2 分布式干擾系統(tǒng)中嵌入式網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計(jì)

　　嵌入式網(wǎng)關(guān)實(shí)際上就是一個(gè)可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信功能的嵌入式系統(tǒng)。隨著FPGA技術(shù)的迅速發(fā)展，SoPC作為一種特殊的嵌入式系統(tǒng)，具備軟硬件在系統(tǒng)可編程、可裁減、可擴(kuò)充、可升級(jí)的功能，已逐漸成為一個(gè)新興的技術(shù)方向。因此，本文在設(shè)計(jì)分布式干擾系統(tǒng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)時(shí)選用基于FPGA的SoPC解決方案，選用的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為Xilinx公司的ML402開發(fā)平臺(tái)。

　　2.1 分布式干擾系統(tǒng)中嵌入式網(wǎng)關(guān)的硬件組成

　　圖1表示的是分布式干擾系統(tǒng)中嵌入式網(wǎng)關(guān)的硬件組成，這些硬件除A／D、干擾機(jī)和控制中心外都集成在一塊ML402*估板上。系統(tǒng)以帶有32位MicroBlaze微處理器軟核的FPGA作為控制中心，處理經(jīng)A／D變換后的偵察信號(hào)數(shù)據(jù)，然后通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳送到控制中心，并從控制中心傳回控制參數(shù)。DDR_SDRAM作為片外存儲(chǔ)器，用來彌補(bǔ)微處理器內(nèi)部存儲(chǔ)器容量小的缺點(diǎn)；CF卡存儲(chǔ)系統(tǒng)軟硬件的bit文件和網(wǎng)絡(luò)配置文件；串口用來控制具有遠(yuǎn)程控制功能的偵察接收機(jī)，也可在調(diào)試時(shí)輸出系統(tǒng)的運(yùn)行信息。本文設(shè)計(jì)的嵌入式網(wǎng)關(guān)的各功能部件在FPGA內(nèi)部都以IP核的形式構(gòu)建并連接，較好地滿足了分布式干擾系統(tǒng)對(duì)嵌入式網(wǎng)關(guān)硬件設(shè)計(jì)的要求。

 2.2 SoPC的片上總線設(shè)計(jì)

　　受分布式干擾系統(tǒng)體積和電源能量的限制，其網(wǎng)絡(luò)通信必須采用猝發(fā)通信的方式，這就對(duì)嵌入式網(wǎng)關(guān)微處理器的處理能力提出了更高的要求。MicroBlaze微處理器的總線是其優(yōu)于其他同類CPU的重要部分，每種總線都有鮮明的特點(diǎn)和明確的外設(shè)。只有合理使用不同的總線來訪問不同的外設(shè)，且正確地協(xié)調(diào)這些總線的工作，才能最大限度地發(fā)揮MicroBlaze的優(yōu)勢(shì)。因此，SoPC的片上總線設(shè)計(jì)是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。

　　在本文設(shè)計(jì)的分布式干擾系統(tǒng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)中，SysACE CF卡、中斷控制INTC、GPIO和串口UART與MieroBlaze處理器之間只進(jìn)行參數(shù)傳遞，對(duì)速度要求不高，因此使用PLB總線與MieroBlaze處理器和多端口內(nèi)存控制器（Multi Port Memory Controller，MPMC）相連；MPMC與Mic-roBlaze處理器之間使用XCL相連。自定義IP核FFT輸出信號(hào)的頻譜數(shù)據(jù)，對(duì)傳輸速度要求很高，因此使用FSL總線與MicroBlaze內(nèi)部通用寄存器直接相連。DDC輸出信號(hào)的時(shí)域數(shù)據(jù)，對(duì)傳輸速度要求最高；為滿足傳輸速度要求，本文參照以太網(wǎng)控制器Soft TEMAC開發(fā)了XPS_LL_Exam-ple IP核，通過該IP核的LocalLink接口將信號(hào)的時(shí)域數(shù)據(jù)傳輸?shù)組PMC中進(jìn)行處理。分布式干擾系統(tǒng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)片上總線設(shè)計(jì)如圖2所示。

　　2.3 SOPC的實(shí)現(xiàn)

　　本文設(shè)計(jì)的SoPC是利用Xilinx公司的嵌入式開發(fā)套件（Embedded Development Kit，EDK）實(shí)現(xiàn)的。EDK集成了硬件平臺(tái)產(chǎn)生器、軟件平臺(tái)產(chǎn)生器、仿真模型生成器、軟件編譯器和軟件調(diào)試等工具。用戶使用EDK可以對(duì)硬件平臺(tái)進(jìn)行任意的添加和裁減，同時(shí)可以方便地添加自定義的IP核，極大地方便了開發(fā)過程，提高設(shè)計(jì)效率。本文利用EDK實(shí)現(xiàn)圖2所示的各功能部件IP核的添加，并實(shí)現(xiàn)了IP核的地址分配和總線架構(gòu)、外設(shè)接口的連接。

　　3 分布式干擾系統(tǒng)中嵌入式網(wǎng)關(guān)的軟件設(shè)計(jì)

　　分布式干擾系統(tǒng)中嵌入式網(wǎng)關(guān)的軟件包括嵌入式操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序。EDK集成了軟件平臺(tái)產(chǎn)生器、軟件編譯器和軟件調(diào)試等工具，因此，軟件設(shè)計(jì)也在EDK進(jìn)行。

　　3.1 嵌入式操作系統(tǒng)的選用

　　嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式軟件技術(shù)的核心，介于嵌入式系統(tǒng)硬件和應(yīng)用程序之間，負(fù)責(zé)調(diào)度并管理應(yīng)用程序，完成對(duì)嵌入式系統(tǒng)硬件的控制和操作。嵌入式操作系統(tǒng)的選用主要考慮實(shí)時(shí)、高可靠、低功耗、可抑制性和兼容性、軟件開發(fā)難易等因素。本文主要是對(duì)分布式干擾系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證，因此選擇較為簡(jiǎn)單的Xilkernel操作系統(tǒng)。

　　Xilkernel是Xilinx公司提供的用于EDK系統(tǒng)的小型、模塊化的嵌入式操作系統(tǒng)。Xilkernel的內(nèi)核完整，且占用CPU資源較少，運(yùn)行速度快，是中小型設(shè)計(jì)的理想操作系統(tǒng)。Xilkernel本身不帶有文件處理系統(tǒng)和TCP／IP協(xié)議棧，但與LwIP庫和Treck協(xié)議棧具有良好的接口，加上文件系統(tǒng)支持庫LibXil MFS，可形成較為復(fù)雜的嵌入式操作系統(tǒng)。

　　首先，在EDK的軟件平臺(tái)設(shè)置中選擇Xilkernel，并選擇相應(yīng)的文件系統(tǒng)和TCP／IP協(xié)議棧，本文選擇xilfatfs文件系統(tǒng)和lwip130協(xié)議棧。然后在操作系統(tǒng)和庫函數(shù)界面對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行配置，主要進(jìn)行輸入／輸出、線程和計(jì)時(shí)器的設(shè)置。最后執(zhí)行產(chǎn)生庫函數(shù)和BSPs文件，即可生成與嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)相匹配的嵌入式操作系統(tǒng)環(huán)境。

　　 3.2 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的開發(fā)

　　分布式干擾系統(tǒng)中嵌入式網(wǎng)關(guān)傳輸?shù)闹饕獢?shù)據(jù)為偵察信號(hào)時(shí)域和頻域數(shù)據(jù)，直接影響著網(wǎng)絡(luò)通信的效率，因此，本文只對(duì)偵察信號(hào)時(shí)域和頻域數(shù)據(jù)的傳輸進(jìn)行檢測(cè)。網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序采用順序執(zhí)行的結(jié)構(gòu)方式。為了能夠響應(yīng)外圍設(shè)備的中斷請(qǐng)求，在程序中為多個(gè)外圍設(shè)備提供了相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的流程圖如圖3所示。

　　4 系統(tǒng)調(diào)試

　　用一根千兆網(wǎng)線將圖1所示的硬件系統(tǒng)與PC機(jī)相連，在PC機(jī)上開發(fā)網(wǎng)絡(luò)客戶端程序，發(fā)送控制偵察接收機(jī)的數(shù)據(jù)。使用信號(hào)線將AR-ONE通信接收機(jī)輸出端與A／D板相連，A／D模塊使用ADI公司的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）AD9460。在偵察接收機(jī)受控工作時(shí)，使用串口線將圖1所示硬件系統(tǒng)與AR-ONE通信接收機(jī)串口輸入相連；在偵察接收機(jī)自主工作和系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，使用串口線將圖1所示硬件系統(tǒng)與PC機(jī)相連，在超級(jí)終端中觀察系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。將信號(hào)源與AR-ONE通信接收機(jī)信號(hào)輸入端相連。將軟硬件聯(lián)合編譯生成的bit文件下載到FPGA開發(fā)板上，信號(hào)源輸出95.5MHz的FM信號(hào)，在PC機(jī)上使用無線電監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如圖4、圖5所示。

　　經(jīng)比對(duì)，PC機(jī)上顯示的正是信號(hào)源輸出信號(hào)的頻域和時(shí)域波形。