摘 要： 針對目前市場上射頻識別閱讀器只能識別單協議標簽的情況，設計了一種能夠識別ISO/IEC15693和ISO/IEC14443-3 TYPE A兩種協議標簽的射頻識別閱讀器。采用TI公司的13.56 MHz頻段下的芯片S6700作為射頻模塊，現場可編程邏輯器件作為控制器，和單片機相比，減少了外圍電路。同時針對同時讀取多標簽的情況，提出了一種改進的動態二進制防碰撞算法" title="防碰撞算法" target="_blank">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法，用計數器保存標簽的休眠程度，理論分析和仿真結果表明其性能優于動態二進制算法。
關鍵詞： 多協議；防碰撞；現場可編程邏輯器件；射頻識別
?
射頻識別技術RFID(Radio Frequency Identification)是自動識別技術的一種，通過無線射頻方式進行非接觸雙向數據通信，對目標加以識別并獲取相關數據。RFID的主要核心部件是閱讀器。閱讀器向與之相距幾厘米到幾米距離的電子標簽發射無線電波，可以讀取電子標簽內儲存的信息，識別電子標簽代表的物品、人和器具的身份等。由于閱讀器是連接后端應用系統與前端信息載體——電子標簽之間的主要通道，因此對于閱讀器的研究具有重要意義。
目前常見的閱讀器一般只能識別某一種協議的標簽，本文提出一種適合多協議閱讀器的設計方案，通過輪詢法在兩種通信協議之間進行轉換，適合于多協議標簽共存的場合。提出一種改進的動態二進制搜索算法，經實驗證明能極大地提高閱讀器的識別效率。
1 閱讀器設計方案
1.1 ISO/IEC15693和ISO/IEC14443 TYPEA通信協議
閱讀器與標簽之間的“對話”要遵循一定的通信協議，下面對兩種協議進行介紹。
國際標準ISO15693規定了非接觸疏耦合IC卡的作用原理和工作參數。該卡的作用距離可達1 m，從閱讀器到卡的調制深度可以在10%～100%之間選擇，有“256中取1”和“4中取1”兩種編碼方法，從卡到閱讀器為Manchester編碼，采用時隙ALOHA防碰撞算法[1]。國際標準ISO/IEC14443規定了非接觸近耦合IC卡的作用原理和工作參數。該卡的作用距離大約為7cm~15cm，Type A型規定從閱讀器到卡的調制深度為100%，采用改進的Miller編碼，從卡到閱讀器為Manchester編碼，采用二進制搜索防碰撞算法[2]。
1.2 閱讀器的構成
閱讀器一般由射頻通道模塊和控制處理模塊兩部分組成。
在控制器的選擇上，由于FPGA和單片機相比具有以下優點，所以選擇FPGA作為控制器。
(1)FPGA把相應的邏輯暫時“固化”為一個硬件電路，對激勵作出的響應就是電信號從FPGA的一個管腳傳播到另一個管腳，且內部集成了鎖相環；而單片機是基于指令工作的，同樣的激勵到達單片機后，單片機首先要判斷，然后讀取相應的指令，最后作出響應。因此，FPGA響應速度要快很多；
(2)由于用戶通過編程實現其邏輯功能，因此減少了外圍電路；
(3)單片機I/O接口有限，所以要進行細致的資源分配和總線隔離。而FPGA一般具有數百個I/O口，I/O資源豐富，可以很方便地用不同I/O連接各外設。
EP1C6Q240C8是CycloneII系列的FPGA芯片，規模約是Cyclone系列器件的3倍，在邏輯容量、PLL、乘法器和I/O數量上都較Cyclone有了很大提高，能夠滿足本設計的需要，成本比Cyclone更低。在本設計中作為控制器。
芯片有兩種下載模式可供選擇：Active Serial Mode和JTAG Mode。這里采用JTAG下載模式。串行通信采用RS232標準。這是一種常用的串行數據傳輸總線標準。
在射頻收發器的選擇上，由于兩種協議的編碼解碼、調制解調方式不同，而S6700芯片工作頻率為13.56 MHz，兼容ISO/IEC15693協議和IS0/IEC14443-3 TYPE A協議[3]，因此在本設計中作為射頻收發器。
圖1為閱讀器組成結構圖，EP1C6Q240C8芯片作為控制器，通過SCLOCK、DOUT、DIN、和M_ERR四根信號線對S6700芯片進行控制，實現對標簽的識別。S6700芯片的外圍電路如圖2所示。
?
下面介紹S6700芯片的工作流程。控制器的命令輸入到DIN端后，芯片通過編碼將命令轉化為所選擇通信協議的格式，經過低通濾波器發送出去；接收端通過一個外加電阻和天線相連，經過檢波、整流、解碼后將標簽的數據傳送到DOUT端。發送命令時，由控制器來控制SCLOCK；接收數據時，控制器將SCLOCK的控制權交給芯片。如芯片正確接收到命令，將在M_ERR上產生一個22 μs的脈沖，當多標簽發生碰撞時，M-ERR的電平將被拉高，控制器接收到此信號，將執行防碰撞算法。
2 防碰撞算法
在實際應用中，經常會碰到同一個閱讀器作用范圍內有多個電子標簽的情況。由于多個標簽共享Tag-to-Reader的上行通道，如果沒有相應的防沖突機制，必然會引起沖突的發生。這里主要討論時分多址解決碰撞的方法。時分多址主要包括ALOHA算法和二進制搜索算法兩種算法，根據協議規定，分別適用于ISO/IEC15693和ISO/IEC14443 TYPEA協議。由于適用于兩種協議的算法不同，因此針對兩種協議卡防碰撞的情況要分開處理。閱讀器在“閑置”狀態時能在兩種協議間進行轉換。本文給出了適用于ISO/IEC15693協議的防碰撞算法，并與ALOHA算法進行了比較提出了一種改進的動態二進制搜索算法。從搜索次數和發送標簽序列號的長度兩方面進行比較，證明這種算法優于動態二進制搜索算法。
2.1 適用于ISO/IEC14443 TYPEA協議的防碰撞算法
ISO/IEC14443 TYPEA采用二進制搜索防碰撞算法。為了從一組標簽中選擇其中之一，閱讀器發出一個請求命令，有意識地將標簽序列號傳輸時的數據碰撞引導到閱讀器上。由于序列號總是一次次完整地傳輸，因此又發展出了動態二進制搜索算法，將要搜索的序列號最高碰撞位之前的部分作為搜索依據，所有與位相同的標簽應答并回送其序列號的其余部分。但動態二進制搜索算法仍存在不足，閱讀器仍要將碰撞位之前的部分全部發送。這不僅浪費時間而且容易泄露標簽序列號的信息，且所有未去活的標簽都要比較自身是否滿足請求命令。因此本文提出一種改進的動態二進制搜索算法，僅將最高碰撞位作為碰撞信息置于請求命令中發送，并利用休眠計數器的數值實現標簽的雙向搜索。經實驗證明，此算法提高了識別效率。
2.1.1 算法描述
定義1 請求命令Request(x，m)：參數x為1 bit的二進制數，m為檢測到的碰撞最高位。閱讀器發送該命令給區域內待命標簽。待命標簽檢測自己的序列號第m位與x是否相同。如相同則應答，并返回碰撞位及相關信息；如不同，則該標簽轉為休眠狀態，并將相應的休眠程度計數器置“1”。對于已經處于休眠狀態的標簽，其休眠程度計數器加1[7]。
定義2 激活命令Active：該命令發出后，休眠態的標簽將其休眠程度寄存器減1。如果某個標簽的休眠程度計數器減到0，該標簽轉為待命態，可重新響應Request 命令；否則，仍處于休眠狀態。
工作過程如下：假設標簽的編碼為8位，閱讀器作用范圍內有3個標簽，分別為標簽1：0101 0101；標簽2：0101 0111；標簽3：0111 0101。下面介紹具體執行過程。?(1)閱讀器發送Request(NULL，8)命令，閱讀器作用范圍內的所有待命標簽應答，碰撞位為D5、D1。m取5(最高碰撞位的下標)，得到下一次Request 命令所需的參數。
(2)閱讀器發送Request(0，5)命令，所有待命的第5位為0的標簽響應，這里是標簽1、2響應，碰撞位為D1，因此，m取1，得到下次Request命令所需參數。同時，將標簽第5位為1的標簽轉為休眠態，這里是標簽3，并將其休眠程度計數器置“1”。標簽1、2仍為待命態。
(3)閱讀器發送Request(0，1)命令，第1位為0的待命態標簽應答，這里是標簽l應答。由于無碰撞發生，故正確識別。閱讀器可以對其進行相應的操作(如select、read data等)，然后使之處于“靜默”狀態。同時，第1位為1的標簽轉為休眠態，這里是標簽2，其休眠程度計數器置“1”，并將處于休眠態的標簽3的休眠程度計數器加1。正確識別一個標簽后，閱讀器發送Active命令，各休眠標簽將各自的休眠程度計數器減1，算法再采用回跳策略開始執行。
(4)閱讀器發送Request(1，1)命令，第1位為1的待命態標簽應答，只有標簽2應答，因而正確識別。同理，完成相應的工作后，閱讀器發送Active命令，標簽3轉為待命態。
(5)閱讀器發Request(1，5)命令，第5位為1的待命態標簽應答，這里是標簽3，無碰撞，正確識別。
2.1.2 性能理論分析
與動態二進制搜索算法進行比較[4]，主要考慮搜索次數和發送標簽序列號的長度兩個性能指標。
(1)搜索次數的比較
改進的動態二進制搜索算法中，閱讀器識別N個標簽所需的搜索次數為：S(N)=(N-1)×2+1=2N-1。采用數學歸納法證明。
證明：(1)N=1時，搜索次數顯然為Q=(LSEL+LNMB+L1)/(LSEL+LNMB+L2)=(16+L1)/(16+L2)。m=2 時，對任意兩個標簽,如標簽甲和標簽乙。當閱讀器發送Request(NULL，2)命令時，至少可以檢測出一個碰撞位。下一次閱讀器發送請求命令，由于只有兩個標簽，必然只有惟一一個標簽應答。假設標簽甲應答，因此，正確識別出標簽甲。根據算法約定，再采用回跳策略開始執行，可正確識別標簽乙，所以，S(2)=3。結論成立。
(2)假設N=k-1個標簽時，搜索次數S(k-1)=2(k-1)-1=2k-3成立。當有k個標簽時，根據標簽編碼的惟一性，增加一個標簽和原有的k-1個標簽的編碼一定不同。為了將它與其他標簽區分開，必須在原有基礎上增加一個碰撞位的搜索。由于對每個碰撞位都是雙向搜索，因此，S(k)=S(k-1)+2=2k-1。結論成立。
對于動態二進制算法，從大量電子標簽中發現一個單獨的電子標簽的搜索次數為：r(N)=log2N+1[4]，N為標簽總數，則總的搜索次數為
。兩種算法搜索次數的比較如圖3所示。
圖3中的實線為動態二進制算法的搜索次數曲線，虛線為改進的動態二進制算法的搜索次數曲線，隨著標簽數量的增大，采用改進動態二進制算法的優勢將越來越明顯。
(2)發送標簽序列號長度的比較
假設發生了m次碰撞,碰撞發生的位置是隨機的，動態二進制搜索算法每次發出的標簽序列號UID平均長度為
。改進的算法每次碰撞傳輸的碰撞位置信息的長度L2僅僅與序列號長度N有關，L2=log2N。同等情況下傳輸信息長度即意味著抗碰撞命令傳輸時間，盡量降低傳輸長度可以提高速度，如表1。防碰撞命令的格式為SEL+NVB+UID，SEL和NVB的長度都是8 bit，防碰撞速度改善比例為：Q=(LSEL+LNMB+L1)/(LSEL+LNMB+L2)=(16+L1)/(16+L2)。
2.2 適用于ISO/IEC15693協議的防碰撞算法
ISO/IEC15693使用時隙ALOHA算法，時隙數SLOT的值為16[5]。時隙ALOHA算法由ALOHA算法發展而來，ALOHA算法是最簡單的防碰撞算法。標簽將序列號在一個周期性的循環中將數據發送給閱讀器，所以存在一定概率，兩個標簽可以在不同的時間段上設置數據，使數據包不相互碰撞。平均交換的數據包量G可以通過一個數據包的傳輸持續時間t計算：
。n(取值1，2，3，…)是系統中的標簽數量，rn是在T內由標簽n發送的數據包的數量[6]。傳輸通路的吞吐率S與數據包量G的關系為S=Ge-2G。時隙ALOHA算法是一種時分隨機多址方式，可以提高ALOHA算法的吞吐率。它將信道分成許多時隙(Slot)，每個時隙傳送一個分組，數據包的傳送總在同步的時隙內才開始，與簡單的ALOHA算法相比，可能出現的碰撞時間只有一半，可得到S=Ge(-G)，信道的利用率增加一倍。防碰撞流程圖如圖4所示，初始命令cmd=00000000，slotvalue=0000，slotnumber=0。
由于目前全球沒有統一的射頻識別技術標準，各個廠家生產的電子標簽符合不同的協議標準，隨著射頻識別技術的發展，制造能兼容多種不同制式的電子標簽的閱讀器已成為市場競爭的需要。FPGA以其可靠性、先進性、高效性、體積小的特點，正逐漸成為設計者的首選。本文提出了一種支持多協議、防碰撞的閱讀器的設計方案，驗證表明，如能進一步改進天線設計，將會增加讀寫距離，提高穩定性。
?
參考文獻
[1] ISO/IEC.ISO/IEC15693 Information technology-RFID for?Item Management-Unique Identification of RF Tag.http：//www.iso.org/iso/en/ISOOnline.frontpage，2008.
[2] ISO/IEC.ISO/IEC14443 Information technology-Identification cards-Contactless integrated circuit cards.http：//www.iso.org/iso/en/ISOOnline.frontpage，2008.
[3] Texas Instruments.HF Reader System Series 6000 Reference? Guide.http：//www.ti.com.cn，2008.
[4] 周曉光，王曉華.射頻識別技術原理與應用實例[M].北京：人民郵電出版社，2006：94-98.
[5] 梁彪，胡愛群，秦中元.一種新的RFID防碰撞算法設計[J].電子與信息學報，2007，29(9)：2158-2160.
[6] KLEINROCK L，LAM S S.Packet switching in a multi-access broadcast channel:performance evaluation[J].IEEE?
Transactions on Communications，1975，23(4)：410-423.