本文以光柵位移傳感器檢測系統(tǒng)的設(shè)計為背景，詳細(xì)介紹了帶全速USB接口的單片機PIC18F4550的應(yīng)用設(shè)計方法。
1 PIC18F4550介紹
PIC18F4550是Microchip公司最新生產(chǎn)的帶全速USB接口的8位高檔單片機，芯片為40／44腳封裝。該單片機除了具有PIC單片機所特有的精簡指令集(RISC)、數(shù)據(jù)總線和指令總線相互獨立的哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu)等特點外，還配備了自編程閃存存儲器以及納瓦節(jié)能技術(shù)，工作頻率達48 MHz，數(shù)據(jù)傳輸速率高達12 Mbps。另外，還具有Microchip先進PMOS電可擦除單元(PEEC)閃存技術(shù)，耐擦寫次數(shù)可高達100萬次，而數(shù)據(jù)保存期能超過40年。因而該芯片有很強的控制能力和靈活的工作方式。新器件的全速USB 2.0接口具有1 KB雙重存取RAM，支持高達32個端點(雙向16對)和2種數(shù)據(jù)傳輸速率(即全速模式1 2 Mbps和低速模式1.5 Mbps)，具有USB協(xié)議所規(guī)定的4種數(shù)據(jù)傳輸方式(控制傳輸方式、中斷傳輸方式、批量傳輸方式和實時傳輸方式)。該接口包括一個片上收發(fā)器和一個并行流端口，能把數(shù)據(jù)直接傳送到外部的設(shè)備，不僅減小了CPU的開銷，而且大大增強了系統(tǒng)的抗干擾能力和工作可靠性。
PIC18F4550的硬件資源非常豐富，包含33個I／O，I／O端口為端口A、B、C、D、E；具有多個中斷源和1個中斷優(yōu)先級選擇，4個定時器，32 KB程序閃存，256字節(jié)EEP-ROM數(shù)據(jù)存儲器，2 048字節(jié)數(shù)據(jù)隨機存儲器以及8×8硬件乘法器；集成了13通道的10位A／D轉(zhuǎn)換器，2個CCP(比較／捕捉／PWM)模塊，1個增強型CCP模塊和1個看門狗；具有省電功能的休眠模式；1個USART不僅支持異步與同步的串行通信，而且支持LIN總線；2個模擬比較器，支持I2C和SPI通信的主控同步串行端口，可編程欠壓復(fù)位及低電壓檢測電路等。
PIC18F4550單片機的一個關(guān)鍵特性在于它配備了32 KB自編程增強型閃存，使得設(shè)計人員可以通過USB端口對最終應(yīng)用進行現(xiàn)場升級。結(jié)合新器件配備的一系列片上外設(shè)和納瓦技術(shù)(nanoWatt)的功耗管理功能，使其非常適用于多種嵌入式應(yīng)用，包括工業(yè)、醫(yī)療、汽車、電池供電和消費類產(chǎn)品等。
2 PIC18F4550的設(shè)計應(yīng)用
2.1 光柵位移傳感器的基本工作原理、特點
光柵位移傳感器的基本工作原理是利用一對光柵，其中一塊是固定的，而另一塊是運動的。當(dāng)它們發(fā)生相對運動并有光通過兩者時，能夠獲得相當(dāng)于干涉儀中得到的條紋信號，即所謂的“莫爾條紋信號”。對于一對計量光柵，彼此移動一條刻槽(現(xiàn)代計量光柵常采用4～250 L／mm)就移動一條莫爾條紋。條紋寬度不受波長影響，并且條紋較寬可進行內(nèi)插，由于誤差平均效應(yīng)，因而可以獲得很高的精度。與普通位移傳感器相比，它有以下幾個特點： ① 精度高。光柵位移傳感器在大量程測量長度或直線位移方面僅僅低于激光干涉?zhèn)鞲衅鳎辉趫A分度和角位移測量方面，光柵式傳感器屬于精度最高的。
② 大量程測量兼有高分辨率。感應(yīng)同步器和磁柵式傳感器也具有大量程測量的特點，但分辨力和精度都不如光柵位移傳感器。
③ 可動態(tài)測量，易于實現(xiàn)測量及數(shù)據(jù)處理自動化。
④ 具有較強的抗干擾能力，對環(huán)境條件的要求不像激光干涉?zhèn)鞲衅髂敲磭?yán)格，但不如感應(yīng)同步器和磁柵式傳感器的適應(yīng)性強。油污和灰塵會影響它的可靠性，主要適合于在實驗室和環(huán)境較好的車間使用。
2.2 PIC18F4550硬件設(shè)計
PIC18F4550的USB接口硬件設(shè)計比較簡單，而單片機控制的外圍設(shè)備屬于一般單片機設(shè)計，可以參照一般PIC單片機的設(shè)計方法。對于USB接口，Microchip公司提供了一套開發(fā)套件(Demo板)幫助使用者開發(fā)自己的產(chǎn)品。它提供了應(yīng)用程序、驅(qū)動程序和固件，幫助使用者熟悉USB的工作過程；同時，可以直接利用開發(fā)套件來擴展外圍設(shè)備。
圖1是一個光柵位移傳感器檢測系統(tǒng)硬件電路框圖，主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、處理、傳輸和PWM脈沖的產(chǎn)生等。從光柵傳感器輸入的信號有5路：±sin，±cos以及零窗信號zero。經(jīng)差分放大電路合成，分3路進入PIC單片機模擬量輸入口進行A／D轉(zhuǎn)換；同時，經(jīng)差分放大電路合成后的sin、cos信號經(jīng)過零比較器后轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號，然后經(jīng)D觸發(fā)器和“與”門電路完成光柵位移的辨向。PIC單片機T0和T1口接收來自“與”門電路的數(shù)字脈沖，完成光柵位移的計數(shù)(計算光柵尺移動的完整光柵數(shù))；PIC單片機RC1口輸出4 MHz的PWM脈沖信號作為D觸發(fā)器的CP信號。計算機的USB接口兩根數(shù)據(jù)線分別接PIC18F4550的D+和D-口，用于完成計算機和單片機之間的數(shù)據(jù)通信。計算機的USB電源一方面為PIC微處理器提供能源，另一方面通過電源模塊轉(zhuǎn)換成±12 V電源，為運放電路提供正負(fù)電源。
2.3 單片機軟件部分設(shè)計
單片機的軟件部分主要完成光柵位移傳感器的數(shù)據(jù)采集、A／D轉(zhuǎn)換、計算光柵位移傳感器的正向、反向莫爾條紋的個數(shù)、為數(shù)字電路提供CP脈沖以及完成USB的通信等工作。圖2是單片機軟件部分的流程圖。
2.4 PIC18F4550的固件設(shè)計
微芯公司提供了一系列的USB寄存器，使用這些寄存器可以完成USB通信。大多數(shù)的USB通信都是通過中斷來完成的，在USB中斷服務(wù)程序內(nèi)，要實現(xiàn)輸入／輸出接口，允許大多數(shù)的USB程序在后臺完成。從應(yīng)用的觀點來看，枚舉過程和數(shù)據(jù)通信的發(fā)生好像沒有聯(lián)系。
對于單片機控制程序，目前沒有任何廠商提供自動生成固件(firmware)的工具，因此所有程序都要由自己手工編制。由于USB協(xié)議的復(fù)雜性，并且考慮 到廣大客戶的需求，因此，Microchip公司在推出PIC18F4550系列芯片時，提供了面向不同客戶群的DEMO程序，這就大大減輕了系統(tǒng)開發(fā)人員的負(fù)擔(dān)，同時縮短了開發(fā)周期。本系統(tǒng)的設(shè)計就是在Microchip公司提供的DEMO程序的基礎(chǔ)上，進行必要的修改來完成的。本設(shè)計的具體固件主要由以下8個文件組成。
① main.c：系統(tǒng)的主程序，包括InitializeSystem()和USBTasks(void)兩個子程序，主要完成系統(tǒng)的初始化以及其他各種子程序的調(diào)用。
② usb9.c：實現(xiàn)的是USB協(xié)議第9章的功能，包括枚舉總線的接口和核心功能，以及USB的中斷服務(wù)程序。它處理由USB用戶所產(chǎn)生的所有的中斷。在這個程序中，主要實現(xiàn)對描述符的枚舉以及休眠、復(fù)位功能，主要包括USBCheckStdRequest(void)、USBStdGetDscHandler(void)和USBStdFeatureReqHandler(void)等5個子程序。
③ usbctrltrf.c：主要實現(xiàn)USB控制傳輸所需的各種功能，主要由USBCtrlTrfSetupHandler(void)、USBCtr-lEPServiceComplete(void)和USBPrepareForNextSetup-Trf(void)等8個子程序組成。
④ usbdrv.c：主要實現(xiàn)與USB驅(qū)動相關(guān)的功能，包括檢查總線狀態(tài)、USB模塊使能、USB模塊掛起、遠(yuǎn)程喚醒等功能；主要由USBSuspend(void)、USBModuleEnable(void)、USBSoftDetach(void)和USBDriverService(void)等12個子程序組成。
⑤ usbdsc.c：主要是對該系統(tǒng)的描述，包括廠商、產(chǎn)品號等的描述。
⑥ usbgen.c：對USB設(shè)備類的配置(在這里把它配置為通用USB類)，主要包括USB通用類的初始化端點和讀寫，由USBGenInitEP(void)、USBGenRead(byte*buffer，byte len)和USBGenWrite(byte*buffer，bytelen)三個子程序組成。
⑦ usbmmap.c：主要用于檢查USB在通信過程中，端點號與BDT(緩沖器描述符表)之間的匹配。
⑧ user.c：直接面向用戶的應(yīng)用程序，可以幫助用戶完成自己的初始化配置、處理數(shù)據(jù)的讀／寫、I／O口的處理，設(shè)備的請求等。本設(shè)計中下位機的大部分功能都是由這個程序來實現(xiàn)的，比如A／D轉(zhuǎn)換及其數(shù)據(jù)的讀取、1MHz的PWM波形產(chǎn)生等。它主要包括UserInit(void)、BlinkUSBStatus(void)、ServiceRequests(void)、ProcessIO(void)、ResetTempLog(void)和ReadPOT(void)六個子程序。
2.5 PC機軟件編程
要編寫PC機上的軟件，可以利用Microchip公司提供的開發(fā)工具包。該工具包是一個安裝程序，安裝后可以在安裝目錄下找到USB通用的驅(qū)動程序、用Borland C編寫的應(yīng)用程序、一些固件代碼，以及編寫應(yīng)用程序所需的API函數(shù)等。對于一般的應(yīng)用，驅(qū)動程序可以直接使用，無需重編。在編程中主要用到以下7個API函數(shù)：MPUSBGetDLL Version()，返回DLL的版本號；MPUSB-GetDeviceCount()，返回連接沒備的數(shù)目；MPUSBOpen()，返回指定pVID_PID和pEP的USB設(shè)備端點的句柄，返回的是一個端點句柄；MPUSBRead()，從IN端點讀取數(shù)據(jù)并填入緩沖區(qū)；MPUSBWrite()，對一個OUT端點寫入數(shù)據(jù)并使用pData緩沖區(qū)；MPUSBReadInt()，從Inter-rupt IN端點讀取數(shù)據(jù)并填人緩沖區(qū)；MPUSBClose()，關(guān)閉一個端點的句柄。因為Microchip公司提供的MPUS-BAPI.DLL源程序是用Borland C編寫的，這一程序無法在VC環(huán)境下編譯，所以也不能產(chǎn)生隱式調(diào)用所需的.LIB文件，因此本設(shè)計在使用DLL時用的是顯式鏈接。
PC機的軟件部分主要用于實現(xiàn)上位機同下位機之間的USB通信，光柵位移傳感器位移信號的細(xì)分和顯示等功能。實現(xiàn)這一功能的方法有很多種，比如采用簡單的VB、數(shù)據(jù)處理能力很強的Delphi，或國內(nèi)外廣泛采用的Borland C和VC等。為了下一步的軟件開發(fā)以及與廠家的其他軟件接口，本系統(tǒng)上位機的軟件部分采用VC++6.0來實現(xiàn)。圖3是PC機軟件部分的流程圖。
3 結(jié) 語
選擇何種芯片來設(shè)計嵌入式系統(tǒng)，需要根據(jù)系統(tǒng)的需求、設(shè)計的難易程度和性價比等幾個方面來考慮。Micro-chip公司為PIC18F4550系列單片機提供通用的驅(qū)動程序、API函數(shù)、DEMO板和一系列范例程序等。其中，一些固件的端點與PC機通信的子程序可以直接調(diào)用，而不需要重寫，從而大大提高了開發(fā)效率，縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期，這勢必會導(dǎo)致該系列單片機會很快占據(jù)一部分USB接口市場。正是由于USB的諸多優(yōu)點和光柵位移傳感器有著很多其他位移傳感器無法比擬的優(yōu)點，因此，本設(shè)計的應(yīng)用也將會越來越廣泛。