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基于ARM的無線數字視頻傳輸系統應用
摘要: 本文設計的基于ARM的嵌入式微小型無人機無線數字視頻傳輸系統,包括硬件設計和Linux下的軟件設計。該系統在MCU4010嵌入式微處理器的協調和調度下統一工作,采甩專用MPEG-4音視頻編碼芯片MPG-440A將采集生成的數字視頻予以編碼壓縮處理。
關鍵詞: ARM 視頻傳輸
Abstract:
Key words :

  引言

  微型無人偵察機的首要任務是實現圖像信息的實時獲取與無線傳輸。研究較成熟的無人機載圖像實時傳輸系統,其圖像質量指標、信道編碼效率等均不高,且抗多徑干擾差。同時,由于微小型飛行器的載重及能量供給非常有限,對機載部分的功耗、重量、安裝尺寸等都提出了更為嚴格的要求。因此,開發適用于微型飛行器的微小攝像與無線傳輸系統尤為重要。本文所研究的主要內容以某微型無人偵察機的需求為背景,提出了一種視頻圖像的無線數字傳輸方式,該系統具有體積小、功耗低、實時性好及傳輸可靠等特點。

        本文設計的基于ARM的嵌入式微小型無人機無線數字視頻傳輸系統,包括硬件設計和Linux下的軟件設計。該系統在MCU4010嵌入式微處理器的協調和調度下統一工作,采甩專用MPEG-4音視頻編碼芯片MPG-440A將采集生成的數字視頻予以編碼壓縮處理。
 

  1 系統原理

  

基于ARM的無線數字視頻傳輸系統框圖

 

  微型無人機要求提供實時、高質量的偵察圖像。本文所采用的攝像與無線傳輸系統組成框圖如圖1所示,主要由圖像傳感器、視頻壓縮編碼芯片、微處理芯片、FLASH芯片和SDRAM內存以及無線網卡等組成。

  由于受微型無人機的載荷所限,該系統首先選用重量較輕的高分辨率模擬攝像機采集視頻信號,然后利用圖像編碼器將采集到的模擬圖像,轉化生成分辨率較高的數字圖像。編碼后的數字圖像數據量巨大,且無線通信信道的帶寬有限,難以保證視頻圖像的實時傳輸,因此需要對數字視頻圖像進行編碼壓縮,在保證一定畫質的前提下盡可能減少數據量。壓縮工作通常可以選用軟件或專用硬件來完成。然而專用編碼壓縮軟件代碼規模較大,設備要求高,且機載微處理器功能有限,使其應用受到限制。為保證系統最優功能狀態,選用MPEG-4專用編碼芯片對采集后得到的數字圖像進行硬件編碼壓縮,生成MPEG-4碼流,實時性好,可靠性高。模塊工作和碼流流向由ARM微處理器調度管理,同時,微處理器通過RS 485和攝像模塊相連,傳輸攝像機鏡頭的控制信號,如變倍、變焦等。機載云臺也通過RS485獲得用戶的遠程控制信號,并通過水平和垂直方向的位置改變來響應用戶的不同僨察需求。在完成數字視頻偵察系統的開發后,為系統加入了基于開放的802.11協議的無線加密傳輸模塊,為系統的安全工作帶來保證,避免了無線視頻系統的安全漏洞。

  2 硬件設計

  微型無人機視頻處理與傳輸系統主要包括視頻采集及處理模塊、無線數據傳輸模塊2個子系統,是整個微型無人機視頻系統中的核心部分。

  本文視頻編碼器采用的編碼器是ADI公司的ADV7180,它是ADI首次發表的低價格低消耗功率但提供高質量影像輸出的影像編碼器。在它的輸入前端有階梯狀濾波器,不用為系統添加額外的濾波器。同時,ADV7180還提供了DNR/CTI的影像強化輸出調整,ADLLT更獨步全球提供給系統在弱信號的處理上強有力的支持,使傳輸的圖像更加平穩。擁有智能型影像處理器的ADV7180在控制上也更為簡化,只需設定少數的暫存器就可輸出高質量影像,無需為影像編碼器設定繁瑣復雜的程序。

  視頻壓縮芯片采用的是Imagia公司的MPG-440A,如圖2所示,它是針對網絡視頻傳輸所設計的MPEG-4專屬芯片。MPG-440A支持高階影像數字監控功能,包含D1分辨率、防偽水印、動態調整IP幀比率與動態調整質量,是特殊場合監控用的最佳影像處理器,可產生最小比特率并符合長時間儲存要求。

  

MPG-440A內部結構

 

  主控芯片選取的是Imagia公司的MCP4010-32位RISC嵌入式微處理器,見圖3。它使用.ARM 922 T核,工作頻率高達200 MHz,內部帶有存儲器管理單元(MMU),具有高性能、低功耗、接口豐富和體積小等優良特性,是視頻采集和處理模塊的核心,可達到D1分辨率實時編碼壓縮的效能。

關鍵字:ARM 無線數字 視頻傳輸

 

無線傳輸模塊采用Ralink公司提供的RT2561芯片方案的無線網卡,符合IEEE 802.11b/g/n標準,傳輸速率高達128 Mb/s(自適應)。支持標準32位Mini-PCI接口;具有MIMO天線技術,使傳輸更穩定距離更廣;支持Windows/Linux/WinCE等操作系統;工作頻率范圍為2.412~2.484 GHz;傳輸功率為18 dBm(典型值)。MCU4010和MCP440A如圖4所示,RT2561如圖5所示。

 

 

  

 

  地面站采用便攜式設計,主要用來接收無人機實時發送回的視頻信號,并將其顯示出來,包括接收天線、筆記本計算機或PDA。該系統采用的接收天線為TDJ-2400BKC-Y室外板狀定向天線,其具有增益高、前后輻射比大、三維尺寸小、結構緊湊等優點,是一種高質量的室外通信天線,非常符合無人機在野外條件下的戰術需求。其頻率范圍為2 400~2 483 MHz,增益為10 dBi,水平面波瓣寬度為110°。

  3 軟件設計

  該設計采用基于Web服務器的B/S(Browser/Server)服務機制,B/S服務機制是隨著Internet技術的興起,對C/S(Client/Server)服務機制的改進,由于其先進的開發技術、優越的可管理性和可維護性及簡單方便的應用模式,正成為視頻監控系統最流行的應用方式。它能將地面站的視頻偵察系統控制、偵察視頻瀏覽、開關量的控制、攝像云臺控制等在IE瀏覽器中予以實現,不用另行安裝軟件,使視頻偵察系統的操作、配制簡單化,實現了跨平臺性,客戶端在普通PC機、PDA等操作系統上均能運行,非常適合戰術無人機的野外作業。下面分別介紹本系統服務器端和客戶端的主要功能:

  (1)服務器端主要功能:響應Web連接服務,采集視頻數據,通過網絡傳輸數據。

  (2)機載微處理器作為服務器,響應客戶端的連接請求,并提供ActiveX控件的下載,利用Linux視頻子系統提供的API函數編寫數據采集代碼,接收MPG-440A傳送的MPEG-4格式二進制視頻數據。將接收到的數據整理后,通過Socket通訊以組播方式通過網絡發送到瀏覽器客戶端。

  (3)客戶端部分的主要功能:連接機載Web服務器并下載ActiveX控件。

  (4)為了減輕視頻服務器客戶端操作的負擔,提高軟件升級和維護的方便性,設計中將地面站的視頻圖像接收和視頻圖像顯示部分封裝在ActiveX控件中,在運行Linux的ARM串臺上移植嵌入式Web服務器Boa,響應地面站的連接請求,并將ActiveX控件嵌入到網頁中發布。地面站通過瀏覽器訪問Web服務器時,ActiveX控件就會經過網頁傳輸到客戶端并自動下載安裝。一旦視頻偵察系統服務器端部分和ActiveX控件建立通信,就可通過Socket進行視頻數據的組播傳輸,實現遠程實時監控。

關鍵字:ARM 無線數字 視頻傳輸

 

4 飛行實驗

 

 

  

 

  該系統在某戰術無人機上進行了搭載飛行試驗,飛行高度約為200 m,攝像鏡頭的視角45°,平均飛行速度約為15 m/s。發射模塊將攝像頭拍攝到的數字視頻信號實時發送回地面,通過瀏覽器顯示的視頻截圖如圖6所示。機載飛行試驗表明,在3 km范圍內,機載攝像與無線傳輸系統能較好地完成MAV攝像和傳輸任務,該系統尺寸小、重量輕、功耗低、工作穩定,滿足MAV有效載荷的基本要求。但由于無人機本身的重量輕,慣性很小,在低速飛行狀態時,氣流擾動和機體本身的振動對攝像和傳輸的質量有影響,還需適當采取減振措施,減少圖像在傳輸過程中產生的抖動。

  5 結語

  本文設計的基于ARM的嵌入式微小型無人機無線數字視頻傳輸系統穩定可靠,成本低,采用B/S結構設計,以組播方式傳輸,節省系統資源,易于維護,升級方便,使用簡單。通過機載實驗證明該系統基本滿足微小型無人機的要求,能夠做到實時傳輸回無人機偵察范圍內的視頻圖像。

 

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