0 引言
在實際工作中，對于多路電阻進行測量，一般采用直接測量法人工操作進行，雖然這種方法很成熟，但所用的配套設備較多，測量數(shù)據(jù)手工紀錄、人工計算，操作繁瑣、效率較低，事后的數(shù)據(jù)處理及出具測量報告既費時又費力，易出現(xiàn)人為因素造成的錯判、漏判等，難以保證測量質(zhì)量，影響了科研、實驗生產(chǎn)任務的順利進行。針對這些問題本文設計了一種基于MSP430單片機的電阻多路測量系統(tǒng)，系統(tǒng)采用2個MSP430F169單片機，利用該型號單片機自身集成的I2C通信模塊實現(xiàn)雙單片機系統(tǒng)。使用雙機結構的增強了系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性，提高了測量的精度的和穩(wěn)定性。該多路電阻測量系統(tǒng)具有結構簡單、成本低廉、功耗低等特點，其測量范圍為10μΩ～3 kΩ、測量精度為0．2％。可用于科學研究和工程運用等領域，具有較強的實用價值。系統(tǒng)的設計思想和方法也是對雙單片機系統(tǒng)研究的有益的嘗試，為后續(xù)的研究打下基礎。

1 多路電阻測量系統(tǒng)簡介
1．1 MSP430單片機
MSP430系列單片機是美國德州儀器(TI)推出的一種16位超低功耗單片機。該系列單片機具有運算能力強，片內(nèi)外設豐富，低電壓，超低功耗，速度快，效率高等特點。其電源電壓采用1．8～3．6 V低電壓，RAM數(shù)據(jù)保持方式下耗電僅為0．1μA，活動模式耗電250μA／MIPS，I／O輸入端口的最大漏電流僅為50 nA，單片機系統(tǒng)有一種活動模式和5種低功耗模式，并且各種模式間可以自由切換。采用矢量中斷，支持十多個中斷源，并可任意嵌套，用中斷請求將C喚醒只需6μs。具備精簡指令集合和較高的處理速度，大量的片內(nèi)寄存器可以參加運算。有豐富的I／O接口，支持JATG在線編程和調(diào)試。其中，MSP430F169單片機集了64 KB的FLASH ROM和2 KB的RAM，在多數(shù)應用場合無需為處理器另外擴展ROM，也無需擴展RAM，片內(nèi)具有雙通道的串行數(shù)據(jù)接口(USART模塊)，可以實現(xiàn)UART，SPI和I2C三種通信模式。雙單片機之間采用USART0串行通信模塊實現(xiàn)I2C主從式通信，可以使系統(tǒng)通信簡單高效。
1．2 系統(tǒng)框圖
本系統(tǒng)為基于雙MSP430F169單片機多路電阻測量系統(tǒng)。使用2個MSP430F169單片機協(xié)調(diào)工作，從機MSP430F169利用自帶的8路A／D通道實現(xiàn)多路數(shù)據(jù)的測量、采集并對所采集的數(shù)據(jù)進行計算與分析，主機MSP430F169負責儲存、控制、顯示以及和上位機的通信。利用MSP430F169單片機的固有的USART模塊，采用I2C總線進行串行通信，實現(xiàn)處理器之間的命令控制和數(shù)據(jù)交換。電阻測量電路采用恒流源測量電阻，將待測電阻接入恒流源電路，對電阻兩端施加恒定電流，在電阻兩端形成穩(wěn)定的壓降。由于電阻兩端輸出的電壓值比較小，需要通過放大電路對電壓進行放大。通過單片機自帶的A／D接口對待測電壓進行采集，由歐姆定律算出相應的阻值，再除以放大倍數(shù)，即可得到待測小電阻的阻值。系統(tǒng)框圖如圖1所示。

2 硬件電路的設計
系統(tǒng)硬件電路主要由從單片機恒流源電路和主單片機電路組成，主單片機電路部分主要實現(xiàn)控制、顯示、存儲、與上位機通信等功能，硬件電路比較簡單限于篇幅不再累述。從單片機恒流源電路主要由電流源電路、放大器電路和跟隨器電路組成。以下著重對系統(tǒng)的從單片機恒流源電路的設計進行介紹。

2．1 電流源電路設計
電阻測量的精度取決于恒流源的精度和穩(wěn)定性和放大器的穩(wěn)定性。本文系統(tǒng)中電流源電路采用BURRBROWN公司的REF200高精度電流源實現(xiàn)。該芯片內(nèi)集成了2個100μA的恒流源和一個鏡像電流源。其最大特點是提供的電流精度高(100±0．5)μA。使用方便，只需在芯片的管腳7或者管腳8加上2．5～40 V之間的任何一個電壓。即可在管腳1或者管腳2上分別輸出100μA的電流。使用靈活，通過不同的連接方式還可以實現(xiàn)50μA，200μA，300 μA，400μA的電流輸出。本文系統(tǒng)要實現(xiàn)8路電阻測量，因而需要提供8路穩(wěn)定電流。系統(tǒng)使用4片REF200芯片，每個芯片提供2路100μA的電流源實現(xiàn)8路電流輸出。每個芯片的硬件電路如圖2(a)所示。

2．2 放大電路設計
為了保證測量的穩(wěn)定性，同時考慮到通過單片機控制的放大器的增益實現(xiàn)量程的轉變，因而本系統(tǒng)采用TI公司的增益可編程儀表放大器PGA204，該放大器最大的特點是通過編程可以實現(xiàn)1，10，100，1 000的可選擇增益，具有很高的共模抑制比(115 dB，G=1 000時)，其輸入偏置電壓最大為50μV，最大偏置電流為2 nA，芯片功耗低，放大器工作電壓為僅±4．5 V，不工作時的電流僅為5 mA。增益控制很靈活，芯片的管腳A0和管腳A1控制放大器增益，與從機的I／O相連。通過在管腳A0和管腳A1輸入對應的高電平或者低電平即可獲得相應的增益。可編程放大器增益，實現(xiàn)了測量量程的轉換。每一路放大電路的硬件連接如圖2(b)所示。
2．3 跟隨器電路設計
為了保證恒流源的穩(wěn)定，在放大電路之后連接跟隨器電路，跟隨器電路選擇TI公司的高速精密運算放大器OPA602來實現(xiàn)，該放大器的精度較高，偏置電流僅為1 pA。具體硬件電路如圖2(c)所示。
恒流源電路由電流源電路、放大器電路和跟隨器電路組成。該恒流源所提供的電流與放大電路的增益G相關，系統(tǒng)選用模擬AVcc為參考電源，大小為3 V，放大電路G增益為1時，系統(tǒng)測量的最大電阻為3 kΩ。該恒流源電路具有結構簡單，精度高，穩(wěn)定性強，功耗低的特點。

3 雙單片機協(xié)同工作
3．1 I2C總線
I2C總線是由Philips公司開發(fā)的用于內(nèi)部控制的簡單雙向兩線串行總線，該總線具有協(xié)議完善、支持芯片多、占有I／O口線少等優(yōu)點。I2C總線是由串行數(shù)據(jù)總線(SDA)和串行時鐘總線(SCL)組成，一個用來傳輸數(shù)據(jù)，另一個用來控制數(shù)據(jù)傳輸時鐘。該總線標準模式速度為100 Kb／s，快速模式速度可以達到400 Kb／s，高速模式可達3．4 Mb／s，I2C能在最大總線負載下實現(xiàn)100 Kb／s的速率運行，且器件連接的個數(shù)只受最大400 pF的電容限制。數(shù)據(jù)在I2C總線上的通行過程如圖3所示。

SDA和SCL是通過一個上拉電阻與正電源連接的雙向信號線。當總線空閑時，這兩條信號線都保持高電平。當SCL線處于高電平、SDA線從高電平向低電平跳變時為起始信號；當SCL線處于高電平、SDA線從低電平向高電平跳變時為停止信號。起始條件和停止條件之間為通信傳輸?shù)倪^程。
3．2 單片機的拓撲結構
由于MSP430F169單片機的串行通信模塊USART0可以設置成I2C模式進行工作。在多路電阻測量系統(tǒng)中，主機和從機通過各自的串行通信模塊USART0進行I2C主／從雙向通信，主機和從機都能夠接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，但總線的時鐘信號SCL、起始信號、終止信號都由主機產(chǎn)生。I2C總線在實現(xiàn)時，只需將主機和從機的管腳P3．1(SDA)和管腳P3．3(SCL)相連，并將管腳設置成I2C模式，同時I2C總線必須通過兩個電阻分別將總線的SDL和S拉高。單片機的拓撲圖如圖4所示。

4 軟件設計
4．1 雙機通信的實現(xiàn)
MSP430單片機的I2C模塊有主發(fā)送、主接收、從發(fā)送、從接收4種工作模式。雙機通信程序設計主要包括初始化程序、主機模式程序、從機模式程序和中斷服務程序四部分。
初始化程序包括設置單片機P3．1(SDA)和管腳P3．3(SCL)為為傳輸端口，端口方向。設置系統(tǒng)時鐘，系統(tǒng)時鐘由主機產(chǎn)生，選擇SMCLK為系統(tǒng)時鐘。I2C模塊初始化，將控制寄存器U0CTL的控制使能位(I2CEN)置1。U0CTL一個8位的寄存器。通過對該寄存器的設置來確定通信模式、通信協(xié)議和校驗位的選擇。
主機模式程序功能是在主機模式下完成數(shù)據(jù)的收發(fā)。首先要對主機接收、發(fā)送初始化，定義主機的地址，對R／W位置位設置接收模式，對中斷寄存器I2CIE設置定義中斷使能。主機接收、發(fā)送初始化程序在每次數(shù)據(jù)收發(fā)時調(diào)用。通過對I2CRM，I2CSTP，I2CSTT三個寄存器位設置控制數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，主機產(chǎn)生時鐘信號、起始和停止信號。
從機模式程序中數(shù)據(jù)收發(fā)初始化部分與主機模式程序相同，值得注意的是，數(shù)據(jù)的收發(fā)過程是由I2C模塊自動控制，從機接收數(shù)據(jù)時隨主機產(chǎn)生的時鐘信號在總線上接收串行數(shù)據(jù)，并對接收的數(shù)據(jù)應答。從機發(fā)送數(shù)據(jù)時，從機接收到主機發(fā)送的匹配的設備地址和主機的數(shù)據(jù)接收請求后，主機產(chǎn)生時鐘脈沖，從機向總線發(fā)送數(shù)據(jù)。
中斷服務程序的功能是實現(xiàn)主機和從機的數(shù)據(jù)收發(fā)，MSP430中I2C模塊的是多源中斷，8個中斷源的中斷共用一個中斷向量，中斷向量寄存器I2CIV的內(nèi)容決定當前是哪個中斷標志引起中斷事件。當優(yōu)先級最高的中斷在寄存器I2CIV中產(chǎn)生對應值時，由此判斷中斷源并進入對應的主機模式程序和從機模式程序中，通過這2個程序中斷寄存器I2CIE使能操作，完成對應的中斷事件。從而實現(xiàn)主機和從機問數(shù)據(jù)的收發(fā)。
4．2 數(shù)據(jù)采集與處理
數(shù)據(jù)采集部分主要是從單片機通過A／D通道采集接入恒流源電路的待測電阻上產(chǎn)生的電壓，并進行處理。MSP430F169的A／D轉換具有單通道單次轉換、單通道多次轉換、序列通道單次轉換、序列通道多次轉換模式4種模式。考慮到有8路采集，每個通道每次測量要采集256次數(shù)據(jù)，因此選用序列通道多次轉換模式。A／D轉換電路通過模擬通道進行多通道重復轉換，使其采集流經(jīng)待測電阻的電壓數(shù)據(jù)不斷自動更新，轉換結果順序的存放在轉換存儲寄存器中。ADC12MCTLx寄存器的EOS位定義最后一個通道轉換完成后表示一次序列通道轉換完成，觸發(fā)信號會觸發(fā)下次序列通道轉換。數(shù)據(jù)的采樣時間間隔由定時器A控制，每次定時器A中斷到來時讀取A／D采集的數(shù)據(jù)，在讀取前停止A／D轉換，讀取完畢后重啟A／D采集，當數(shù)據(jù)采集完畢后設置標志位通知其他程序已獲得新數(shù)據(jù)，通過全局變量來實現(xiàn)與其他處理程序數(shù)據(jù)交互。采樣流程圖5所示。數(shù)據(jù)處理方面，為了提高電阻測量的精度，每個測量通道在每次測量時采集256組數(shù)據(jù)，從機對采集的這256組數(shù)據(jù)進行算術平均后再通過運算得出每個通道所測量的電阻值。

4．3 系統(tǒng)軟件實現(xiàn)
系統(tǒng)軟件采用模塊化設計，軟件子功能程序分割與硬件模塊電路相對應。系統(tǒng)軟件包括主程序、雙機通信子程序、數(shù)據(jù)采集子程序、數(shù)據(jù)處理子程序、串行通信子程序、定時器中斷服務子程序、顯示子程序、存儲及按鍵控制子程序。限于篇幅只給出主程序流程圖，如圖6所示。

5 結語
本文多路電阻測量系統(tǒng)利用I2C總線實現(xiàn)了MSP430系列單片機之間的全雙工通信，解決了基于雙機通信系統(tǒng)的關鍵技術，雙單片機的設計結構靈活緊湊，不但減輕了主處理器的負擔，而且提高了測量的精度、可靠性和實時性，同時也是對雙處理器系統(tǒng)研究的具體實踐。