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采用騰控T910PLC的罐籠監控系統方案
摘要: 罐籠提升系統在原系統基礎上需在每個中段入口處,增加語音報站系統,用于提示罐籠的運行狀態及到站語音報站功能。鑒于此要求,我方設計了一套實施方案,供礦方參考確認,以便盡快實施。
Abstract:
Key words :

  一、項目概述
  罐籠提升系統在原系統基礎上需在每個中段入口處,增加語音報站系統,用于提示罐籠的運行狀態及到站語音報站功能。鑒于此要求,我方設計了一套實施方案,供礦方參考確認,以便盡快實施。
  二、總體設計思路
  整個監控系統核心控制部件選用多臺騰控PLC,分別安裝在各中段入口處,PLC之間采用RS485通訊方式進行數據傳輸,連接電纜為4芯雙絞屏蔽通訊電纜。另外,外配語音報站模塊與PLC連接。在卷揚機房利用卷揚機房PLC采集光電編碼器信號,獲取罐籠當前位置數據,在930中段采集提升種類(人員、材料、車輛、設備、火藥及檢修)開關狀態,確定當前罐籠運輸的是人員、材料、車輛、設備、火藥還是處在檢修狀態并將這些數據傳輸到網絡,實現多臺PLC數據共享。
  三、系統結構

 

  四、系統設備配置及說明
  1、卷揚機房設備
  光電編碼器1臺,用于測量卷揚機鋼纜長度,確定罐籠所在位置;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集光電編碼器數據并傳輸至網絡;電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  2、930中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集罐籠提升種類開關狀態(人員、材料、車輛、設備、火藥及檢修)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  3、870中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  4、810中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  5、750中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  6、690-1中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  7、690-2中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  8、530中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  9、410中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。另外與690中段一樣。
  10、340中段信號房設備
  語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
  五、系統特點
  1、整個系統設計采用模塊化結構,控制核心部件為通用PLC,編程設計采用梯形圖編程,普通操作人員即能看懂程序,為以后的維護、維修帶來方便。
  2、各PLC之間進行網絡連接實現數據共享,比如卷揚機房編碼器數據,930的提升種類數據經過各自的PLC采樣后其它的PLC可以實現共享,減少了線纜的敷設同時減少了故障點,使維護簡單化。
  3、該系統能夠實現自動語音報站,控制方式極為簡單,直接由PLC開關量控制。
  六、主要設備介紹

  T-910 可編程邏輯控制器是我公司T9系列PLC 其中一款產品,使用最大頻率72MHz的ARM 工業級CPU,外擴32M SDRAM 和4M FLASH,嵌入式操作系統,1M 用戶程序存儲區和100K 用戶數據存儲區。編程軟件使用KW MULTIPROG,通過以太網下載程序,另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脈沖計數、24VDC VOUT 于一體。單臺模塊即可靈活應用于各種小型工業自動控制場合。
  1.1物理特性

 

尺寸

169x134x63mm

重量

0.5Kg

安裝

標準導軌安裝或兩個螺栓固定

工作溫度

-40ºC85 ºC

  1.2電源特性

 

輸入

電源

額定電壓

220VAC 24VDC

允許范圍

90VAC250VAC 24VDC

額定電流

40mA/220VAC(DOAO24VOUT均滿載時)

23mA/220VAC(DOAO均滿載, 24VOUT空載時)

14mA/220VAC(DOAO24VOUT均空載時)

接線端子

POWERL   N       

隔離

輸出

電源

額定電壓

24VDC

額定電流

0.2A

輸出內阻

20

接線端子

VOUT24V+24V-

  1.3通信系統

 

以太網

1

RJ45接口  10M/100M,程序下載口, MODBUS /TCP

啟動時8DIP開關=0(全ON),按固定IP設置192.168.1.99

否則按保持寄存器內的IP配置。

RS232

1

COM0:內部測試用

RS232/485

3

COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口(2B3A)和COM3(端子AB)為485;出廠默認:MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1

DIP開關

8

全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99

停止開關

2位置

運行/停止(停止狀態僅PLC程序不運行)

通訊

指示燈

6

RUN 運行燈(閃)、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示(通訊時閃)、LINK 以太網連接指示、DATA 以太網通訊指示

  1.4存儲器特性

 

用戶程序存儲器

2M 字節

 

用戶數據存儲器

2M 字節

 

后備電池數據存儲區

1K 字節

 

數據后備時間

1

 

  1.5 常規特性、

 

CPU頻率

48MHz

最大72MHz

最小指令循環時間

4ms

 

整型、位指令

14us

 

浮點加減乘除

40us

 

1ms定時器總數

不限

 

時鐘

內部時鐘

后備電池

  1.6 I/O特性

 

類型

點數

說明

本機數字量輸入

12

光耦隔離輸入,其中2路與脈沖計數共用硬件

本機數字量輸出

8

繼電器輸出

本機模擬量輸入

8

0-20mA0-5V   輸入

本機模擬量輸出

2

0-20mA0-10V  輸出

本機高速脈沖計數

2/1兩相

100KHz脈沖計數,2路單相或1路兩相

I/O狀態指示燈

44

部分未用

輸入映象區

256字節

數字量512/模擬量192 字節

輸出映象區

256字節

數字量512/模擬量192 字節

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