?? 項(xiàng)目介紹
　　芯片生產(chǎn)線的最后的步驟之一是在芯片上打印標(biāo)志。多數(shù)芯片僅有批次信息和商標(biāo)，但是現(xiàn)在有新的趨勢(shì)，需要在芯片上打印更多的信息。
　　一個(gè)客戶(hù)使用研華的PCI-1761，PCI-1240U，F(xiàn)PM-3120和ACP-4001，構(gòu)成機(jī)器視覺(jué)" title="機(jī)器視覺(jué)">機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的芯片打標(biāo)。通用使用PC-based產(chǎn)品，他們的新系統(tǒng)功能更加強(qiáng)大，更能滿(mǎn)足多樣化的要求，能夠根據(jù)市場(chǎng)趨勢(shì)更加容易的調(diào)整。
　　
　　項(xiàng)目需求
　　當(dāng)需要在芯片上打印的樣式變得復(fù)雜，不再是一些簡(jiǎn)單的點(diǎn)和線，把這些需求轉(zhuǎn)換成PLC的指令是一件非常費(fèi)力的事情。需要打印的商標(biāo)和樣式通常是由AutoCAD、Pro/E" title="Pro/E">Pro/E和其他PC-based程序設(shè)計(jì)" title="程序設(shè)計(jì)">程序設(shè)計(jì)出來(lái)的。使用一臺(tái)PC，而不是PLC能夠使操作者直接將這些需要打印的樣本載入到機(jī)器里，而無(wú)需另外的一個(gè)編碼過(guò)程。這樣就能使周期加快，并且可以有能力進(jìn)行一些復(fù)雜的設(shè)計(jì)。
　　為了實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化，機(jī)器視覺(jué)是必需的。對(duì)于數(shù)量巨大的機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)，所抓取的圖像很大以至于必需有計(jì)算機(jī)來(lái)操作處理。顯然，如果整個(gè)系統(tǒng)是基于PC-based，系統(tǒng)集成變得很容易。項(xiàng)目的需求就是用PC-based系統(tǒng)來(lái)代替客戶(hù)的低效率的PLCbased系統(tǒng)。

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???芯片方案介紹
　　設(shè)備將打印的樣本文件輸入到存儲(chǔ)器中，校準(zhǔn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)" title="機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)">機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)以便于知道打印的芯片的具體位置，停止標(biāo)志。芯片被傳送帶連續(xù)傳送到設(shè)備中。
　　PCI-1240U的一個(gè)軸用來(lái)控制傳動(dòng)帶的速度，以保證和生產(chǎn)線中的其他設(shè)備協(xié)調(diào)一致。當(dāng)一個(gè)芯片被傳送到設(shè)備中，門(mén)被關(guān)閉，PCI-1240U的數(shù)字?jǐn)?shù)出啟動(dòng)一個(gè)報(bào)警信號(hào)。傳感器檢測(cè)門(mén)是否被正確關(guān)閉，并且送一個(gè)信號(hào)給PCI-1761。
　　當(dāng)PCI-1761收到門(mén)關(guān)閉的信號(hào)之后，會(huì)對(duì)點(diǎn)校機(jī)進(jìn)行初始化。點(diǎn)校機(jī)獲得芯片的圖像，機(jī)器視覺(jué)軟件會(huì)對(duì)圖像進(jìn)行分析并對(duì)芯片位置進(jìn)行精確的定位。也同時(shí)設(shè)定X軸和Y軸的參照原點(diǎn)。參照原點(diǎn)被設(shè)定之后，PCI-1240U的兩個(gè)軸便可以用來(lái)在表面上進(jìn)行打標(biāo)的方向定位。
　　PCI-1240U的數(shù)字量輸出可以在打標(biāo)過(guò)程中用來(lái)啟動(dòng)和關(guān)閉打標(biāo)機(jī)。圓弧和線性插補(bǔ)" title="插補(bǔ)">插補(bǔ)功能可是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的打印樣式。完成之后，打標(biāo)機(jī)移回到其安全位置，另一幅芯片的圖像被抓到用來(lái)判斷此次打標(biāo)是否成功。
　　如果打印不合要求，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出一個(gè)報(bào)警信號(hào)，并且圖像的拷貝會(huì)被存儲(chǔ)在系統(tǒng)中以備問(wèn)題追蹤。
　　打印成功，PCI-1240U關(guān)閉報(bào)警器，啟動(dòng)4個(gè)軸，運(yùn)轉(zhuǎn)傳送帶將芯片傳送出機(jī)器。
　　
　　系統(tǒng)架構(gòu)圖

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?? 結(jié)論
　　?全自動(dòng)系統(tǒng)，滿(mǎn)足操作者的需要
　　?效率更高，比傳統(tǒng)系統(tǒng)更能實(shí)現(xiàn)大量的復(fù)雜樣式的打印
　　?無(wú)需把專(zhuān)屬圖樣翻譯成計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的解碼編程
　　?減少系統(tǒng)成本，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷。通過(guò)使用像PC-Anywhere 或NetMeeting的軟件通過(guò)以太網(wǎng)來(lái)監(jiān)測(cè)機(jī)器，而不用實(shí)際到現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)。對(duì)客戶(hù)來(lái)講，這意味著每年可以節(jié)約大量的出差費(fèi)用。