《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 可編程邏輯 > 設計應用 > 采用NiosⅡ的電能質量監測系統解決方案
采用NiosⅡ的電能質量監測系統解決方案
摘要: 在電力系統的電能質量參數檢測中,利用可編程邏輯器件的可在線編程特點和SoPC的技術優勢,在FPGA中嵌入了32位NiosⅡ軟核系統,探討了處理諧波數據的FFT算法和硬件系統結構的設計,可實現對電能信號的采集、處理、存儲與顯示等功能,達到了實時系統的要求。
Abstract:
Key words :

  在電力系統中,要實現對電能質量各項參數的實時監測和記錄,必須對電能進行高速的采集和處理,尤其是針對電能質量的各次諧波的分析和運算,系統要完成大量運算處理工作,同時系統還要實現和外部系統的通信、控制、人機接口等功能。而電能質量監測系統大多以微控制器或(與)DSP為核心的軟硬件平臺結構以及相應的設計開發模式,存在著處理能力不足、可靠性差、更新換代困難等弊端。本文將SoPC技術應用到電力領域,在FPGA中嵌入了32位NiosⅡ軟核系統??蓪崿F對電能信號的采集、處理、存儲與顯示等功能,實現了實時系統的要求。

  1 系統概述

  1.1 電能質量檢測系統的基本原理

  電能質量監測主要是對電能質量各參數進行實時監測和記錄,其功能流程為:把電網中的電壓、電流經過PT、CT變成-5~+5 V的電壓信號、1~2 mA的電流信號,預處理后進行采樣,對采樣值進行數據處理,處理結果可以存儲在數據存儲單元,也可以通過通信模塊與計算機終端進行通信,根據需要控制且查看處理結果。其系統基本原理方框圖如圖1所示。

圖1 系統基本原理方框圖

  1.2 算法介紹

  本文在處理諧波數據時,采用基2的DIT方式的FFT算法。傳統的基2算法的蝶形圖中輸入采用的是按碼位顛倒的順序排放的,輸出是自然順序。同一位置不同級的蝶形的輸入數據的位置不固定,難以實現循環控制,用FPGA編程時難以并行實現,通過對傳統的基2蝶形圖分析,調整其旋轉因子的位置,使得各級蝶形圖一致,如圖2所示,可以實現循環控制。

圖2 蝶形圖

  這種結構的輸入是順序的,而輸出是位反碼的,每級的旋轉因子都是放在FPGA的片內ROM里的。調整后的旋轉因子的尋址有一定規律,對于N點的FFT(N=2k,K為級數),旋轉因子有,…,,共N/2個,將他們按位碼倒序的形式排成一個含有N/2個元素的數組,記為:,,則第i級(i=O.1,2,…,K-1)的旋轉因子排列順序是W(O),W(1),W(2),…,W(2i)重復2k-i-l次得到的。其特點是每級的輸入、輸出數據的順序是不變的,因此每級幾何結構是固定的。用這種結構尋址方便,易于用FPGA編程,實現內部并行的FFT硬件結構,從而明顯加快FFT的運算速度。

  在電力系統中,要實現對電能質量各項參數的實時監測和記錄,必須對電能進行高速的采集和處理,尤其是針對電能質量的各次諧波的分析和運算,系統要完成大量運算處理工作,同時系統還要實現和外部系統的通信、控制、人機接口等功能。而電能質量監測系統大多以微控制器或(與)DSP為核心的軟硬件平臺結構以及相應的設計開發模式,存在著處理能力不足、可靠性差、更新換代困難等弊端。本文將SoPC技術應用到電力領域,在FPGA中嵌入了32位NiosⅡ軟核系統。可實現對電能信號的采集、處理、存儲與顯示等功能,實現了實時系統的要求。

  1 系統概述

  1.1 電能質量檢測系統的基本原理

  電能質量監測主要是對電能質量各參數進行實時監測和記錄,其功能流程為:把電網中的電壓、電流經過PT、CT變成-5~+5 V的電壓信號、1~2 mA的電流信號,預處理后進行采樣,對采樣值進行數據處理,處理結果可以存儲在數據存儲單元,也可以通過通信模塊與計算機終端進行通信,根據需要控制且查看處理結果。其系統基本原理方框圖如圖1所示。

圖1 系統基本原理方框圖

  1.2 算法介紹

  本文在處理諧波數據時,采用基2的DIT方式的FFT算法。傳統的基2算法的蝶形圖中輸入采用的是按碼位顛倒的順序排放的,輸出是自然順序。同一位置不同級的蝶形的輸入數據的位置不固定,難以實現循環控制,用FPGA編程時難以并行實現,通過對傳統的基2蝶形圖分析,調整其旋轉因子的位置,使得各級蝶形圖一致,如圖2所示,可以實現循環控制。

圖2 蝶形圖

  這種結構的輸入是順序的,而輸出是位反碼的,每級的旋轉因子都是放在FPGA的片內ROM里的。調整后的旋轉因子的尋址有一定規律,對于N點的FFT(N=2k,K為級數),旋轉因子有,…,,共N/2個,將他們按位碼倒序的形式排成一個含有N/2個元素的數組,記為:,,則第i級(i=O.1,2,…,K-1)的旋轉因子排列順序是W(O),W(1),W(2),…,W(2i)重復2k-i-l次得到的。其特點是每級的輸入、輸出數據的順序是不變的,因此每級幾何結構是固定的。用這種結構尋址方便,易于用FPGA編程,實現內部并行的FFT硬件結構,從而明顯加快FFT的運算速度。

  2 電能質量檢測系統硬件設計

  2.1 A/D轉換器

  根據實測數據,如果采用12位分辨率的A/D轉換芯片,對15次諧波而言至少會引起1.67%的誤差,而在實際諧波測量中一般測到30次或更多次諧波,因此現場監測單元中A/D轉換器的分辨率應保證為14位或14位以上。本文采用AD73360作為采樣系統的模數轉換芯片。它的六路輸入通道可被分為三對,以分別對應電力系統中的三相。該芯片可以8 kHz,16 kHz,32 kHz,64 kHz的采樣速率同時進行六通道的信號采樣。AD73360可滿足裝置對高速采樣的要求。AD73360與FPGA的連接如圖3所示。

圖3 AD73360與FPGA的連接

  2.2 NiosⅡ軟核處理器

  基于32位RISC嵌入式軟核NiosⅡ的SoPC,有著其他SoPC(如基于FPGA嵌入式IP硬核SoPC)不可比擬的優勢。采用NiosⅡ軟核處理器,用戶將不會局限于一般的處理器技術而是根據自己的標準裁剪和定制處理器,按照需要選擇合適的外設、存儲器和接口,輕松集成自己專有的功能,比如DSP、用戶邏輯等。這非常有利于設計高次諧波這種計算量大且控制邏輯復雜的系統。

 

 

  為了滿足今后的性能要求,該電能質量監測系統應能隨時被改進升級??梢约尤攵鄠€NiosⅡCPU、定制指令集、硬件加速器等,以達到更好的性能目標。還可以通過Avalon交換架構調整系統性能,該架構支持多種并行數據通道可實現大吞吐量的應用。

圖4 電能質量監測系統硬件結構框圖

  2.3 硬件系統平臺設計

  圖4是整個系統的硬件結構框圖。系統組成主要包括:

  (1)系統核心模塊采用STRATIX系列的EPlS25型的FPGA,它包含:10個DSP模塊、25 660個邏輯單元、48個嵌入式乘法器、RAM總量高達1 922576 b,6個數字鎖相環、可用的I/O口最多達到702個。它是一款采用高性能結構體系的PLD器件,結合了強大內核性能,大存儲器,DSP功能,高速I/O和模塊化設計。其內嵌的DSP模塊,提供了高于DSP處理器的數據處理能力,可以完成較為耗費資源的乘法器單元。這些資源對一個電能質量監測系統來說是已經綽綽有余。

  (2)NiosⅡ軟核處理器是整個系統模塊的CPU,它的具體特性已在前面詳細敘述。NiosⅡ軟核處理器除了要協調控制各個硬件設備外,電能參數相關數據的軟件算法也要在此執行。

  (3)Avalon交換式總線由SoPC Buiider自動生成,它是一種用于系統CPU和外設之間的內聯總線。傳統的總線結構缺點是每次只能有一個主機能接入總線,導致帶寬瓶頸。而在Avalon總線結構里,總線主機不搶占總線本身。Avalon交換結構可實現數據在外設與性能最佳數據通道之間的無縫傳輸,并且它同樣支持用戶設計的片外處理器和外設。

  (4)諧波分析模塊采用內嵌的DSP對采集過來的16位數字信號進行處理,輸入電能計量指標參數的處理算法程序,將結果暫存在片內存儲器,最后NiosⅡ軟核控制單元通過RS 232或.RS 485串口完成數據的傳輸和人機對話。諧波是一個周期性的正弦波分量,其頻率為基波頻率的整數倍。進行諧波變換的方法很多,本文采用的是FFT,完成電壓有效值、電流有效值、有功功率、無功功率、視在功率、頻率、功率因子和穩態諧波分量等檢測。

  以上是本文提出的一個基于NiosⅡ的基本電能質量監測系統的硬件平臺。根據不同要求,還可以采取往系統核心模塊里添加DMA、自定義模塊等措施,從而形成功能更加完善的電能質量監測系統。

  3 電能質量檢測系統軟件設計

  3.1 SoPC Builder設計

  對應系統的硬件平臺結構,添加NiosⅡProcessor,選擇其為快速型,以確保系統的速度性能。再添加SPI,PIO,Character LCD,FLASH Memory,Avalon Tristate Bridge,SDRAM Controller,On chip Memory,DSP,timer這些模塊。設置好模塊的各項參數后,點擊System控件里的兩個選項為各模塊主動分配地址和中斷。然后在NiosⅡMore“CPU”Setting里選Reset Address為FLASH,選Exception AddFess為SDR-AM。最后點擊Generate生成對應的ptf文件。這樣系統的SoPC Buider設計基本完成。

  3.2 NiosⅡIDE設計

  進入NiosⅡIDE后新建一個應用工程,選擇ptf文件和Black Project,這樣一個基于已有SoPC的空白應用工程建立完畢。然后在System Library里進行必要工程設置。接著將電能參數算法的C程序填入工程里,再進行軟件的編譯調試等。調試完畢后,一并將所有程序與可執行文件全下載到FPGA上。至此,一個基于NiosⅡ的電能質量監測SoPC設計完成。

  4 結果分析

  電能質量檢測結果主要包括電流、電壓的諧波分析數據、電功率測量值數據、供電電壓的測量數據、頻率的測量數據、三相不平衡度的測量數據、閃變的測量數據以及誤差分析等。從實測數據中可以看出,由于各種非線性電力電子裝置的廣泛使用,增加了高次諧波的含有量,現以三相電壓的諧波分析數據為例,得到第2~30次諧波的諧波含有率,即第n次諧波有效值與基波有效值的比值,如柱狀圖5所示。

圖5 電壓諧波有效值與基波有效值的比值

  圖5中,連續的三根柱子分別代表A相、B相、C相的電壓諧波含有率??梢钥闯觯鏀荡沃C波的諧波含有率明顯比偶數次諧波含有率高,其中以第3,5,7,9,1l,13諧波含量最為明顯,且A,B,C三相電壓相應的諧波含有率差不多,除了B相的第9次和第13次諧波含有率比A相,C相略高一些。應該盡可能地降低諧波含有量,比如從電源電壓、線路阻抗、負荷特性等方面著手,降低高次諧波含有量。

  5 結語

  本文提出一種基于NiosⅡ的電能質量監測系統的設計方案,可以實現對電能信號的采集、處理、存儲與顯示等功能,達到實時系統的要求。但由于經驗及技術有限,該系統在某些方面還有待提高。譬如如何進一步減小三相不平衡度、閃變的危害等。本系統利用了可配置的優勢,有興趣的朋友可以在此基礎上根據自己的具體需求來進行相應的填充、修改、完善,得到更優秀的電能質量監測SoPC。

此內容為AET網站原創,未經授權禁止轉載。
主站蜘蛛池模板: 日本一区二区三区在线免费观看 | 91嫩草国产露脸精品国产 | 欧美日韩国产精品激情在线播放 | 精品黑人一区二区三区 | 日本www一道久久久免费 | 免费无码av片在线观看 | 男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站 | 无码人妻丰满熟妇区五十路百度 | 神马国产 | 久久午夜网 | 玖玖在线精品 | 和粗大男人做爰过程 | 国产成人无码精品一区在线观看 | 欧美在线激情 | 扒开双腿被两个男人玩弄视频 | 天天色天天色天天色 | 国产精品福利一区二区 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 日韩中文字幕在线播放 | 91成人免费视频 | 黄色片网站免费观看 | 国产三级精品三级在线 | 色婷婷www | 久久久无码人妻精品一区 | 青青草无码精品伊人久久 | 亚洲精品国产视频 | 下面一进一出好爽视频 | 动漫av在线 | 欧美日韩黄色网 | 免费在线观看成人 | 一本色道久久88—综合亚洲精品 | proumb性欧美在线观看 | 一区二区三区四区日韩 | 精品成人一区二区 | 成人性生交大片免费8 | 欧美做爰全过程免费看 | 国产系列精品av | 裸体一区二区三区 | 国产成人午夜高潮毛片 | av老司机福利 | 日本一二三不卡视频 | 欧美性啪啪 | 精品久久久久久中文字幕 | 男女男精品视频网站 | 女警高潮潮一夜一区二区三区毛片 | 噼里啪啦在线播放 | 少妇人妻无码永久免费视频 | 欧美综合日韩 | 99成人免费视频 | 白嫩少妇各种bbwbbw | 成码无人av片在线观看网站 | 亚洲精品一区二区三区h | 99久久久久 | 国产第一页浮力影院入口 | 98国产精品综合一区二区三区 | 99久re热视频这里只有精品6 | 两女女百合互慰av赤裸无遮挡 | 国产美女裸体无遮挡免费视频 | 色呦呦麻豆 | 中文字幕狠狠 | 嫩草在线观看视频 | 日韩黄色片子 | 青青久草在线 | 亚洲一区视频在线 | 久久国产网 | 国产精品久久久久桃色tv | 蜜桃视频日韩 | 婷婷在线视频观看 | 97免费人做人爱在线看视频 | 三上悠亚三级 | 一级做a爰片性色毛片视频停止 | 色网在线 | 白嫩丰满少妇xxxxx性张津瑜 | 日本三级视频在线 | 找国产毛片看 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 在线播放av网站 | 国产日本一区二区 | 99热精品国产 | 黑人jizz60性黑人 | 91丨九色丨蝌蚪丨对白 | 国产成人久久精品77777综合 | 一级免费观看视频 | 最新av网站在线观看 | 最新国产小视频 | 亚洲成av人片在线观看无 | 欧美一级大黄 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天 | 色综合久久88色综合天天提莫 | h片在线观看视频 | 国产伦精品一区二区三区照片91 | 日韩大尺度在线观看 | 黄色一级大片在线观看 | 精品乱码一区二区三四区视频 | 四虎8848精品成人免费网站 | 中文字幕第八页 | 佐佐木明希奶水喷出在线视频 | 亚洲最新在线观看 | 国产精品久久久久久久久久直播 | 精品美女在线 | 91极品欧美视频 | 国产精品毛片久久久久久久明星 | 欧美性淫爽ww久久久久无 | 国产原创中文av | 精品久久久久久成人av | 污视频在线观看免费网站 | 总裁各种姿势顶弄呻吟h1v1 | 日韩一区二区三区免费 | 天堂av8| 男女作爱bbbbbbbbb | 亚洲精品毛片一级91精品 | 69亚洲精品久久久 | 欧美激情不卡 | 久激情内射婷内射蜜桃人妖 | 美女裸体无遮挡免费视频网站 | 国产亚洲精品久久久久四川人 | 亚洲精品一区二区三区不卡 | 爱爱网视频 | 手机看片1024国产 | 日韩中文字幕综合 | 免费观看又色又爽又黄的韩国 | 亚洲精品国产suv一区88 | 久久亚洲精品中文字幕 | 超碰按摩| 少妇人妻偷人精品无码视频新浪 | 91视频久久久久久 | 国产成a人亚洲精品无码樱花 | 久久久久国产精品无码免费看 | 亚洲精品成人无码中文毛片 | 亚洲成人av一区二区 | 久久精品国产日本波多野结衣 | 日本久色 | 国产中文欧美日韩在线 | 国产美女无遮挡免费软件 | www色在线观看 | 手机看片日韩久久 | 在线播放无码后入内射少妇 | jizz一区 | 成人午夜视频免费在线观看 | 国产人成免费爽爽爽视频 | 欧美精品久久久久久久久老牛影院 | 精品国产91乱码一区二区三区 | 尤物视频在线观看 | 国产精品麻豆入口 | 亚洲欧美日韩国产 | 激情丁香六月 | 国产一区二三区好的精华液69 | 亚洲成成品牛牛 | 超清纯大学生白嫩啪啪 | 少妇精品久久久久久久久久 | 中文字幕在线观看视频www | 五月丁香六月激情综合在线视频 | 嫩草视频免费观看 | 久久久噜噜噜久久久白丝袜 | 91综合在线 | 黄网在线免费看 | 性猛色xxxxx富婆 | 一级国产20岁美女毛片 | 久久精品无码一区二区小草 | 蜜臀久久99精品久久久久久 | 国产精品嫩草久久久久 | 国产精品久久久久久久久久 | 国产成人无码性教育视频 | 欧美精品高清 | 91性高湖久久久久久久久_久久99 | 亚洲最大黄色 | 久久999精品久久久 久久999精品久久久有什么优势 | 人人草人 | 久久久久久亚洲国产精品 | 国产av一区二区精品久久凹凸 | 天天干夜夜看 | 久久午夜av | 日本三级一区二区三区 | 91综合网 | 日韩激情网站 | 山东少妇露脸刺激对白在线 | 亚洲人成人网站色www | aaa级片| 亚洲精品国产a久久久久久 51国偷自产一区二区三区 | 精品国产一区二区三区四区在线看 | 国产精品成人久久久 | 97香蕉碰碰人妻国产欧美 | 暖暖日本在线观看免费 | 日韩色综合网 | 欧美饥渴熟妇高潮喷水水 | 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 亚洲第一页综合 | 中文字幕无码第1页 | 少妇激情网 | 苍井空亚洲精品aa片在线播放 | 国产熟女精品视频大全 | 三级毛片国产三级毛片 | 欧美hdse| 自拍偷自拍亚洲精品播放 | 亚洲a视频在线 | 国产人妖乱国产精品人妖 | 国产精品久久久久久av | 久草这里只有精品 | 日韩一级伦理片 | 日本亚洲欧洲色α | 国产一区二区三区视频在线 | 东方av正在进入 | 韩国三级与黑人 | 亚洲精品国产欧美 | 美国免费毛片基地 | 国产女人叫床高潮大片免费 | 99自拍| 无码精品人妻一区二区三区av | 少妇口述疯狂刺激的交换经历 | 熟透的岳跟岳弄了69视频 | 国产精品一区二区三区在线看 | www.99视频| 天啦噜最新官网入口 | 欧美巨大另类极品videosbest | 无码国产一区二区三区四区 | 激情丁香 | 精品久久久久久中文字幕 | 亚洲少妇视频 | 亚洲精品av在线 | 伊人av综合| 国产吃瓜黑料一区二区 | 日本免费人成视频播放 | 日本黄色a视频 | 天天色天天看 | av午夜在线| 免费看的一级片 | 日韩精品免费一区二区三区 | 亚洲欧美日本另类 | 任你操精品视频 | 国产又爽又黄视频 | 黄色大片免费的 | aⅴ亚洲 日韩 色 图网站 播放 | 日韩精品在线视频 | 精品少妇ay一区二区三区 | 欧美一区二区三区的 | 在线成人看片 | 2018国产精华国产精品 | 性欧美在线视频观看 | 成人区精品一区二区婷婷 | 澳门av网站 | 黄色美女毛片 | 久久精品视频3 | 无码一区二区波多野结衣播放搜索 | 日韩美女视频一区 | 大尺度做爰啪啪高潮床戏 | 国产a三级久久精品 | 成人免费网站黄 | 中文字幕人成乱码熟女app | 日本不卡视频在线观看 | 爱情岛论坛线路一区二区 | 午夜视频福利在线观看 | 91免费看片 | 亚洲精品www.| 亚洲精品中文字幕久久久久下载 | 成人午夜又粗又硬又长 | www啪啪| 能看毛片的网站 | 国产大片黄在线观看 | 女警高潮潮一夜一区二区三区毛片 | 男女交性全过程3d | 中国成人毛片 | 国产精品69久久久久水密桃 | 黄色91免费 | 久久99亚洲精品久久久久 | 成人免费视频一区二区 | 欧美在线观看成人 | 在线色图 | 成人黄色小说在线观看 | 国产精品久久久亚洲 | av免费大片 | 在线黄色毛片 | 欧洲av无码放荡人妇网站 | 欧美丰满熟妇xxxx性ppx人交 | 国模福利视频 | 免费动漫av | 男男啪啪激烈高潮cc漫画免费 | 欧美啊v| 亚洲人的天堂 | 久久久一本精品99久久精品66 | 欧美乱妇高清无乱码免费 | 欧美日韩在线播放视频 | 欧美色噜噜 | 久久精品国产精品亚洲 | 黄a无码片内射无码视频 | www.三级.com| 青青草免费视频在线观 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 美女张开腿让男人桶爽 | 人妻少妇久久久久久97人妻 | 少妇被爽到高潮喷水久久欧美精品 | 久久网一区二区 | 亚洲人成色777777老人头 | 公妇乱淫免费观看 | www,欧美| 激情爆乳一区二区三区 | 日本精品免费视频 | 欧美香蕉视频 | 久久99精品久久久久久久清纯 | 国模冰冰炮一区二区 | 91午夜理伦私人影院 | 亚洲第一极品精品无码 | 成人美女黄网站色大免费的 | 欧美极品在线视频 | 天美传媒精品 | 婷婷丁香六月 | 色图在线观看 | 黑白配高清在线观看免费版中文 | 欧美精品一线 | 九九免费视频 | 亚洲精品欧美 | 精品欧美一区二区精品久久 | 成人免费视频国产免费 | 姑娘第5集在线观看免费好剧 | 少妇激情四射 | 狠狠躁夜夜躁人人爽蜜桃 | 国产xxx69麻豆国语对白 | 最新中文字幕免费 | 亚洲愉拍99热成人精品 | 欧美日韩国产黄色 | 亚洲视频www | 午夜精品久久久久久久 | 这里只有精品免费视频 | 亚洲天堂男 | 亚洲精品www久久久久久 | 无码人妻精品一区二区蜜桃百度 | 国产粉嫩av | 国产精品午夜小视频观看 | www.五月天com | 一级黄色片看看 | 欧美日韩啪啪 | 夜夜高潮夜夜爽高清完整版1 | 国产微拍精品 | 人妻丰满熟妇av无码区app | 窝窝在线视频 | 国模大尺度啪啪 | 成人在线免费视频 | 免费涩涩视频 | 国产99久久久国产精品~~牛 | 麻豆一区二区三区精品视频 | 久久久久国色av免费观看性色 | 久久人体| 翔田千里88av中文字幕 | 欧美人妻精品一区二区三区 | 韩国三级a视频在线观看 | 天堂www中文在线资源 | 丝袜高跟av | 日日噜| av一起看香蕉 | 午夜成人免费影院 | 国产九九av| 久久久久女教师免费一区 | 国产精品岛国久久久久 | 日本一区午夜艳熟免费 | 国产理论片 | 一区二区三区四区在线 | jizz在亚洲| 日本乱人伦片中文三区 | 天堂…中文在线最新版在线 | 黑人巨大精品欧美黑寡妇 | 蜜桃精品在线观看 | 日本又色又爽又黄的a片吻戏 | 国产成人久久精品流白浆 | 欧美在线激情 | 欧美精品1区 | 日韩操比 | 国产精品看高国产精品不卡 | 国产国语亲子伦亲子 | 一区二区三区美女视频 | 粉嫩av久久一区二区三区小说 | 51啪影院 | 亚洲精品久久7777777 | 真实国产精品视频400部 | 欧美区一区二 | 免费欧美日韩 | 天天舔天天 | 成人午夜激情影院 | 狠狠色噜噜狠狠狠7777奇米 | 久久久久久亚洲精品中文字幕 | 国产一级午夜一级在线观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av不卡 | 中文字幕乱码一区二区三区四区 | 国产精品国产 | www色黄| 欧美aaa在线观看 | 免费a级毛片在线播放 | 黄色一级片在线免费观看 | 久草资源福利 | 日本理论中文字幕 | 日韩精品无码一区二区三区av | 日韩视频网站在线观看 | missav|免费高清av在线看 | 天天干天天爽 | 狠狠干婷婷 | 国产传媒中文字幕 | 亚洲天堂2014 | 天天操操夜夜操操 | 国产看真人毛片爱做a片 | 亚洲情综合五月天 | 里番本子纯肉侵犯肉全彩无码 | 亚洲精品久久久久中文第一幕 | 欧美视频一区 | 999亚洲国产精 | 尤物网址在线观看 | 不卡视频在线观看免费 | 99色在线观看| 交换一区二区三区va在线 | 韩国中文三级hd字幕 | 午夜福利视频 | 国产精品女同一区二区 | 国产免费片 | 久久久久久久久毛片精品 | 一区二区三区日本久久九 | 精品一区二区在线播放 | 91蝌蚪91密月 | 一区www| 人人干夜夜操 | 亚洲午夜精品在线观看 | 免费观看全黄做爰大片国产 | 国产三级一区二区三区 | 日韩最新中文字幕 | 色婷婷在线视频 | 少妇性l交大片免费快色 | 天天躁日日躁狠狠躁人妻 | 午夜精品偷拍 | 国产又色又爽又黄的免费软件 | 中文字幕一区av | 噜噜噜视频| 国产av激情久久无码天堂 | 亚洲欧美一区二区在线观看 | 国产三级做爰在线播放 | 亚洲麻豆一区二区三区 | 拔插拔插海外华人永久免费 | 81精品久久久久久久婷婷 | 欧美老熟妇xb水多毛多 | 欧美天天色 | 啪啪av网| 亚洲色图国产精品 | 亚洲成av人综合在线观看 | 国产精品免费视频网站 | 99精品视频在线导航 | 日本免费a级片 | 99精品久久久久久久久久综合 | 日韩大片在线免费观看 | 国产色午夜婷婷一区二区三区 | 国产美女高潮一区二区三区 | 久久久精品日本 | 青青操在线观看视频 | 最新国自产拍小视频 | 日韩欧美成人免费观看 | 久草日韩 | 99福利视频导航 | 999久久久无码国产精品 | 亚洲精品久久蜜桃站 | 精品视频一区二区三区四区 | 91成人在线看 | 亚洲精品毛片一区二区三区 | 一本一本久久a久久精品综合小说 | 亚洲欧洲激情 | 国产成人无码a区在线观看视频app | 成在线人免费视频 | 多p混交群体交乱在线观看 多男一女一级淫片免费播放口 | 伊大人香蕉综合8在线视 | 久久国产劲爆∧v内射-百度 | 97在线影院 | 91精品一区二区三区四区 | 亚洲日韩电影久久 | 亚洲 欧美 激情 另类 校园 | 男女裸体做爰爽爽全过程软件 | 色偷偷888欧美精品久久久 | 日日碰狠狠添天天爽五月婷 | 国产精品久久久久免费 | 黄视频网站在线看 | 成人av自拍 | 国产精品外围 | 日韩亚射吧 | 最近2019年好看中文字幕视频 | 一级做a爰片性色毛片99高清 | 99精品视频在线观看免费 | a视频在线观看免费 | 成人做爰黄 | 波多野结衣调教 | 国产日韩欧美一区二区三区乱码 | 日本做爰高潮视频 | 亚洲视频一二三四 | 好吊妞国产欧美日韩免费观看网站 | 午夜福利一区二区三区在线观看 | 大尺度分娩网站在线观看 | 精品综合 | 1000部夫妻午夜免费 | 免费人成再在线观看网站 | 青青草在线免费 | 海角社区在线视频播放观看 | 丰满人妻翻云覆雨呻吟视频 | 日韩av爽爽爽久久久久久 | 国产成人综合精品 | 好吊色欧美一区二区三区视频 | 综合五月 | 国产一区二区三区在线看 | 成人高潮片免费网站 | 中文字幕第56页 | 国产激情久久久久影院老熟女 | 中日韩精品视频 | 亚洲www永久成人夜色 | 91网站在线播放 | 欧美成人精品第一区二区三区 | 精品一区二区三区免费毛片爱 | 国产精品沙发午睡系列990531 | 娇小激情hdxxxx学生 | 亚洲成人av免费 | 波多野结衣不打码视频 | 国产女人视频 | 国产国拍精品亚洲 | 欧美日韩免费高清一区色橹橹 | 亚洲成人91| 国产精品 欧美日韩 | 婷婷在线播放 | 深夜福利视频网站 | 亚洲天堂色 | 天堂乱码一二三区 | 久久久久亚洲精品中文字幕 | 国产网红主播av国内精品 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品91 | 黄页网址大全免费观看 | 国产精品呦呦 | 国产a级精品 | 日本一级理论片在线大全 | 手机在线看片国产 | 在线中出| 国产成人一区二区三区 | 97国产精品视频 | 三级网址在线 | 国精品午夜福利视频不卡 | 国产性自拍 | 在线观看成人动漫 | 轻点太深了射的好满视频 | 美女av在线免费观看 | 国产精品视频yjizz免费 | 国产美女作爱视频 | 97久久精品午夜一区二区 | 美女久久久久久久 | 张柏芝54张无删码艳照在线播放 | 骚虎视频在线观看 | 国产免费网站在线观看 | 亚洲乱码日产精品bd在线看 | 免费观看黄网站 | 亚洲欧美系列 | 黄色三级免费网站 | 国产欧美久久久久 | 久热99| 日日射天天干 | 久久996re热这里只有精品无码 | 日韩激情综合网 | 巨爆乳无码视频在线观看 | av日韩天堂 | 绿帽h啪肉np辣文 | 超碰在线免费播放 | 欧美日韩国产免费一区二区三区 | 国产精品久久久久久影院8一贰佰 | 一级欧美一级日韩片 | 无码人妻黑人中文字幕 | 91精品国产综合久久香蕉的特点 | 九九热在线视频 | 亚洲欧洲av在线 | 亚洲精品久久久久玩吗 | 国产v亚洲v天堂a无码 | 国产日韩成人 | 国产特级毛片aaaaaa高潮流水 | 明星各种姿势顶弄呻吟h | 青青视频免费在线观看 | 国内极品少妇1000激情啪啪千 | 亚洲女欲精品久久久久久久18 | 久久婷婷精品 | 91亚洲精品久久久蜜桃网站 | 色综合88| 国产精品久久久久久亚洲毛片 | 奇米影视777中文久久爱图片 | 另类三区| 无收费看污网站 | 青青草一区二区 | 欧美一级做a爰片久久高潮 欧美一级做a爰片免费视频 | 欧美黄在线 | 国产男女做爰猛烈床吻戏网站 | 中文字幕无码第1页 | 玖玖玖视频 | 一区黄色| 泽村玲子av| 欧洲影院| 日日爽日日操 | 成人性生交大片免费看r视频 | 日本黄色aaa | 婷婷嫩草国产精品一区二区三区 | 国产av无码专区亚洲版综合 | 印度a级片 | 寡妇一级片 | 免费观看日韩毛片 | 91亚洲精品国产成人 | 5x社区sq未满十八视频在线 | 日韩一区二区三区免费视频 | 国产女主播在线一区二区 | 欧美精品一区二区三区四区 | 亚洲成av人片在线观看无 | 中文无线乱码二三四区 | 久久久久中文字幕 | 国产精品日日摸夜夜添夜夜av | 麻豆视频黄色 | 久久久久久中文字幕 | 黄色片一级毛片 | 国产性xxxxx 国产性―交―乱―色―情人 | 精品人妻大屁股白浆无码 | 日韩美女免费线视频 | 久草资源在线视频 | 91看片淫黄大片一级在线观看 | 亚洲三区av | 欧美性做爰大片免费 | 国产suv精品一区二人妻 |