0 引 言
人們在日常生活中，LCD占有很大的地位。人們使用的電腦、手機、車載系統、各種測量設備、顯示設備等等，都把LCD作為重要的人機接口，它把使用者需要 的信息及時反應出來。目前市場上存在著各種LCD和相對應的驅動模塊，驅動模塊所帶的驅動程序都是針對本身模塊開發的，各種驅動程序之間通用性差，而且在 不同的平臺上很難移植。每換一種LCD產品，都要根據它的驅動模塊重寫驅動程序。這樣產品開發資源浪費，開發周期長，成本增加。本文將介紹一種LCD圖形 液晶驅動器的使用方法以及程序裁剪、移植和擴展，實現在任意坐標上顯示圖形和漢字。這款驅動器不帶字庫，對需要顯示的漢字和字母通過字模產生器產生數據， 通過程序設計把字體在LCD通過描點描述出來(本文所用的字模采用陽碼)。

1 典型圖形LCD驅動器NHC_313簡介
1．1 驅動器簡介
NHC_313驅動器驅動最大點陣數為640(列)×480(行)，顯示顏色為65536色(16位色)。本文所用的LCD為SHARP公司產品，產品型 號為LQ104V1DG52。NHC_313有8位復用并行接口一數據總線和控制總線。MCU可以通過總線對LCD進行操作，隨時寫顯示存儲器，而不影響 顯示效果，即顯示不會出現“雪花”。NHC_313內部有兩頁顯示緩存，使用人員可以讓一頁緩存的數據在LCD上顯示出來，同時可以對第二頁的緩存進行操 作。此驅動器與微處理器接口連接簡單，接口的讀、寫操作兼容8031總線時序。這款驅動器只是單純的圖形圖像顯示，沒有內置字庫、圖形庫。如果設計人員要 顯示漢字，必須要把需要的漢字用字模生成器產生字模的16進制文件，然后通過程序控制把需要的字體逐一描到LCD上。驅動器的控制引腳如下：
WR：數據寫入，低電平有效
CS：片選端，低電平有效
A0：地址信號線0
A1：地址信號線1
DB0～DB7：數據總線
對NHC_313讀寫的時候采用8031時序，如圖1為NHC_313接口電路8031時序圖，在表1中列出了接口的時序特征參數。

    當驅動器與8051等I／O口讀寫速度不是很快的MCU連接時，I／O的特性其本上可以滿足表1的時序特征參數，圖2給出的是MCU和驅動器無縫連接的接 口電路，這種方法是采用IO模擬時序的時候用到的引腳(不止局限于圖中列出的引腳)，本文建議采用I／O口模擬時序的方法控制驅動器。要注意的是如果 I／O的讀寫速度過快則不能滿足接口時序特性參數。例如采用Silab公司的C8051F340作為NHC_313的MCU，由于C8051F340的內 部晶振為48MHz，I／O讀寫速度不能很好滿足時序特性(寫周期不能滿足)，所以在程序設汁中會看到有延時程序。而Atmel 8051系列單片機I／O可以滿足表1的時序參數特性，不需要加入延時程序。

    表2為驅動器命令，由于顯示的像素點數為640(列)×480(行)，對于8位的I／O不能一次的把行和列的信息完全表示出來，由此設置了行列的高低地址(8位地址線只能表示0～255的地址信息)。

    對驅動器進行寫操作要遵循以下規律：
a)設定顯示頁和操作頁地址(A1=A0=1，CS=0，WR=0)

    D1-D0設定列地址高字節；D2設定行地址高字節。開機時先執行此操作再執行其他操作。
b)寫行地址低字節。(A1=0，A0=1)
c)寫列地址低字節字節。(A1=1，A0=0)
d)連續寫兩次8位字節對應一個像素點顏色(A1=0，A0=0)。第一個字節：

    R4、R3、R2、R1、R0表示紅色灰度；G5、G4、G3、G2、G1、G0表示綠色灰度；B4、B3、B2、B1、B0表示藍色灰度。如在同一行內 連續寫數據不用每次重寫行坐標和列坐標，每一次“寫數據”操作后列地址自動加1，即每寫兩個字節顯示數據列地址自動加1。
1．2 關于液晶屏的簡單說明
本文中的液晶顯示器顯示的顏色數量為65536種一16位色，對一個像素點所要顯示的顏色需要用兩個字節的數據來表示。需要注意的是，LCD的坐標系同數學上的坐標系有所不同，LCD的坐標系如圖3所示。

    坐標系上的點和LCD的像素點是一一對應的，每一個像素點用坐標系的橫縱坐標唯一標識。由于八位的數據線只能表示0～255的范圍，所以把LCD分割成了 圖3中的幾個區域，這些區域保證了橫縱坐標范圍在0～255之內，通過設置行列高低地址選擇所要顯示的區域。每個區域獨立為一個小的坐標系，如圖3中的F 區域所示，區域中的點用這個小坐標系的坐標唯一表示。例如在選擇LCD上點(630，420)，通過整體坐標軸把這個點定位到F區，通過簡單的計算得知此 點在F區域坐標下的新坐標值為(118，108)。選擇區域的過程就是設置行列高低地址的過程，也可以理解為地址的寫入為先寫如高地址，后寫入低地址，且 地址的長度為11位，最高位為行列地址選擇位。為了方便理解和使用，本文把地址用區域來表示。例如選擇F區域，執行操 作：A1=A0=1，CS=0，WR=0，然后向控制器寫入D2D1D0=110。

2 程序設計、移植和剪裁方法
2．1 LCD驅動器I／O操作基本程序
對驅動器控制是完成液晶產品開發的第一步也是關鍵部分，下面的程序是采用I／O模擬8031時序方法完成對控制器進行控制，通過這個方法有助于理解對控制 器控制的操作步驟。圖1為C8051F340同驅動器的連接方法，本文所有例程編寫都遵循這種連接方式。操作基本程序清單如下：

上述的dlcd，clcd1，clcd2，clcd3函數中，如果把控制器的片選信號接到低電平，cs這個管腳在程序可以略去；假如P4端口和其他端口相 連接，cs管腳要通過I／O口控制驅動器是否選通。注意函數中的延遲函數：數據出現在端口上要經過T6的時間在wr的上升沿把數據寫入控制器。
2．2 LCD高級程序設計
函數draw_point功能：把有顏色的點在LCD指定位置顯示出來。函數參數意義(參考圖3)：
word_which_display：設置顯示頁；
word_which_write：設置操作頁；
word_x，：新坐標O'在原坐標O下橫坐標；
word_y：新坐標O'在原坐標O下縱坐標；
line_x：點G在坐標系O'下橫坐標
line_y：點G在坐標系O'下縱坐標
yanse1，yanse2：連續寫入的8位像素字節
說明：顯示頁的設置是為了顯示兩頁緩存中的一頁數據到LCD上，操作頁的設置是為了把數據寫入到兩頁緩存當中的一頁。如果顯示頁為第1頁，操作頁為第0 頁，此時LCD顯示的是第一頁的緩存的數據，此時把數據寫入到第0頁緩存中，寫入的數據在LCD上不被顯示；如果顯示頁為第0頁，操作頁為第0頁，此時 LCD顯示的是第0頁的緩存的數據，此時把數據寫入到第0頁緩存中，寫入的數據可以在LCD上實時的顯示出來。程序依據圖3中對坐標軸設計方法和LCD區 域劃分手段判斷點G在新坐標系O'中坐標值。在程序中一定要注意每寫兩個字節顯示數據列地址(列坐標)自動加1。為此設計如下函數：

這個函數功能比較多樣化，是用新坐標系O'來確認點G的坐標。執行函數draw_point(0，0，511，255，8，9，0xf8，0x07)結果 為，當前顯示第0頁，點為紅色且被置到第0頁。新坐標O'在原坐標O的(511，255)處，點G在坐標系O'的位置為(8，9)，也就是被置到圖3中的 F區；如果執行函數draw_point(0，0，0，0，、520，364，0xf8，0x07)，那么此點和上一個點將重合，此時坐標系O’和原坐標 O重合。

函數display_word功能：把字體寫入到控制器緩沖區指定位置中，并控制字體是否顯示。函數參數意義：
word：顯示字體字庫的首地址；
word_line，word_row：字庫行數和列數(列數等于字模的列數／8)；
word1，word2：字體顯示的顏色的16進制表示；
backdrop1，backdrop2：字體和背景的顏色其他參數含義同clear_region。函數原型和參數如下：

2．3 其他主要函數編寫說明
清屏程序：可以通過draw_point函數編寫得到，建議清屏函數具有清理任何緩存頁中的數據并控制數據顯示的功能。如函數及參數列表如下：
void clear_region(char word_which_display，char
word_which_write，int word_x，int word_y，
unsigned int word_row，unsigned int
word_line，unsigned char with_color)
在 這個函數中，參數word_row：清理的矩形區域距離word_x的長度；參數word_line：清理的矩形區域距離word_y的長度；參數 with color：清理區域的顏色。此函數所清理的是矩形區域。函數改寫可以采用連續置點的方法，通過draw_piont函數連續的向清屏區域內置入一定顏色 的點。由于篇幅所限，本文不給出程序清單。
畫線程序：把LCD上任意兩點連接成直線。設LCD上兩點坐標M(x1，y1)和N(x2，y2)，得斜率由于x方向地增量△x=1，則△y=k。通過循環置點就可以得到直線。
本文所用的函數如下：
void draw_line(char word_which_display，char word_which_write，unsigned int x1，unsigned int y1，int x2，int y2，char colour)
參數功能：x1，y1：LCD上任意一點M的坐標
x2，y2：LCD上任意一點N的坐標
colour：連線的顏色
同種LCD驅動器可應用在不同的MCU上，如果采用I／O模擬時序的方法，需改動管腳設置并注意讀寫的時間要求。如本文的程序在8051單片機上運行時候 基本程序中的不需要加延時，在C8051F單片機(晶振48MHz)上需要加延時。另外MCU和LCD驅動器必須共地處理，否則可能會產生不必要的干擾。
對驅動器的控制還可以采用直接訪問外部存儲器的方法，這個時候相當于向固定的寄存器寫數據和控制字，接口程序如下：

   
如果向外部存儲器寫數據，采用dlcd=0x04的形式，它的含義是把數0x04存儲到外部地址為0x0000中。使用此方法要注意MCU的EMIF的接 口讀寫時序。有一些控制器的功能更豐富一些，如clcd1=0x81，驅動器會執行0x81所代表的功能。本文使用的是C8051F340單片機，這款單 片機有自帶的EMIF接口，在使用之前需要對其進行配置：
P1SKIP=0x80；／／跳過WR和RD引腳
XBR1=0x41；／／Enable crossbar and enable
／／EMIF工作在地址／數據復用方式
／／只用外部存儲器
／／ALE高和ALE低脈沖寬度=4個SYSCLK周期EMI0CF=0x0c；
／／地址建立時間=0個SYSCLK周期。
／／／WR和／RD脈沖寬度=2個SYSCLK周期。
／／地址保持時間=1個SYSCLK周期
EMI0TC=0X05；

3 使用舉例及顯示效果
如圖4是使用本文程序設計的飛機操縱性能檢測評估儀操作使用界面，界面中左邊的箭頭可以通過按鍵控制下上下移動，并進入到相應的操作界面。

    首先要了解，LCD顯示圖像的實質是在屏幕上置入一定顏色的點，曲線y=f(x)也基于這個原理產生，當x軸連續時且函數值y幅度很小的時候在LCD上顯 示的圖形是連續的，當幅度很大時會產生幅度離散的圖形，如果可以把兩個離散的點用一條線連上，那么離散圖形可以變得連續，圖4中有正弦函數顯示的事例。程 序實例如下：
for(i=0；i<640；i++)
{y1=200*sin(0．05*i)；y2=200*sin(0．05*(i+1))；
draw_line(0，0，0，240，y1，y1-y2，i，’g’)；}

4 結束語
上述控制程序是當今通用的使用方法。控制驅動器的函數如顯示字體、清屏幕和置點等都要人為編寫，但這更有助于對LCD顯示的過程的理解。現如今市場上 LCD驅動器的品種多，且有很大一部分控制起來要優于本文所使用的驅動器，本文的目的旨在給予大家一種通用有效的方法，希望在以后遇到LCD驅動器的時候 能快速入門，縮短開發周期，節約成本。本文中所有列舉出來的函數都經過C8051F340單片機的測試和偉福的硬件仿真。