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采用Linux/Qtopia的車載溫度網(wǎng)絡(luò)采集

中國(guó)海洋大學(xué) 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)

劉濱王永才張

摘要： 本文將一線制溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)引入車載信息采集系統(tǒng)，介紹了嵌入式Linux下一線制溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)過(guò)程；設(shè)計(jì)了基于QTE/Qtopia溫度測(cè)量圖形界面應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)了溫度網(wǎng)絡(luò)的即時(shí)測(cè)量、數(shù)據(jù)保存、高溫報(bào)警等功能，并成功應(yīng)用于車載信息采集系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞： 嵌入式操作系統(tǒng) 車載信息采集嵌入式Linux Qtopia 一線網(wǎng)絡(luò) 溫度網(wǎng)絡(luò)采集 DS18B20

Abstract：

Key words :

采用Linux/Qtopia的車載溫度網(wǎng)絡(luò)采集

本文將一線制溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)引入車載信息采集系統(tǒng)，介紹了嵌入式Linux下一線制溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)過(guò)程；設(shè)計(jì)了基于QTE/Qtopia溫度測(cè)量圖形界面應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)了溫度網(wǎng)絡(luò)的即時(shí)測(cè)量、數(shù)據(jù)保存、高溫報(bào)警等功能，并成功應(yīng)用于車載信息采集系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞 車載信息采集嵌入式Linux Qtopia 一線網(wǎng)絡(luò) 溫度網(wǎng)絡(luò)采集 DS18B20

引言

　　本文在嵌入式Linux平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了車載信息采集系統(tǒng)的一部分——汽車常規(guī)溫度的數(shù)據(jù)采集，如采集車內(nèi)溫度、暖風(fēng)或空調(diào)溫度、車外溫度、水箱溫度等。DS18B20是一種可組網(wǎng)單總線數(shù)字溫度傳感器，為信息采集提供了經(jīng)濟(jì)有效的可行方案。嵌入式Linux以其源碼開(kāi)放、容易定制和擴(kuò)展、多硬件平臺(tái)支持和內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)功能等優(yōu)良性能，逐漸成為車載設(shè)備廣泛使用的系統(tǒng)平臺(tái)。本文涉及的系統(tǒng)使用三星公司的S3C2410AL20處理器,操作系統(tǒng)采用2.6.8.1內(nèi)核Linux，GUI采用Trolltech公司的Qtopia；功能上主要實(shí)現(xiàn)：各路溫度的采集顯示、音頻報(bào)警、溫度數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、相關(guān)功能設(shè)置等。當(dāng)需要語(yǔ)音提示或報(bào)警時(shí)，應(yīng)用程序調(diào)用語(yǔ)音模塊；當(dāng)需要存儲(chǔ)或顯示歷史數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)用程序調(diào)用SD存儲(chǔ)模塊。

1 Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)概述

　　驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)的主要任務(wù)之一。設(shè)備驅(qū)動(dòng)為上層應(yīng)用程序提供控制硬件的設(shè)備接口，同時(shí)直接與Linux內(nèi)核打交道。圖1描述了Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)框架。

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圖1 Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)框架

　　應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)的另一個(gè)主要任務(wù)。Qt/Embedded 是著名Qt 庫(kù)開(kāi)發(fā)商Trolltech 公司開(kāi)發(fā)的面向嵌入式系統(tǒng)的Qt 版本。Qtopia是在Qt/ Embedded 庫(kù)的基礎(chǔ)上,專門針對(duì)PDA、SmartPhone這類運(yùn)行嵌入式Linux 的移動(dòng)設(shè)備和手持設(shè)備所開(kāi)發(fā)的開(kāi)放源碼的一套應(yīng)用程序包和開(kāi)發(fā)庫(kù)。它包括全套的個(gè)人信息管理PIM ( Personal Information Management) ,如地址本、日程安排、MPEG播放、圖像顯示、瀏覽器等。

2 車載信息系統(tǒng)及硬件平臺(tái)概述

　　車載信息采集系統(tǒng)開(kāi)發(fā)主要包括用戶界面開(kāi)發(fā)，內(nèi)核開(kāi)發(fā)，音頻模塊設(shè)計(jì)，串口模塊設(shè)計(jì)，CAN總線模塊設(shè)計(jì)，車輛狀態(tài)（又包含開(kāi)關(guān)量、模擬量、數(shù)字量等）檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)等。

　　本設(shè)計(jì)著重實(shí)現(xiàn)一線制溫度網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集。一線制溫度網(wǎng)絡(luò)的溫度信號(hào)特點(diǎn)是：數(shù)值不高，多在0~100 ℃范圍內(nèi)；溫度信號(hào)變化較慢；系統(tǒng)對(duì)采集到的溫度信號(hào)的實(shí)時(shí)性要求不高；精度要求不高。

　　一線網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)在于能測(cè)量大量的物理量，所有的通信都通過(guò)一線協(xié)議，而與被測(cè)的具體量無(wú)關(guān)。一線網(wǎng)絡(luò)是能夠方便地搭建起由一線傳感器芯片組成的一系列測(cè)量環(huán)境參數(shù)的網(wǎng)絡(luò)。

　　DS18B20是一種可組網(wǎng)的單總線數(shù)字溫度傳感器，具有以下功能特點(diǎn)：

　　① 適應(yīng)寬的電壓范圍（3.0～5.5 V），在寄生電源方式下可由數(shù)據(jù)線供電。
　　② 獨(dú)特的單線接口方式，DS18B20在與微處理器連接時(shí)僅需要1條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通信。
　　③ 溫度范圍為－55～+125 ℃，在-10～+85 ℃時(shí)精度為±0.5 ℃。
　　④ 可編程的分辨率為9～12位，對(duì)應(yīng)的可分辨溫度分別為0.5 ℃、0.25 ℃、0.125 ℃和0.062 5 ℃，可實(shí)現(xiàn)較高的精度測(cè)溫。

　　單總線使得硬件開(kāi)銷極小，但需要相對(duì)復(fù)雜的軟件進(jìn)行補(bǔ)償。由于DS18B20采用單總線串行數(shù)據(jù)傳送，保證嚴(yán)格的讀寫時(shí)序成為測(cè)溫關(guān)鍵,因此沒(méi)有采用I/O驅(qū)動(dòng)，而是單獨(dú)編寫一線制溫度網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)。

　　本設(shè)計(jì)采用寄生電源連接方式，12位分辨率。寄生電源的優(yōu)點(diǎn)為：遠(yuǎn)程溫度檢測(cè)無(wú)需本地電源；缺少正常電源條件下也可以讀ROM。為確保DS18B20在其有效變換期內(nèi)得到足夠的電源電流，在I/O線上通過(guò)MOSFET提供強(qiáng)的上拉（如圖2所示）。當(dāng)使用寄生電源方式時(shí)，VDD引腳必須連接到地。

　　系統(tǒng)核心控制器S3C2410X是三星公司基于ARM920T核的芯片。S3C2410X集成了1個(gè)LCD控制器(支持STN和TFT帶有觸摸屏的液晶顯示屏)、SDRAM、觸摸屏、USB、SPI、SD和MMC等控制器,4個(gè)具有PWM功能的計(jì)時(shí)器和1個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘,8通道的10位ADC,117位通用I/O口和24位外部中斷源,8通道10位AD控制器,處理器工作頻率最高達(dá)到203 MHz。系統(tǒng)顯示采用SHARP 3.5 in的TFT_LCD液晶顯示屏。系統(tǒng)框圖如圖2所示。

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圖2 信息采集系統(tǒng)及部分電路連接原理

3 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

　　本節(jié)將實(shí)現(xiàn)一線制溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)從總體上看分為兩部分：驅(qū)動(dòng)與內(nèi)核接口層、硬件設(shè)備接口層。

3.1 驅(qū)動(dòng)與內(nèi)核接口層

　　驅(qū)動(dòng)與內(nèi)核接口層主要完成驅(qū)動(dòng)模塊在Linux內(nèi)核的注冊(cè)加載、卸載清除工作。這部分工作分別由初始化和退出函數(shù)完成。

　　① 初始化函數(shù)完成驅(qū)動(dòng)模塊加載：

static int __init DS18B20_init(void){
　　……
　　register_chrdev(DS18B20_MAJOR,DEVICE_NAME, &DS18B20_fops);//完成設(shè)備注冊(cè)
　　#ifdefCONFIG_DEVFS_FS//創(chuàng)建設(shè)備文件系統(tǒng)
　　　　devfs_mk_cdev(MKDEV(DS18B20_MAJOR,0),S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP,DEVICE_NAME);
　　#endif
　　……
}

　　② 退出函數(shù)完成驅(qū)動(dòng)模塊卸載：

static void __exit DS18B20_exit(void) {
　　#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
　　　　devfs_remove(DEVICE_NAME);//移除設(shè)備文件
　　#endif
　　unregister_chrdev(DS18B20_MAJOR,DEVICE_NAME); //完成設(shè)備注銷
　　……
}

3.2 硬件設(shè)備接口層

　　硬件設(shè)備接口層用來(lái)描述驅(qū)動(dòng)程序與設(shè)備的交互。這些工作通過(guò)虛擬文件系統(tǒng)與設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的接口實(shí)現(xiàn)。這個(gè)接口由file_operation結(jié)構(gòu)定義，其結(jié)構(gòu)如下：

static struct file_operations DS18B20_fops ={
　　.owner=THIS_MODULE, //指向擁有該結(jié)構(gòu)的模塊，內(nèi)核使用該結(jié)構(gòu)維護(hù)模塊使用計(jì)數(shù)
　　.open=DS18B20_open, //打開(kāi)設(shè)備函數(shù)
　　.read=DS18B20_read, //讀接口函數(shù)
　　.write=DS18B20_write,//寫接口函數(shù)
　　.fasync=DS18B20_fasync, //異步通知函數(shù)
　　.poll=DS18B20_poll,//poll函數(shù)
　　.release=DS18B20_release, //釋放設(shè)備函數(shù)
};

3.2.1 打開(kāi)設(shè)備函數(shù)

　　打開(kāi)設(shè)備函數(shù)主要完成設(shè)備的初始化。

DS18B20_open(struct inode *inode,struct file *filp) {
　　Initial_Timer( );//初始化定時(shí)器，使內(nèi)核模塊按一定周期讀溫度
　　Initial_Device_DS18B20();//初始化硬件
　　readtemperature();//開(kāi)始讀取……
}
void readtemperature(void) {
　　……Temperature=DS18B20read();//讀取2個(gè)8位數(shù)據(jù)，此函數(shù)完成的硬件操作時(shí)序，由當(dāng)前讀通道號(hào)變量指定當(dāng)前通道
　　DS_SLOT_NO();//將本次讀通道號(hào)放入緩沖區(qū)
　　DS18B20Event();//數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)，喚醒等待隊(duì)列并啟動(dòng)異步通知
　　if(ReleaseFlag)
　　CycleTimer_Delay_Soft(hdelay);//如果沒(méi)有讀停止信號(hào)，通過(guò)內(nèi)核定時(shí)器延時(shí)，進(jìn)行下一次讀，在中斷服務(wù)程序中再次啟動(dòng)讀
　　……
}

　　在使用內(nèi)核定時(shí)器之前需定義一個(gè)定時(shí)器結(jié)構(gòu)體 static struct timer_list CycleTimer。下面是定時(shí)器的具體操作：

static void Initial_Timer(void) {
　　init_timer(&CycleTimer); );//初始化定時(shí)器結(jié)構(gòu)
　　CycleTimer.function=DS18B20_timer; //掛接定時(shí)中斷服務(wù)程序
}

3.2.2 讀接口函數(shù)

　　用戶程序執(zhí)行讀操作的時(shí)候可能沒(méi)有可以讀取的數(shù)據(jù)，此時(shí)需要讓read操作等待直到有數(shù)據(jù)可以讀取。在此采用等待隊(duì)列使進(jìn)程在無(wú)數(shù)據(jù)讀取時(shí)進(jìn)入等待，數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)喚醒。等待隊(duì)列設(shè)置成一個(gè)循環(huán)緩沖區(qū)，每放入一個(gè)新數(shù)據(jù)作為緩沖區(qū)的頭，存放時(shí)間最久還未被取走的數(shù)據(jù)為緩沖區(qū)的尾。

DS18B20_read( ) {
　　DECLARE_WAITQUEUE(wait,current);//聲明等待隊(duì)列……
Next_try:
　　if(DS18B20dev.head != DS18B20dev.tail) {//等待隊(duì)列不為空，即有數(shù)據(jù)
　　DS18B20_ret=Read_Buffer_DS18B20(); //取走緩沖區(qū)的尾
　　copy_to_user( ); //讀取的數(shù)據(jù)送到用戶空間
}
　　else { ……//等待隊(duì)列為空，即沒(méi)有數(shù)據(jù)
　　add_wait_queue(&queue,&wait);
　　current>state=TASK_INTERRUPTIBLE;//添加等待隊(duì)列，聲明狀態(tài)為任務(wù)可中斷
　　while((DS18B20dev.head==DS18B20dev.tail)&&!signal_pending(current) {//進(jìn)入等待
　　schedule();
　　current>state=TASK_INTERRUPTIBLE;
　　　　}//如果緩沖區(qū)為空,Linux內(nèi)核調(diào)度,等待通知
　　current>state = TASK_RUNNING;//得到有數(shù)據(jù)的通知，聲明任務(wù)狀態(tài)為運(yùn)行
　　remove_wait_queue(&queue,&wait);//刪除等待隊(duì)列
　　goto Next_try;//返回到讀取數(shù)據(jù)
　　}
}

3.2.3 fasync異步通知函數(shù)

　　異步通知函數(shù)向進(jìn)程發(fā)送SIGIO信號(hào)，通知訪問(wèn)設(shè)備的進(jìn)程，表示設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備好I/O讀寫了，避免主動(dòng)查詢，提高程序效率。使用異步通知需增加一個(gè)struct fasync_struct的結(jié)構(gòu)指針，然后實(shí)現(xiàn)fasync接口函數(shù)。

static struct fasync_struct *fasync;//定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體
static int DS18B20_fasync(int fd,struct file *filp,int on) {//實(shí)現(xiàn)接口函數(shù)
　　retval = fasync_helper(fd,filp,on,&fasync);
　　if ( retval<0) return retval;return 0;
}

　　最后在需要向用戶空間通知的地方調(diào)用內(nèi)核的kill_fasync函數(shù)。在打開(kāi)設(shè)備函數(shù)中提到的DS18B20Event()功能是：將數(shù)據(jù)放入循環(huán)緩沖區(qū)，喚醒等待隊(duì)列并啟動(dòng)異步通知，其后兩項(xiàng)功能是這樣實(shí)現(xiàn)的：
　　wake_up_interruptible(&queue);//喚醒等待隊(duì)列
　　if (fasync) {
　　kill_fasync(&fasync,SIGIO,POLL_IN);//發(fā)送異步通知信號(hào)
　　}

3.2.4 poll系統(tǒng)調(diào)用操作接口函數(shù)

　　當(dāng)程序需要進(jìn)行對(duì)多個(gè)文件讀寫時(shí)，如果某個(gè)文件沒(méi)有準(zhǔn)備好，則系統(tǒng)就會(huì)處于讀寫阻塞的狀態(tài)，影響其他文件的讀寫。為了避免讀寫阻塞，使用poll函數(shù)。如果設(shè)備無(wú)阻塞地讀，就返回POLLIN；通常的數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好，可以讀了，就返回POLLRDNORM。

static unsigned int DS18B20_poll(struct file *flip, poll_table *wait) {
　　poll_wait(flip,&queue,wait);
　　if(DS18B20dev.head != DS18B20dev.tail) {
　　　　return POLLIN|POLLRDNORM;
　　}
　　return 0;
}

3.2.5 release釋放設(shè)備函數(shù)

static intDS18B20_release(struct inode *inode,struct file *filp) {
　　ReleaseFlag=0//內(nèi)核停止讀取溫度標(biāo)志
　　DS18B20_fasync(1,filp,0);//關(guān)閉異步通知
　　module_put(THIS_MODULE);//設(shè)備計(jì)數(shù)器減1
　　return 0;
}

　　寫接口函數(shù)用來(lái)通知驅(qū)動(dòng)。例如通知驅(qū)動(dòng)讀取通道2的數(shù)據(jù)，在應(yīng)用程序中執(zhí)行寫接口函數(shù)write（fileno,&SLOT2,1），驅(qū)動(dòng)設(shè)置當(dāng)前讀通道號(hào)為2。

　　至此完成驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)。此驅(qū)動(dòng)屬于字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，將源程序放在driver/char 目錄下。同時(shí)需要修改該目錄下的Kconfig配置文件并添加 Config 18B20_S3C2410選項(xiàng)，修改driver/char/Makefile，添加obj$(CONFIG_18B20_S3C2410) +=S3C2410_18B20.O。最后重新配置內(nèi)核，將驅(qū)動(dòng)以模塊形式添加到內(nèi)核，這樣就可以編譯驅(qū)動(dòng)了。

4 Qtopia應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

（1）創(chuàng)建工程

　　首先利用QT Designer設(shè)計(jì)器創(chuàng)建一個(gè)窗體應(yīng)用程序ThermometerFigure.ui。窗體程序創(chuàng)建好后根據(jù)需要添加窗體控件、槽函數(shù)、信號(hào)等。圖3為ThermometerFigure類的實(shí)現(xiàn)框圖。

（2） ThermometerFigure類實(shí)現(xiàn)

　　利用uic工具產(chǎn)生相應(yīng)的*.cpp和*.h文件（窗體類的實(shí)現(xiàn)文件和頭文件）。編輯*.cpp和*.h文件實(shí)現(xiàn)各成員函數(shù)、信號(hào)槽的連接。具體實(shí)現(xiàn)如圖3所示。

（3）創(chuàng)建main及初始化

　　首先創(chuàng)建main.cpp文件，并在main.cpp 中創(chuàng)建QApplication 對(duì)象。QApplication 類負(fù)責(zé)圖像用戶界面應(yīng)用程序的控制流和主設(shè)置，對(duì)所有來(lái)自系統(tǒng)和其他源文件的事件進(jìn)行處理和調(diào)度；還包括應(yīng)用程序的初始化和結(jié)束。

int main( int argc, char **argv ) {
　　QApplication app(argc,argv);
　　ThemometerFigure wyc;//創(chuàng)建對(duì)象
　　app.setMainWidget( &wyc );//選為主窗體
　　wyc.show(); return app.exec();
}

（4）編輯*.pro文件并生成Makefile

　　利用progen工具創(chuàng)建Thermometer.pro，具體實(shí)現(xiàn)如下：

TEMPLATE=app
CONFIG=qt warn_on release
HEADERS=ThermometerFigure.h
SOURCES=ThermometerFigure.cpp \ main.cpp
INTERFACES=

　　執(zhí)行qmake命令生成Makefile文件，執(zhí)行之前要設(shè)置相關(guān)的環(huán)境變量，編譯器路徑等。

　　qmakeo Makefile Thermometer.pro

（5）編譯鏈接工程

　　執(zhí)行make命令，將生成目標(biāo)二進(jìn)制文件Thermometer，此文件即可在設(shè)備上運(yùn)行。

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圖3 ThermometerFigure類的實(shí)現(xiàn)框圖

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圖4 ThermometerFigure類實(shí)現(xiàn)界面

（6）將可執(zhí)行文件發(fā)布到Linux系統(tǒng)

　　將可執(zhí)行文件添加到Qtopia的根文件系統(tǒng)中，將生成的新的根文件系統(tǒng)燒寫到設(shè)備的Flash根文件系統(tǒng)區(qū)，這樣就可以在桌面運(yùn)行程序了。圖4為 ThermometerFigure類實(shí)現(xiàn)界面。

結(jié)語(yǔ)

　　本文介紹了車載信息系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的部分實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)實(shí)例講述了Linux的開(kāi)發(fā)過(guò)程，包括驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)流程。創(chuàng)新點(diǎn)在于將一線制傳感器網(wǎng)絡(luò)引入車載信息采集系統(tǒng)，大大簡(jiǎn)化了線路結(jié)構(gòu)，有很高的實(shí)用價(jià)值。

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