《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的水源井控制器
摘要: 目前中國北方大部分水廠采用水源井取水方式,即每個水廠有多口水源井抽取地下水,然后通過輸水管道把所抽取地下水送入水廠,經(jīng)處理后供給市民。由于生產(chǎn)工藝落后,大部分水源井的啟??刂拼蟛糠诌€依靠人工完成。
Abstract:
Key words :

  1、概述
  目前中國北方大部分水廠采用水源井取水方式,即每個水廠有多口水源井抽取地下水,然后通過輸水管道把所抽取地下水送入水廠,經(jīng)處理后供給市民。
  由于生產(chǎn)工藝落后,大部分水源井的啟??刂拼蟛糠诌€依靠人工完成。且水源井分布比較分散而且遠(yuǎn)離市中心,單純依靠人工定時(shí)啟停水源井,無法在關(guān)鍵時(shí)對水源井進(jìn)行控制,并且由無法實(shí)時(shí)了解水源井的工作狀態(tài),經(jīng)常發(fā)生水源井燒泵的現(xiàn)象。
  隨著技術(shù)水平的技術(shù)提高及GPRS網(wǎng)絡(luò)的普及,越來越多的水廠開始考慮采用基于GPRS的水源井控制器統(tǒng)對各個水源井進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控。水源井控制器采用RTU( Remote Terminal Unit 遠(yuǎn)程終端控制器)加GPRS通訊模塊,并根據(jù)水源井的工作特點(diǎn)編寫相關(guān)的控制器程序即可實(shí)現(xiàn)以下功能:水源井水位測量、出水壓力測量、三相電參數(shù)測量、遠(yuǎn)程啟停控制、報(bào)警停機(jī)控制等功能。
  它實(shí)現(xiàn)了工人在值班室(監(jiān)控中心)即可查看各個水源井的運(yùn)行參數(shù),啟停水源井,及時(shí)關(guān)停故障水源井,從而大大減小了工人的勞動強(qiáng)度,節(jié)約了水源井的維護(hù)成本,提高了工作效率。
  2、水源井控制器的功能
  水源井控制器是要據(jù)中國北方水廠的生產(chǎn)需求提出的。它至少應(yīng)滿足以下要求:
  (1)、可以適用于中國北方的大部分環(huán)境
  中國北的很多城市如大慶、哈爾濱在冬天時(shí)可以達(dá)到-40度。因此要求水源井控制器可以適應(yīng)北方的低溫環(huán)境。
  (2)、可以實(shí)現(xiàn)水源井的基本控制和測量功能
  水源井控制器應(yīng)至少具有以下功能:測量水井水位、測量水井出水壓力、測量水井出水流量(預(yù)留)、測量水泵的三相電壓、三相電流、可根據(jù)三相電參數(shù)對水泵井行保護(hù)、遠(yuǎn)程控制水源井啟停。
  (3)、通訊設(shè)備選擇
  由于GPRS通訊方式無需申請,無需架設(shè)天線塔架,因此水源井控制器從安裝成本上考慮采用GPRS通訊方式與調(diào)度中心進(jìn)行通訊。
  (4)、通道的數(shù)量要求
  控制器的IO接口數(shù)量要滿足水源井的需求:至少具有4AI(采集常規(guī)儀表的4~20mA信號)、具有6個DI信號(測量水泵的運(yùn)行狀態(tài)、泵房的門狀態(tài)、變頻器狀態(tài)信號、報(bào)警信號等。)、4個DO(可以控制兩個泵的啟停)、兩個RS232/485接口(一個與GPRS通訊,另一個和電量模塊通訊)。
  (5)、便于快速安裝
  水源井控制器一般都是批量使用的,因此要便于用戶安裝。
  3、水源井控制器選型
  根據(jù)產(chǎn)品的功能分析,我對水源井控制器所采用的核心部件進(jìn)行了選型和設(shè)計(jì)。
  3.1主控制器的選擇
  目前的水源井控制器有小型PLC和一體化RTU兩種方案可以作為水源井控制器的主控制器。安控科技生產(chǎn)的Super32-L系列RTU非常適合于這種應(yīng)用并且相對于PLC有以下優(yōu)勢:
  1) 小型PLC主要用于機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域,且主要用于室內(nèi),一般的溫度范圍0~40度,不適用于大慶、哈爾濱等北方的環(huán)境。而RTU主要、應(yīng)用于野外獨(dú)立的場所溫度范圍可達(dá)-40℃~70℃度(安控科技的Super32系列RTU)。
  2) PLC為了降低生產(chǎn)成本的接口較少,且只支持本公司的通訊協(xié)議。不便于接入監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。RTU一般接口較多,且支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議,便于接入SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng))系統(tǒng)。
  水源井控器采用Super32-L201 RTU作為水源井控制器的核心控制器。它具有6AI、8DI、4DO、1RS232、1RS232/RS485、1以太網(wǎng)接口。
  3.2 DTU的選擇
  作為水源井控制器的通訊部分、DTU的選擇關(guān)系統(tǒng)水源井控制器是否能支持多種SCADA軟件。
  首先,DTU要可以在東北使用。其次,可以接入大部分的國產(chǎn)SCADA軟件。綜合以上原因我們選擇了宏電科技的7110系列DTU,它有本種DTU,即華為芯片DTU(溫度范圍-10℃~45℃)MOTOROLA芯片DTU(-35℃~70℃)。在東北可根據(jù)地域不同選擇西門子芯片和MOTOROLA芯片的DTU。并且宏電和國內(nèi)多家組態(tài)軟件廠家和過合作關(guān)系,即在組態(tài)軟件內(nèi)嵌DTU的驅(qū)動程序,用戶無法開發(fā)驅(qū)動。因此我們選擇宏電的DTU。
  3.3其它硬件的選擇
  水源井控制器除RTU及DTU外,還要有以下部件:電源、電量模塊、開關(guān)、端子等附件。它們的選擇原則先是可以在北方的大部地區(qū)使用,其次滿足設(shè)計(jì)功能要求。
  3.4水源井控制器的硬件設(shè)計(jì)
  根據(jù)對多個水源井現(xiàn)場的考查,水源井控制器的體積要盡可能的小,如有必要可以裝入水泵啟動箱。經(jīng)過多個水廠的考查水源井控制器的機(jī)箱外形尺寸最終定為300*450*180(mm)。這個尺寸可以放入大部分現(xiàn)有的強(qiáng)電控制箱,也可以直接安裝在水源井泵房。水源井控制箱底部開4個直徑30(mm)的接線孔。
  考慮到很多水泵采用三相三線制供電,無法直接取得220市電,因此有必要在水源井控制器內(nèi)部安裝一個380轉(zhuǎn)220V變壓器。變壓器的功率要足夠整個設(shè)備的使用。RTU功耗大約2W、DTU最大功耗12W、電量模塊1W、儀表功耗2W,整體功耗大約17W,再加上儲備,選擇40W的變壓器。
  RTU通過COM1口與電量模塊進(jìn)行連接,并通過MODBUS協(xié)議讀取電量模塊內(nèi)部的數(shù)據(jù)。電量模塊我們選擇安控科技生產(chǎn)的E306電量模塊,它可以采集三相電壓、三相電流、功率、功率因數(shù)等參數(shù)。
  水源井控制器的外接儀表部分,每個儀表通道單獨(dú)配置一個0.5A的保險(xiǎn)。防止在更換儀表,或儀表接線時(shí)因意外短路損壞電源。
  3.5水源井控制器的軟件設(shè)計(jì)
  軟件是水源井控制的核心部分。它決定了水源井控制器的控制水平。水源井控制器的軟件共有以下幾部分。
  3.5.1 數(shù)據(jù)采集部分
  水源井控制器采集的儀表信號為4~20mA電流信號。信號進(jìn)入RTU后轉(zhuǎn)換為10000~50000的通道值數(shù)據(jù)。RTU根據(jù)以下公式把電流信號轉(zhuǎn)換為測量工程值。
  工程值=((通道值-10000)/40000)*(儀表量程上限-儀表量程下限)。
  最終以實(shí)數(shù)據(jù)形式存放于寄存器中。每個工程值占用兩個16位的寄存器地址。
  3.5.2電量采集部分
  水源井控制器的電量采集由電量模塊完成。要測量三相電參數(shù)需要外部接入電量模塊10根線。測量結(jié)果存于電量模塊的寄存器中,并且電量模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)不能直接使用,要根據(jù)RTU設(shè)定的互感器變比K進(jìn)行計(jì)算后才能得到最終的計(jì)算數(shù)據(jù)。
  電量模塊所得的數(shù)據(jù)存放在40001~40040寄存器中。這些數(shù)據(jù)包括:各相電壓、各相電流、各相的功率、功率因數(shù)、總功率、視在功率、有功功率、無功功率等參數(shù)。
  要讀取這些數(shù)據(jù),首先要在RTU中設(shè)置電量模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)地址、互感器的變比。然后讀取相關(guān)的數(shù)據(jù),并把計(jì)算后的數(shù)據(jù)存放在Super32-L201中。
  3.5.3水源井控制器的控制部分
  水源井控制器通過Super32-L201的COM2口與監(jiān)控中心通訊,接受監(jiān)控中心的命令。水源井控制器可以通過遠(yuǎn)程指令啟停。
  水源井的電機(jī)采用點(diǎn)起或點(diǎn)停的方式進(jìn)行控制即:RTU檢測到中心啟指令后控制啟動繼電器吸合,當(dāng)檢測到電機(jī)已啟動或吸合時(shí)間超過3秒,啟動繼電器斷開。RTU檢測到中心停指令時(shí),控制停繼電器吸合,當(dāng)檢測到電機(jī)已停運(yùn)或吸合時(shí)間超過3秒,控制停斷電器斷開。
  水源井控制器除接受遠(yuǎn)端控制,還可以進(jìn)行本地保護(hù)控制。
  (1)定時(shí)啟停
  由于居民的用水量在各個時(shí)間段表現(xiàn)差異很大,水源井控制器可以根據(jù)設(shè)定的時(shí)間段進(jìn)行啟??刂?。一臺水源井控制器最多可以設(shè)定五個時(shí)間段。這樣部分低產(chǎn)水源井可只在用水高峰期開啟,其它時(shí)間段停機(jī)。
  由于很多城市采用分時(shí)電價(jià),定時(shí)啟停也可以控制水源井在低電價(jià)時(shí)工作,儲滿蓄水池,在高電價(jià)時(shí)停止工作。達(dá)到降低運(yùn)行成本的目標(biāo)。
 ?。?)缺水停機(jī)保護(hù)
  水源井控制器可以外接液位計(jì)。在控制器內(nèi)設(shè)低水位保護(hù)值,當(dāng)檢測到水源井液位低于設(shè)定液位后,自動控制水泵停機(jī),防止水泵空轉(zhuǎn)損壞水泵。
 ?。?)缺相保護(hù)
  水源井控制可以根據(jù)所測的三相電壓判斷三相電是否平恒。當(dāng)出現(xiàn)三相電不平衡或缺相時(shí)自動控制水源井停機(jī)。起到保護(hù)水泵的做用。
 ?。?)防盜檢測報(bào)警
  水源井大部分位于比較偏僻的地方,容易發(fā)生失竊。水源井控制器可以檢測所在的泵房的門是否被打開??梢酝饨蛹t外報(bào)警器,檢測是否有人闖入。當(dāng)檢測到有人闖入時(shí),發(fā)出報(bào)警音阻嚇嫌疑人,并通知監(jiān)控中心。
  4、水源井控制器的安裝
  水源井控制器一般安裝在水源井泵房內(nèi)離電機(jī)啟動箱比較近的地方。一般有以下線連接電纜:
  啟動控制電纜:兩根,并聯(lián)在現(xiàn)場啟動箱的啟動按鈕上。
  停止控制按鈕:兩根,串聯(lián)在現(xiàn)場啟動箱的停止按鈕上。
  啟停狀態(tài)線:兩根,接在接觸器的常開輔助觸點(diǎn)上。
  三相電參數(shù):共10根線,4根接在接觸器下端,6根來自電流互感器。
  現(xiàn)場儀表接線:根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際安裝的儀表接線。

  5、水源井控制器與中心的通訊
  水源井控制器通過GPRS模塊與監(jiān)控中心進(jìn)行通訊。并且水源井控制器支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。因此國內(nèi)的大部分組態(tài)軟件都可以用來作為監(jiān)控中心軟件。目前常用的有三維力控、組態(tài)王。這些組態(tài)軟件只需要要據(jù)水源井控制器內(nèi)部的寄存器地址表即可做出中心組態(tài),不需要專門的編寫驅(qū)動程序。
  由于采用GPRS通訊監(jiān)控中心還需要向中國電信或網(wǎng)通申請一個固定公網(wǎng)IP地址。每個水源井控制器需要辦理一張手機(jī)SIM卡,并開通GPRS業(yè)務(wù)。
  6、水源井控制器的應(yīng)用情況及意義
  安控科技水源井控制器是因?yàn)橹屑Z生化能源公主嶺項(xiàng)目提出的需求,后經(jīng)過多個水廠的考查后最終設(shè)計(jì)定型的。
  目前水源井控制器已經(jīng)應(yīng)用于東北及新疆的多個地方,至少20處有500臺水源井控制器在使用中。它的使用大大提高了自來水生產(chǎn)的自動化程度,提高了生產(chǎn)效率。以中糧生化能源為例。在使用前,他們管理28口水源井,水源井沿102國道分布,離水廠最遠(yuǎn)40公里,需要3個班組巡視,每個班組需要4名巡井人員共12個人,兩部汽車。采用水源井控制器后,他們只需3名機(jī)動巡井人員和兩名中控室值班人員,一部氣車。每年直接節(jié)約運(yùn)營費(fèi)用大約15萬,間接減少生產(chǎn)維護(hù)費(fèi)用達(dá)25萬以上。
  水源井控制器的使用可大提高水廠及相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低人工成本,減少產(chǎn)設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。同時(shí)可帶動相關(guān)行業(yè)整體的自動化水平。

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