www99精品| 午夜精品在线观看 | 91精品国自产在线偷拍蜜桃 | 欧美日韩精品综合 | 天堂av官网 | 日韩人妻无码精品久久久不卡 | 国产av一区二区三区日韩 | 久久婷五月 | 555www色欧美视频 | 成年人网站免费视频 | 精品久久久久久久久久ntr影视 | 日日干日日干 | 国产欧美一区二区在线观看 | 网友自拍区视频精品 | 精品伦一区二区三区免费视频 | 欧美日韩免费高清一区色橹橹 | 日本一区二区精品视频 | 亚洲国产精品无码一区二区三区 | 久久国产精品-国产精品 | 亚洲精品色在线网站 | 91在线精品入口 | 免费的黄色的视频 | 国产av新搬来的白领女邻居 | 91丨九色丨蝌蚪最新地址 | 欧美在线视频播放 | eeuss影院一区二区三区 | 日韩欧美亚洲综合久久 | 青青草无码精品伊人久久 | 午夜精品久久久久久久久久久久久蜜桃 | 久久久中日ab精品综合 | 蜜桃久久精品成人无码av | 韩国三级hd中文字幕叫床 | 91精品国产99久久久久久久 | 日日碰日日操 | 一个人在线观看免费中文www | 一本加勒比hezyo日本变态 | 国产午夜亚洲精品羞羞网站 | 好吊色av | 久久综合色综合 | 欧美又大又色又爽aaaa片 | 欧美在线www | 国产又黄又大视频 | 欧美三级午夜理伦三级老人 | 精品福利一区二区三区 | 伊人久久大香线蕉综合75 | 成人在线观看免费视频 | 国产免费一区二区 | 色一情一区二 | 国产av仑乱内谢 | 日韩成人免费观看视频 | 亚洲欧美另类国产 | 91精品国产91久久久久久最新 | 亚洲人网站 | a级黄色毛片三个搞一 | 人妻有码中文字幕 | 日本三级免费片 | 在线观看欧美一区二区三区 | 日韩欧美一区三区 | 国内黄色毛片 | 国产欧美日韩三区 | 超碰天天操 | av国产网站 | 欧美视频区 | 美日韩视频 | jizzjizz中国精品麻豆 | 91久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 日本黄色免费看 | 天天天色| 色视频www在线播放国产成人 | 五月激情四射网 | 永久av | 两个奶头被吃高潮视频 | 中文字幕在线免费看线人 | 亚洲精品不卡无码福利在线观看 | 欧美性猛交ⅹxxx乱大交妖精 | 香蕉久久人人爽人人爽人人片av | 麻豆av免费看 | 中文无码精品a∨在线观看不卡 | 天天看片天天av免费观看 | 日本美女一区二区 | 精品国产依人香蕉在线精品 | 国产精品第七页 | 国产一区二区在线视频观看 | 亚洲视屏在线 | 情欲都市成熟美妇大肉臀 | 男生美女隐私黄www 男生女生羞羞网站 | 久久久妇女 | 天天射射综合 | 性一交一乱一乱一视频 | 精品国产偷窥一区二区 | www.欧美色| 伊人精品视频 | 欧美成在线观看 | 奇米狠狠777| 18禁无遮挡免费视频网站 | 性做爰免费观看 | 性色欲网站人妻丰满中文久久不卡 | 亚洲精品91 | 91久久精品日日躁夜夜欧美 | 五月天久久婷婷 | 中文字幕在线视频免费观看 | 青娱乐最新视频 | 日韩美女乱淫免费看视频大黄 | 91精品国产综合久久久密臀九色 | 国模冰莲大胆自慰难受 | 国产男男同志互慰gvxxx | 吃奶摸下的激烈视频 | 婷婷日 | 欧美人与禽zoz0性伦交 | 国产精品免费看久久久 | 91精品国产99久久久久久久 | 欧美视频一二三 | 日批视屏 | 潮喷无码正在播放 | 蜜桃av在线 | 国产交换配乱婬视频 | 91精品国产综合久久久久久丝袜 | www.爱色av| 久久精品国产亚洲夜色av网站 | 免费99精品国产自在在线 | 一级黄色片视频 | 欧美老熟| 丰满人妻一区二区三区视频53 | 97久久国产 | 999亚洲欲妇 | 国产另类在线 | www.887色视频免费 | 欧产日产国产精品 | 国产三级高清一区二区 | 天堂综合久久 | 色吧综合网 | 亚洲欧洲精品成人久久曰 | 拍摄av现场失控高潮数次 | 国产精品系列在线播放 | 欧美一级视频在线观看 | 亚洲揄拍窥拍久久国产自揄拍 | 草草免费视频 | www国产www| 黄色av免费在线观看 | 国产福利一区二区 | 欧美黄色性 | 男女的隐私视频网站 | 国产精品爽爽久久 | 久久久久69 | 风流僵尸艳片a级 | www.桃色| 中国国产黄色片 | 婷婷成人丁香五月综合激情 | 欧美在线成人免费 | 天天狠天天狠天天鲁 | 中文字幕一区二区视频 | 熟女熟妇伦av网站 | 欧美精品成人在线 | 国产黄色一区二区三区 | 亚洲第一偷拍 | 久久美女性网 | 国产亚洲精品久久久久丝瓜 | 国产精品女同一区二区 | 草草免费视频 | 天天做天天爱天天综合网2021 | 乡下农村妇女偷a毛片 | 国产超碰人人模人人爽人人添 | 亚洲色大成网站www久久九九 | 精品无码成人网站久久久久久 | 妹子色综合 | 青青草手机视频在线观看 | 亂倫近親相姦中文字幕 | www.youjizz.com国产| 夜色.com| 日本三级理论久久人妻电影 | 石榴视频成人在线观看 | 亚洲综合色自拍一区 | 韩国三级国产 | 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看无码 | 麻豆网址| 亚洲自啪| 麻豆国产97在线 | 欧洲 | 女教师高潮黄又色视频 | 欧美综合在线观看视频 | 网址你懂的在线 | 天天做天天爱夜夜爽 | 国产av无码专区亚洲awww | 国产精品v日韩精品v在线观看 | 欧美狠狠操 | 五月婷婷网站 | 国产又色又爽又黄又免费软件 | 欧美 变态 另类 人妖 | 亚洲精品久久久蜜桃 | 中文字幕天堂 | 豆花视频18成人入口 | jizz日本在线观看 | 亚洲性无码一区二区三区 | 欧美啪啪一区 | 欧美福利第一页 | 丰满少妇又爽又紧又丰满在线观看 | 国产精品无码一区二区在线观一 | 蜜臀av无码一区二区三区 | 天天干夜夜怕 | 国产suv精品一区二区四 | 色悠悠视频 | 色婷婷视频在线 | 在线va无码中文字幕 | 国91精品久久久久9999不卡 | 欧美性天天影院 | 人妻无码中文字幕 | 中文字幕av免费观看 | 国产精品无码久久久久久 | 日韩精品视频一二三 | 浮妇高潮喷白浆视频 | 丰满少妇aaaaaa爰片毛片 | 91成人精品一区二区三区四区 | 国产色视频一区二区三区qq号 | 日本高清视频在线www色 | 国产精品久久久久9999爆乳 | 亚洲石原莉奈一区二区在线观看 | 国产普通话对白刺激 | 国产精品伦子伦免费视频 | 国产精品国产亚洲精品看不卡15 | 拧花蒂尿用力按凸起喷水尿一区 | 成年人在线免费 | 午夜精品射精入后重之免费观看 | 国产免费观看久久黄av片 | 久久免费看少妇高潮v片特黄 | 欧美精品videos另类 | 日本a级网站 | 特级性生活片 | 天天爱天天色 | 日韩一二三四 | 大肉大捧一进一出视频出来呀 | 国产在线视频导航 | 亚洲一卡二卡三卡 |