《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于DSP的防撞雷達(dá)信號(hào)采樣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
來源:電子技術(shù)應(yīng)用2012年第4期
張 恒1,劉勝利1,范江濤1,王 良2
(1.63891部隊(duì),河南 洛陽471003;2.軍械工程學(xué)院 雷達(dá)工程教研室,河北 石家莊0500
摘要: 針對(duì)線性調(diào)頻連續(xù)波汽車防撞雷達(dá)回波信號(hào)的特點(diǎn),選用串行差分ADC,設(shè)計(jì)了一種基于DSP的SPORT口的I、Q雙通道采樣系統(tǒng),并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的正確性。
關(guān)鍵詞: DSP 連續(xù)波 防撞雷達(dá)
中圖分類號(hào): TN957.52
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
文章編號(hào): 0258-7998(2012)04-0034-03
Design of automotive anti-collision radar sampling system based on DSP
Zhang Heng1,Liu Shengli1,F(xiàn)an Jiangtao1,Wang Liang2
1.The Unit 63891 of PLA, Luoyang 471003,China; 2.Optical and Electronic Engineering Department of Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003,China
Abstract: Directed toward the linear frequency modulation continuous wave radar, an ADC which has two simultaneous differential inputs is chosen, and a system based on SPORT port of DSP is designed to sample the I and Q quadrature signals. The system validity is validated via experiments.
Key words : DSP;CW;automotive anti-collision radar

    三角線性調(diào)頻連續(xù)波體制在汽車防撞雷達(dá)中應(yīng)用廣泛[1],其基本工作原理是:雷達(dá)發(fā)射線性調(diào)頻的連續(xù)波信號(hào),目標(biāo)的回波在混頻器中與本振混頻,得到相位相差90°的I、Q兩路正交視頻信號(hào),視頻信號(hào)經(jīng)過放大后進(jìn)行AD采樣,然后經(jīng)過數(shù)字信號(hào)處理算法,即可得到目標(biāo)的距離和速度信息。本文基于DSP的SPORT口,選用凌特公司的雙路串行ADC,設(shè)計(jì)了線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)視頻信號(hào)I、Q正交雙路的采樣電路,并通過實(shí)驗(yàn)對(duì)采樣結(jié)果進(jìn)行了分析。

1 三角線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)視頻信號(hào)特征分析
    三角線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)(LFMCW)的載頻在調(diào)制周期內(nèi)線性變化,根據(jù)回波和發(fā)射信號(hào)之間的差頻的變化來測(cè)距[2],圖1表示了三角線性調(diào)頻發(fā)射信號(hào)和回波信號(hào)的時(shí)頻圖。

    在圖1中,實(shí)線表示三角調(diào)頻的發(fā)射信號(hào),長(zhǎng)虛線表示靜止目標(biāo)回波,點(diǎn)虛線表示動(dòng)目標(biāo)回波。靜止目標(biāo)的回波混頻后,在三角調(diào)頻上升段和下降段得到的差頻信號(hào)的頻率均為Δf,動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào)差頻在三角調(diào)頻的上升段頻率最大值為?駐f-fd,下降段最大值為?駐f+fd。通過測(cè)量上升段和下降段的視頻信號(hào)的頻率值,就可以求出?駐f和fd。?駐f即為與目標(biāo)距離延遲有關(guān)的調(diào)頻信號(hào)的頻率變化,fd則包含了目標(biāo)的多普勒信息。根據(jù)公式(1)得到目標(biāo)的距離,根據(jù)公式(2)得到動(dòng)目標(biāo)的速度。
  
其中,Tc為三角波上升段的時(shí)間,c為光速,B為調(diào)頻帶寬。
    目標(biāo)回波和發(fā)射信號(hào)混頻得到視頻信號(hào)頻率在上升段和下降段有正負(fù)之別,因此,接收機(jī)采用正交雙通道結(jié)構(gòu),對(duì)混頻后的I、Q兩路視頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化采樣,根據(jù)公式就可得到目標(biāo)的距離和速度數(shù)據(jù)。
    在汽車防撞系統(tǒng)中,為了保障行車的安全,通常需要觀察汽車前方1 m~200 m范圍內(nèi)的目標(biāo)。設(shè)發(fā)射信號(hào)的帶寬B=300 MHz,三角調(diào)頻的上升時(shí)間為2 ms,則根據(jù)公式(1)可知,在防撞系統(tǒng)中,常用的視頻信號(hào)頻率范圍為1 kHz~200 kHz。
2 串行DAC采樣電路設(shè)計(jì)
    LTC1407A-1是14 bit的雙路串行DAC,±1.25 V差分電壓輸入,3線串行數(shù)據(jù)接口,每路的采樣速率可以達(dá)到1.5 MS/s。根據(jù)采樣定理,采樣的頻率必須大于信號(hào)頻率的兩倍[3],根據(jù)以上分析可知,此ADC可以滿足系統(tǒng)的要求。
    差分輸入、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路圖如圖2所示。其中,輸入端J2和J3為SMA接頭,配有50 ?贅的匹配電阻,輸入電壓峰峰值最大為2.5 V;CH0+、CH0-和CH1+、CH1-分別為兩路信號(hào)的正交輸入,通過電容耦合,對(duì)低頻成分有一定的抑制作用;CONV為轉(zhuǎn)換開始信號(hào);SCK為轉(zhuǎn)換位時(shí)鐘輸入;SDO為32 bit的串行數(shù)據(jù)輸出, VREF是片內(nèi)2.5 V片內(nèi)參考電壓,為了更好地噪聲抑制,通常接一個(gè)10 μF的鉭電容或瓷片電容。
    LTC1407A-1在CONV信號(hào)端口的上升沿的作用下,同時(shí)對(duì)兩路-1.25 V~1.25 V的差分輸入電壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)最高頻率為1.5 MS/s的數(shù)字化采樣。當(dāng)CONV信號(hào)端口出現(xiàn)上升沿時(shí),DAC開始對(duì)兩路差分輸入進(jìn)行采樣,并鎖存在片內(nèi)的寄存器中。在每個(gè)位時(shí)鐘SCK的上升沿,將轉(zhuǎn)換好的兩路數(shù)據(jù)以32 bit串行數(shù)據(jù)的形式輸出,每個(gè)通道16 bit數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)位由高到低,CH0在前,CH1在后,并且每個(gè)通道16 bit數(shù)據(jù)的高2位無效。
    用Multisim軟件對(duì)CH+處進(jìn)行交流分析,得到該點(diǎn)處的幅頻特性曲線,如圖3所示。由幅頻特性曲線分析得到,高通濾波的截止頻率為157 Hz。

    串行數(shù)據(jù)接收以DSP為核心,完成I、Q兩個(gè)支路信號(hào)的同步接收,DSP選用Blackfin系列定點(diǎn)DSP BF533。BF533提供2個(gè)雙通道同步串行端口(SPORT0和SPORT1)來完成串行和多處理器的通信工作。每個(gè)SPORT有兩套獨(dú)立的發(fā)送和接收引腳,能夠在接收同步信號(hào)和位時(shí)鐘的作用下,完成串行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送;每個(gè)SPORT都支持3 bit~32 bit長(zhǎng)度的串行數(shù)據(jù),能夠鏈接或串接SPORT和存儲(chǔ)器之間的多個(gè)DMA序列;完成數(shù)據(jù)傳輸或者傳輸完整個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)或通過DMA緩沖之后,每個(gè)發(fā)送和接收端口都能產(chǎn)生一個(gè)中斷。用DSP的Timer端口產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào),經(jīng)過CPLD分頻產(chǎn)生采樣DAC和SPORT端口的同步時(shí)鐘和位時(shí)鐘,將SPORT端口的數(shù)據(jù)位和DAC的數(shù)據(jù)位相連,如圖4所示。

 

 

      SPORT端口配置為外部同步和外部時(shí)鐘,DMA傳輸數(shù)據(jù),同步信號(hào)高電平有效,每次接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為32 bit。ADC串行數(shù)據(jù)的發(fā)送以位時(shí)鐘的上升沿為基準(zhǔn),且高位在前,所以SPORT端口配置為位時(shí)鐘的下降沿采集同步信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)位的狀態(tài),優(yōu)先接收高位數(shù)據(jù)。ADC在CONV信號(hào)的作用下,將采樣的I、Q兩路信號(hào)由模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,并在時(shí)鐘的作用下串行輸出。DSP的SPORT口在同步信號(hào)和位時(shí)鐘的作用下完成32 bit串行數(shù)據(jù)的接收,并在DSP內(nèi)部將32 bit的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為兩個(gè)有效位數(shù)為14的數(shù)據(jù)。
3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    由DSP的SPORT1端口產(chǎn)生400 kHz的采樣同步時(shí)鐘,對(duì)DAC的兩個(gè)支路同時(shí)輸入頻率為10 kHz、幅度為1 V的同一個(gè)正弦信號(hào),用DSP接收32 bit的串行數(shù)據(jù),并且在DSP內(nèi)部將32 bit的數(shù)據(jù)按照DAC發(fā)送數(shù)據(jù)的順序轉(zhuǎn)換為兩個(gè)高14 bit有效的“short int”型數(shù)據(jù),將采集的數(shù)據(jù)在DSP程序開發(fā)軟件Visual DSP++中繪出,得到結(jié)果如圖5所示。可以看出兩路采樣的結(jié)果完全相同,其頻率都為10 kHz,從而驗(yàn)證了采樣電路的正確性。

    由分析Multisim軟件的結(jié)果可知,采樣電路對(duì)低頻信號(hào)有明顯的抑制作用(為低通濾波電路)。為了分析低通濾波的幅頻特性,對(duì)I/Q支路輸入正弦信號(hào),當(dāng)輸入信號(hào)頻率為6 kHz時(shí),CH0+處正弦信號(hào)的峰峰值為1 V,逐漸減小輸入正弦信號(hào)的頻率并同時(shí)采樣,采樣得到各個(gè)頻率點(diǎn)正弦信號(hào)最大值,將信號(hào)的頻率點(diǎn)和各個(gè)頻率點(diǎn)采樣值相對(duì)6 kHz正弦信號(hào)采樣值的衰減在Matlab中繪出,得到圖6。從圖中的測(cè)量結(jié)果知道,采樣電路的濾波網(wǎng)絡(luò)的下限頻率為290 Hz。


    線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的回波需要一個(gè)周期才能得到一次結(jié)果,數(shù)據(jù)率較低,對(duì)采樣的速度要求不是很高。本文設(shè)計(jì)的采樣電路,能夠?qū)崿F(xiàn)視頻信號(hào)I、Q正交兩路信號(hào)的同步采樣,為后續(xù)的雷達(dá)信號(hào)處理算法奠定了基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)
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