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基于FPGA的汽車視頻和圖形控制系統設計
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摘要: LCD顯示器真是無處不在,在家庭、超市、體育館以及汽車內你都可以見到它們的身影。無疑車載LCD顯示系統是增長...
Abstract:
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關鍵字:FPGA  汽車視頻 圖形控制 系統設計

LCD顯示器真是無處不在,在家庭、超市、體育館以及汽車內你都可以見到它們的身影。無疑車載LCD顯示系統是增長最快的市場。增長的動力包括:不斷下降的顯示器價格、不斷提升的用戶體驗、更多的產品性能以及車內消費類產品的集結。

典型的圖形顯示系統一般都是利用標準的特殊應用標準處理器(ASSP)或者定制的特殊應用集成電路(ASIC)作為控制器來構建的。但汽車圖形設計師在利用這些器件構建系統時遭遇到了不小的麻煩,其中包括:較短的產品生命周期,基于PC的系統總線接口,無法適應新標準和新顯示器類型等。所有這些問題都限制了設計在其它應用中的重用可能性。


圖1給出了車載圖形/視頻系統的一個典型實例。圖的左側列出了用于驅動圖形系統的一些不同輸入信號。本例包括了一個MediaLB接口,一個用于視頻的兩線像素鏈路收發器,一個普通系統接口總線和一個NTSC/PAL視頻編碼器。一旦視頻和圖形信息進入系統,就由通用CPU執行處理,或者在不同的系統架構下被直接送到圖形處理器。此外,絕大多數設計還含有用于程序存儲的閃存以及用于存儲頁面和視頻信息的SDRAM。

圖1:典型的圖形/視頻系統架構

圖形處理器可以是ASSP、定制ASIC或者現場可編程門陣列(FPGA)器件。根據具體實現的不同,一個系統中可能會含有多臺顯示器(如圖所示),這時還需要額外的邏輯資源來管理各種信號以便支持每臺顯示器正常工作。

如上所述,設計師在汽車設計中采用ASSP圖形控制器時會遇到一些阻礙,具體包括:

1. PC和消費電子產品通常具有非常短的生命周期,但汽車市場具有很長的生產周期和支持需求,它們無法接受生命周期結束時強制發生的變化。

2. 采用硬連線的ASSP或ASIC器件無法象傳統系統那樣支持新興的或者派生的視頻和圖象標準。

3. 硬連線系統也很難適應不同的顯示器類型,其不適應性具體表現在分辨率、長寬比或顯示器信號接口方面。

4. 絕大多數ASSP器件采用的都是PC總線接口,比如AGP、PCI 和PCI Express。如果要在內部系統總線和ASSP圖形器件之間構建定制接口,汽車設計師還將面臨額外的成本和復雜性問題。

ASIC的單片價格確實相當低,但是開發成本非常高。其掩膜成本可達數百萬美元,如果需要改變設計以支持新標準或者新功能,則掩膜費用還得成倍增加。

以多用途為特質的FPGA器件加上商用化知識產權(IP)能夠實現幾乎所有的圖形系統功能,包括視頻控制器、RISC處理器、顯示器接口、總線標準和不同的視頻輸入標準等,而且這些功能全都可以集成在一個器件上。

 圖2:集成式車載圖形解決方案

圖2是利用FPGA實現的高集成度實例。該設計無需使用外部MediaLB器件,而是在內部FPGA邏輯中處理MediaLB協議。RISC處理器則是以基于IP的32位軟核處理器形式整合在里面。再加上圖形/視頻內核模塊IP就實現了完整的設計,包括支持觸摸屏輸入、LCD背光控制、存儲控制器和多臺顯示器。該設計通過將所有主要的系統功能集成到FPGA中而大大減少了設計中的零部件數量。利用帶內置非易失性啟動閃存的FPGA還能節省其他更多的器件。

圖形系統的硬件實現是總項目的一部分。設計師必須將精力集中到圖形控制器的功能上,以便為設備找到最佳的解決方案。例如,客戶信息顯示器(CID)可能只需要顯示文本消息和基本圖形,而一系列玻璃儀表板則需要高分辨率平滑圖形顯示,因為實際上它代表著用CID來替代物理度量和儀器測量。一些儀器板和導航系統也有實時視頻顯示器用于支持后視(rear-view)攝像視頻,這種顯示器需要一個能夠支持畫中畫和實時視頻并且不能降低其他圖像質量的圖形控制器。另外,處理多路視頻流和輸入所需的靈活性也是其典型要求。

在實現圖形系統之前有許多問題需要回答,因為每一項都會影響最終的硬件和IP內核的實現。這些問題包括:

1. 數據源究竟是視頻流,還是以圖形方式提供的輸出,或者是兩者的結合,或者兩者都有?如果是視頻流,有多少路視頻流,分辨率是多少?

2. 最終的圖像是2維還是3維?

3. 用的是哪種顯示器技術,是液晶? 等離子? 還是視頻?總共多少臺顯示器,分辨率多少?

4. 采用什么樣的應用軟件接口,使用的方便度如何?

5. 該應用是否需要可擴展架構,以便滿足未來的發展和產品分級?

6. 需要支持多個視頻頁面嗎?如果需要,需要多少?

7. 需要支持圖像縮放嗎?倍率多少?如果要求縮放,還需要具備剪輯功能。

8. 需要用于支持高速圖形性能的Bitblit功能嗎?設計需要水平和垂直Bitblit選擇嗎?

9. 系統需要什么樣的存儲器和總線接口?

10. 最后就是是否需要支持未來的系統擴展?

 圖3:視頻和圖形IP內容

圖3給出了一個模塊化二維圖形和視頻IP內核的例子。該IP代表了當前FPGA圖形IP內核所能提供的功能和特征。這種高速圖形內核是專門為了嵌入進FPGA系統而開發的。其存儲控制器可以連接SDRAM或DDRAM,具體取決于應用性能和成本預算。這種IP內核帶有可選的視頻輸入和bitblit模塊,可以用設計所需的特定性能和功能進行配置。顯示控制器可以控制采用任何顯示技術的單顯示器或雙顯示器。該種內核具有通用的內部32位AMBA總線,可以方便地與其他內部IP內核接口,或者通過FPGA的I/O與外部邏輯相連。

 圖4:圖形和視頻控制器模塊

一個完整的FPGA圖形和視頻模塊如圖4所示。由于采用了FPGA圖形處理方案,因此物理尺寸較小,元器件數量也很少。該模塊的尺寸僅為70x50 mm,可以使用3.3V的單電源工作。

采用FPGA器件設計的車載圖形顯示方案減輕了ASSP和ASIC方案所面臨的問題。FPGA方案使模塊設計開發變得更加容易,可以提供集成不同IP模塊的靈活度,具體取決于系統的成本和功能需求。FPGA實現了設計的高集成度,從而減小了電路板面積,并減少了元器件數量。FPGA器件的長壽命還保證了產品的長壽命周期。絕大多數FPGA是現場可升級的(有些器件甚至可以在工作的同時進行升級),因此可以方便地支持新標準和新功能。

用于FPGA的標準視頻和圖形IP提供了經測試和經驗證的設計,它們能夠方便地集成進圖形解決方案。利用打包的IP解決方案還能加速系統的研發,使工程師將精力集中于應用開發,而不是在低等級的接口和圖形引擎上。模塊化圖形IP內核還允許設計在視頻控制器中包含客戶定制的圖形加速器。這樣,設計師就可以針對目標系統對圖形處理性能進行特殊調整和優化。

FPGA還提供了多功能性,以便包括最佳的總線和接口標準。這使得系統架構中可以設計用于整個系統的最佳接口,而非僅僅圍繞圖形處理器接口或總線進行設計。采用FPGA的設計可以幫助系統設計師通過系統接口來完成控制:整個設計可以通過優化來支持實時控制和顯示系統,并且視頻流的處理不會影響系統性能。

此外,FPGA制造在相同的封裝尺寸內支持密度移植,從而允許增加更多的邏輯來提升性能,或者減少邏輯容量來減少功能,這一過程不會影響PCB版圖。通過密度移植可以降低開發、生產、維護和物流成本。

獲得AEC-Q100 Grade-2認證的FPGA系列產品目前已能付運,而且幾款具有附加功能和低成本的器件也將在2008年初開始供貨。最新的產品提供真正的DSP塊以及單裸片非易失性板上閃存,后者在掉電時用來可以存儲內部存儲區中的內容。過去,設計師覺得在汽車系統中采用FPGA成本太高,但如今FPGA成本已經降低,功能也更強,使得FPGA的單片價格相對于其他圖形解決方案具有極高的競爭力。

利用FPGA器件構建視頻和圖形控制器還可以使設計師在其他應用中提升圖形顯示技術。在汽車應用中通過采用符合AEC-Q100 Grade-2標準的FPGA器件來代替與PC相關的圖形控制器后,產品壽命遠比目前ASSP解決方案的2到3年要長得多。

 

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