引 言
USB總線是一種高效、快速、價(jià)格低、體積小、支持熱插拔的串行通信接口，目前USB這一接口形式在電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中得到了廣泛應(yīng)用。本文所設(shè)計(jì)的RS485信號(hào)模擬器就是采用USB接口總線，可以很方便與PC機(jī)進(jìn)行連接，并且USB接口可以為外界提供電源。 RS485是一種平衡方式傳輸?shù)拇薪涌跇?biāo)準(zhǔn)，它的電氣特性標(biāo)準(zhǔn)中有嚴(yán)格規(guī)定，但它的通信協(xié)議可以由用戶自行定義。本文將詳細(xì)討論USB總線信號(hào)與 RS485總線信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換，及PC機(jī)終端應(yīng)用軟件對(duì)USB接口芯片的各種操作。在此基礎(chǔ)上用戶可以根據(jù)不同需求，在終端應(yīng)用軟件中自行設(shè)計(jì)通信協(xié)議。
1 總體設(shè)計(jì)
信號(hào)模擬器主要包括USB接口芯片、單片機(jī)子系統(tǒng)、RS485與TTL電平轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)。它可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能：a．信號(hào)模擬器通過(guò)應(yīng)用程序軟件設(shè)置串行通信參數(shù)和數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)，最終輸出的信號(hào)是指定串行通信參數(shù)和數(shù)據(jù)幀格式的RS485總線數(shù)據(jù)，可以為采集器提供標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源；b．在信號(hào)模擬器內(nèi)部可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)自反饋功能，即將實(shí)際發(fā)送給采集器的數(shù)據(jù)通過(guò)信號(hào)模擬器內(nèi)部回環(huán)電路回送給終端應(yīng)用程序軟件并最終顯示出來(lái)，以驗(yàn)證信號(hào)模擬器發(fā)送數(shù)據(jù)是否正確。
USB接口芯片FT245R是將USB接口信號(hào)轉(zhuǎn)換成8位并行信號(hào)，由MCU讀取8位并行信號(hào)數(shù)據(jù)，然后MCU通過(guò)全雙工的串口將讀到的數(shù)據(jù)發(fā)送給 RS485電平轉(zhuǎn)換電路1，這樣輸出的信號(hào)就是滿足指定要求的標(biāo)準(zhǔn)RS485總線信號(hào)。將RS485電平轉(zhuǎn)換電路1輸出端信號(hào)反饋給RS485電平轉(zhuǎn)換電路2的輸人端，這樣可以把RS485電平轉(zhuǎn)換成TTL電平，再通過(guò)全雙工的串口進(jìn)行接收，最終將數(shù)據(jù)回送到終端應(yīng)用程序軟件。信號(hào)模擬器的設(shè)計(jì)總體框圖如圖1所示。
2 硬件電路設(shè)計(jì)
2．1 USB接口芯片F(xiàn)T245R
FT245R由FTDI(Future Technology Devices Inte-national Ltd．)公司推出，該芯片主要完成USB串行總線和8位并行FIFO接口之間的相互協(xié)議轉(zhuǎn)換。整個(gè)USB通信協(xié)議全部由芯片自動(dòng)完成，開(kāi)發(fā)者無(wú)須考慮底層固件的編程。該芯片利用內(nèi)部集成的時(shí)鐘電路進(jìn)行工作，無(wú)須外部提供時(shí)鐘；完全兼容USB2．O協(xié)議。它有256字節(jié)的接收緩沖區(qū)和128個(gè)發(fā)送緩沖區(qū)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的大吞吐量操作。通過(guò)8位并行數(shù)據(jù)口D[O：7]和4位讀寫狀態(tài)／控制口RXF、TXE、RD、WR就可實(shí)現(xiàn)與微控制器的數(shù)據(jù)交換。
下面介紹讀寫FT245R FIFO操作時(shí)序要求。
(1)FT245R FIFO讀操作
讀操作時(shí)序如圖2所示。當(dāng)RXF為低，表示當(dāng)前FIFO接收緩沖區(qū)內(nèi)有數(shù)據(jù)，可以執(zhí)行讀操作讀取接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。在RD電平由高變低，F(xiàn)IFO控制器將接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)輸出到8位數(shù)據(jù)端口上，MCU此時(shí)只需讀取I／O口就可以將數(shù)據(jù)取到內(nèi)部數(shù)據(jù)總線上來(lái)，再將RD信號(hào)拉高完成1字節(jié)數(shù)據(jù)的讀取。當(dāng)將 FIFO接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)全部取出后，RXF被拉高表示數(shù)據(jù)為空。在RXF為高時(shí)，禁止從FIFO接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)。
(2)FT245R FIFO寫操作
寫操作時(shí)序如圖3所示。當(dāng)TXE為低，表示當(dāng)前FIFO發(fā)送緩沖區(qū)空，可以向發(fā)送緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)。在WR為高電平時(shí)，MCU將8位數(shù)據(jù)D[0：7]送到并行I／O口上，在WR信號(hào)電平由高變低時(shí)數(shù)據(jù)被寫入發(fā)送緩沖區(qū)中。當(dāng)TXE為高時(shí)，表示當(dāng)前FIFO發(fā)送緩沖區(qū)已滿或者正在寫入上一個(gè)字節(jié)，此時(shí)禁止向發(fā)送緩沖區(qū)中寫入任何數(shù)據(jù)。MCU向FT245R寫入數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)確保TXE為低。
2．2 單片機(jī)子系統(tǒng)
單片機(jī)子系統(tǒng)包括單片機(jī)和上電復(fù)位芯片。本設(shè)計(jì)中采用的單片機(jī)是AT89S52。 AT89S52作為系統(tǒng)的中央處理器擔(dān)負(fù)著系統(tǒng)和PC主機(jī)的通信、系統(tǒng)內(nèi)各部件正常工作等重要任務(wù)。AT89S52這款單片機(jī)內(nèi)部有看門狗電路，可防止程序陷入“陷阱”或跑飛。為了使單片機(jī)上電復(fù)位可靠，這里采用專門的復(fù)位芯片MAX708。
2．3 RS485接口電路設(shè)計(jì)
信號(hào)經(jīng)過(guò)單片機(jī)的UART接口，再經(jīng)過(guò)MAX485轉(zhuǎn)換即構(gòu)成了RS485通信接口。
2．4 硬件電路圖
USB接口可以向外提供電源。USB接口規(guī)范規(guī)定：可提供電源電壓為4．75～5．25 V，低輸出功率USB端口最大的輸出電流為100mA。信號(hào)模擬器所需的供電電壓和電流滿足USB接口電源指標(biāo)，因此采用USB接口為信號(hào)模擬器提供電源。
3 軟件設(shè)計(jì)
軟件的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)程序的設(shè)計(jì)和PC機(jī)終端應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。
3．1 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)
單片機(jī)程序采用C語(yǔ)言編程，程序結(jié)構(gòu)清晰，可讀性和可維護(hù)性高。
3．1．1 單片機(jī)讀寫FT245R FIFO緩沖區(qū)程序
單片機(jī)通過(guò)P0口來(lái)讀寫FT245R FIFO緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。P0口作為數(shù)據(jù)總線，讀數(shù)據(jù)前，須向P0口全寫1，這樣才能正確讀取數(shù)據(jù)。FT245R FIFO緩沖區(qū)讀寫時(shí)序要求如前文所述。MCU讀寫FT245R緩沖區(qū)程序如下：
3．1．2 單片機(jī)流程控制
MCU負(fù)責(zé)USB接口芯片F(xiàn)T245R的數(shù)據(jù)發(fā)送接收控制，單片機(jī)串口配置及串口接收發(fā)送任務(wù)。
整個(gè)程序的流程分為以下幾個(gè)步驟：
①單片機(jī)和FT245R的初始化，啟動(dòng)看門狗程序。
②對(duì)FT245R接收緩沖區(qū)有無(wú)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，若無(wú)數(shù)據(jù)，喂狗；若有數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)向步驟③。
③對(duì)幀信息類型進(jìn)行判斷，若為命令配置幀，則讀取FT245R接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，然后對(duì)串口進(jìn)行配置；若為數(shù)據(jù)幀，轉(zhuǎn)向步驟④。
④串口數(shù)據(jù)發(fā)送接收采用查詢方式，MCU讀取FT245R接收緩沖區(qū)的1字節(jié)，然后通過(guò)串口進(jìn)行發(fā)送。
⑤判斷串口發(fā)送和接收是否完畢，若完成，將接收到的數(shù)據(jù)寫入到FT245R發(fā)送緩沖區(qū)中；若未完成，喂狗，斷續(xù)執(zhí)行⑤。
⑥重復(fù)執(zhí)行②～⑤，直到讀出接收緩沖區(qū)里的所有數(shù)據(jù)。
3．2 PC機(jī)終端應(yīng)用程序軟件設(shè)計(jì)
PC機(jī)終端應(yīng)用軟件程序的主要目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)USB接口芯片F(xiàn)T245R的接口控制和讀寫操作，提供友好的人機(jī)界面來(lái)設(shè)置串行通信參數(shù)、數(shù)據(jù)幀格式、幀發(fā)送方式等。計(jì)算機(jī)端有關(guān)USB通信的開(kāi)發(fā)不需要了解USB底層驅(qū)動(dòng)，F(xiàn)TDI公司已經(jīng)以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的形式封裝好了面向功能應(yīng)用的API函數(shù)，開(kāi)發(fā)者可以在多種高級(jí)語(yǔ)言中調(diào)用，功能強(qiáng)大且靈活方便。
FTDI公司為FT245R芯片提供了2種驅(qū)動(dòng)程序：VCP驅(qū)動(dòng)和D2XX驅(qū)動(dòng)。使用VCP驅(qū)動(dòng)程序，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)300 kb／s；使用D2XX驅(qū)動(dòng)程序，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)1 Mb／s。下面分別介紹基于以上2種驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用軟件程序設(shè)計(jì)。
3．2．1 基于VCP驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
在PC機(jī)上安裝一個(gè)由FTDI公司提供的虛擬串行口VCP(Virtual COM Port)驅(qū)動(dòng)程序，它是將USB接口芯片虛擬成操作系統(tǒng)的一個(gè)串口通信口，對(duì)這一虛擬的串行口的操作等同于對(duì)該USB接口設(shè)備的操作。應(yīng)用程序通過(guò)調(diào)用 Win32 COMM控件的API函數(shù)來(lái)完成對(duì)芯片的讀／寫操作。
VCP驅(qū)動(dòng)由2部分組成：FTDIBUS和FTSER2K。FTDIBUS完成2個(gè)功能：控制虛擬串口的生成，以及與USB接口芯片進(jìn)行通信。FTSER2K完成對(duì)串口的各種操作。
應(yīng)用軟件程序設(shè)計(jì)可以采用成熟的串行通信控件MSComm來(lái)完成對(duì)虛擬串口的各種操作。MSComm控件很好地封裝了Windows API的串口通信函數(shù)，屏蔽了繁瑣的通信細(xì)節(jié)，只需使用控件提供的接口即可。
3．2．2 基于D2XX驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
為了獲得更快的數(shù)據(jù)傳輸速率，本文選擇D2XX驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行應(yīng)用軟件程序開(kāi)發(fā)。D2XX驅(qū)動(dòng)包括FTD2XX．DLL、FT2XX．SYS、USB Stack三部分。應(yīng)用軟件程序通過(guò)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件FTD2XX．DLL可訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)程序FTD2XX．SYS的編程接口，進(jìn)而可以對(duì)FT245R芯片進(jìn)行各種操作。
FTD2XX．DLL提供了豐富的接口函數(shù)來(lái)對(duì)FT245R進(jìn)行各種操作，主要函數(shù)如下：
FT_Open 用于打開(kāi)USB接口設(shè)備
FT_Read 從USB接口芯片中讀取數(shù)據(jù)
FT_Write 向USB接口芯片里寫入數(shù)據(jù)
FT_Close 關(guān)閉USB接口設(shè)備
FT_SetTimeouts 設(shè)置讀寫FT245R緩沖區(qū)的超時(shí)時(shí)間設(shè)計(jì)中使用MFC作為計(jì)算機(jī)終端應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：
①新建一個(gè)工程文件，加載FTD2XX．H文件到工程中，在每一個(gè)CPP文件中都要加入頭文件FTD2XX．H。在FTD2XX．H文件中可以查看動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(FTD2XX．DLL)提供的接口函數(shù)。在新建的類中，用到哪個(gè)接口函數(shù)，需在該類的頭文件中對(duì)接口函數(shù)進(jìn)行聲明。FTDI公司提供D2XX驅(qū)動(dòng)的安裝程序，進(jìn)行安裝后即可在Win-dow32下生成FTD2XX．DLL文件。
②應(yīng)用程序須首先加載動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件Ftd2xx．dll，之后才能調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的接口函數(shù)，對(duì)USB接口芯片進(jìn)行各種操作。加載庫(kù)命令即LoadLibrary("Ftd2xx．dll")。
③在打開(kāi)USB接口設(shè)備之前，須先關(guān)閉USB接口設(shè)備。即先執(zhí)行FT_Close函數(shù)，然后執(zhí)行FT_Open函數(shù)。USB接口設(shè)備打開(kāi)后，就可以對(duì)芯片緩沖區(qū)進(jìn)行讀／寫操作。在完成終端應(yīng)用軟件對(duì)FR245R芯片的各種操作后，用戶可根據(jù)不同需求，自行設(shè)計(jì)通信協(xié)議，包括串行通信參數(shù)、數(shù)據(jù)幀格式、數(shù)據(jù)幀發(fā)送方式等。終端應(yīng)用軟件界面如圖4所示。
結(jié) 語(yǔ)
本文主要討論了基于USB接口的RS485信號(hào)模擬器的軟硬件設(shè)計(jì)。整個(gè)信號(hào)模擬器已經(jīng)完成調(diào)試，經(jīng)工程實(shí)際測(cè)試，終端應(yīng)用程序運(yùn)行可靠，信號(hào)模擬器數(shù)據(jù)發(fā)送正確無(wú)誤。這種基于USB接口芯片F(xiàn)T245R的軟硬件設(shè)計(jì)，可應(yīng)用于其他基于USB接口的信號(hào)模擬器和數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，具有廣泛的工程應(yīng)用前景。