??? 摘? 要: 介紹了基于Altera的FPGA和TI的DSP的說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" 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title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)" title="說話人識(shí)別系統(tǒng)">說話人識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法,利用FPGA并行計(jì)算能力,實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音信號(hào)的預(yù)處理、特征參數(shù)提取和模板匹配三個(gè)模塊,提高了說話人識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別效率和識(shí)別速度,在性能上優(yōu)于傳統(tǒng)的基于DSP的實(shí)現(xiàn)方法,適用于電信網(wǎng)絡(luò)中實(shí)時(shí)大容量的說話人識(shí)別系統(tǒng)。?

??? 關(guān)鍵詞: FPGA;DSP;說話人識(shí)別系統(tǒng);MFCC;DTW?

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??? 說話人識(shí)別是語(yǔ)音處理領(lǐng)域內(nèi)比較活躍的研究課題,現(xiàn)有的說話人識(shí)別系統(tǒng)大都基于軟件和DSP,其處理結(jié)構(gòu)本質(zhì)上是串行的,因此遇到需處理的數(shù)據(jù)量大,對(duì)處理速度要求高,但是對(duì)運(yùn)算結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單的底層信號(hào)處理算法來說顯不出優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用于電話信道的說話人識(shí)別系統(tǒng),需要實(shí)時(shí)處理PCM上的多路數(shù)據(jù),控制結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,僅采用DSP進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)已不能滿足性能要求。?

??? 隨著集成制造技術(shù)的提高和價(jià)格成本的下降,FPGA逐漸被應(yīng)用于多種數(shù)字信號(hào)處理中。利用FPGA的并行處理能力可以解決說話人識(shí)別算法中底層運(yùn)算耗時(shí)的問題,而DSP的較強(qiáng)通信機(jī)制和靈活尋址方式可以用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的控制部分和外部存儲(chǔ)器管理,采用DSP+FPGA的說話人識(shí)別系統(tǒng)可以把二者優(yōu)點(diǎn)結(jié)合,兼顧速度和靈活性,既滿足底層信號(hào)處理要求,又滿足高層信號(hào)處理要求。?

1 說話人識(shí)別系統(tǒng)的組成?

??? 說話人識(shí)別系統(tǒng)的組成包括預(yù)處理、MFCC特征參數(shù)提取、DTW匹配判決和參考模板庫(kù)等相關(guān)算法的邏輯設(shè)計(jì)與DSP編程,以及最后的系統(tǒng)功能驗(yàn)證。系統(tǒng)功能框圖如圖1。?

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??? 本系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺(tái)分別采用Altera公司 Stratix II系統(tǒng)的FPGA開發(fā)板DSP-DEVKIT-2S60和TI公司的DSP開發(fā)板TMS320C6455 DSP Starter Kit(DSK) module。FPGA作為主要的算法運(yùn)算處理器完成預(yù)處理、特征參數(shù)提取及匹配判決功能;而DSP則進(jìn)行PCM話音分路、外部控制命令產(chǎn)生、外部存儲(chǔ)器控制和最后的判決結(jié)果的后處理。?

2 語(yǔ)音參數(shù)及說話人識(shí)別模型的選擇?

2.1 語(yǔ)音參數(shù)?

??? 在說話人識(shí)別系統(tǒng)中,特征提取的作用是從說話人的語(yǔ)音信號(hào)中提取出表示說話人個(gè)性的基本特征,此特征應(yīng)能有效地區(qū)分不同的說話人,且對(duì)同一說話人的變化保持相對(duì)穩(wěn)定。倒譜特征是用于說話人個(gè)性特征和說話人識(shí)別的最有效的特征之一。實(shí)驗(yàn)表明,大部分情況下,MFCC優(yōu)于其他倒譜系數(shù),所以本系統(tǒng)中采用使用較多的12階的MFCC,同時(shí)加過零率和delta能量共14維的語(yǔ)音參數(shù)。?

2.2 說話人識(shí)別模型?

? 不同的說話人語(yǔ)音特征模型結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)不同的說話人識(shí)別方法。目前已經(jīng)提出了許多成熟的識(shí)別算法模型,其中動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整DTW(Dynamic Time Warping)算法是效果最好的一種非線性時(shí)間對(duì)準(zhǔn)模板匹配算法。由于DTW 算法既簡(jiǎn)單又有效,因此在特定場(chǎng)合下獲得了廣泛應(yīng)用。在實(shí)現(xiàn)小詞匯量孤立詞識(shí)別系統(tǒng)時(shí),其性能幾乎與HMM算法等同。由于該算法數(shù)據(jù)處理量比較大,目前常采用多DSP進(jìn)行串行計(jì)算,但是識(shí)別速度依然較低,成為性能瓶頸,所以并不直接適用于一些實(shí)時(shí)大容量的說話人識(shí)別系統(tǒng)。本文所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)采用的是經(jīng)過改進(jìn)后的并行處理結(jié)構(gòu)算法模型,可以應(yīng)用于特定文本的說話人識(shí)別系統(tǒng)。?

3 系統(tǒng)主要功能模塊的實(shí)現(xiàn)?

3.1 語(yǔ)音預(yù)處理模塊?

??? 預(yù)處理模塊實(shí)現(xiàn)了將一條2Mbit的話音信號(hào)通過移位寄存器及鎖存器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換獲得8bit的并行數(shù)據(jù),再通過A律器完成8bit到13bit數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換,做分幀加窗處理。完成語(yǔ)音信號(hào)的預(yù)處理以便于后續(xù)特征提取模塊的處理。為算法處理簡(jiǎn)便,過零率放在預(yù)處理模塊中提取。處理過程如圖2。?

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??? A律部分采用由邊沿觸發(fā)結(jié)構(gòu)的D觸發(fā)器組成8位移位寄存器,其中第一個(gè)觸發(fā)器FF0 的輸入端接收輸入信號(hào),其余每個(gè)觸發(fā)器的輸入端均與前一個(gè)觸發(fā)器的輸出端相連,從每個(gè)觸發(fā)器的輸出端作并行輸出到用維持阻塞的觸發(fā)器組成的8位Reg,在時(shí)鐘上升沿獲取數(shù)據(jù),送入A律單元。計(jì)數(shù)器的進(jìn)位信號(hào)送Reg,移位寄存器接收數(shù)據(jù)的同時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),第8個(gè)時(shí)鐘上升沿來后進(jìn)位輸出為1, Reg檢測(cè)到使能信號(hào)為1時(shí)讀取移位寄存器的8位輸出信號(hào)。?

??? A律后的數(shù)據(jù)先經(jīng)過存儲(chǔ),再讀取256點(diǎn)的值與對(duì)應(yīng)的256點(diǎn)的漢明窗系數(shù)值對(duì)應(yīng)相乘。控制單元控制RAM單元的寫入和讀取,每一話路分配384點(diǎn)的存儲(chǔ)空間。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)話路存夠256點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí),控制單元控制開始按序讀取數(shù)據(jù)到乘法器,同時(shí)讀取對(duì)應(yīng)漢明窗系數(shù)值到乘法器,此操作必須在下一個(gè)128點(diǎn)存滿之前完成,否則有點(diǎn)將被沖掉,無法實(shí)現(xiàn)幀移的操作(幀移128點(diǎn)即1/2幀)。依次讀取32路話路的256點(diǎn),每路讀取256點(diǎn)后讀取指針地址加128指向下次讀取首地址。所有32路話路數(shù)據(jù)讀取完后等待,當(dāng)?shù)谝辉捖吩俅未鎵?28點(diǎn)后給控制信號(hào)可以再次讀取數(shù)據(jù),地址為上次讀取地址的首地址加128模384,存夠384點(diǎn)從每一路的起始地址重新存儲(chǔ)。RAM2分兩塊單元存儲(chǔ)數(shù)據(jù),當(dāng)一塊存滿32個(gè)話路的數(shù)據(jù)后給MFCC模塊信號(hào),表明可以讀取此塊的數(shù)據(jù)。?

3.2 語(yǔ)音特征提取模塊?

?? 語(yǔ)音特征提取模塊實(shí)現(xiàn)MFCC參數(shù)的提取和無話幀的去除,算法功能框圖如圖3所示。輸入信號(hào)為經(jīng)過預(yù)處理的語(yǔ)音信號(hào),用FFT計(jì)算出信號(hào)的頻譜之后,首先通過IFD(Idle Frame Detector)進(jìn)行有話無話判定,如果無話則丟棄該幀,否則通過一個(gè)濾波器組,將濾波器組的輸出取對(duì)數(shù)后進(jìn)行離散余弦變換就得到Mel頻率倒譜系數(shù)。整個(gè)模塊分五個(gè)單元完成,用RAM存儲(chǔ)中間數(shù)據(jù),MFCC control單元控制MFCC子單元輸入輸出和數(shù)據(jù)流。

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??? FFT單元實(shí)現(xiàn)256點(diǎn)16位定點(diǎn)的基2DIT-FFT運(yùn)算,采用級(jí)聯(lián)處理結(jié)構(gòu),按基2運(yùn)算分為8級(jí),每級(jí)的128個(gè)蝶式運(yùn)算用一個(gè)運(yùn)算單元來完成。將256點(diǎn)數(shù)據(jù)順序輸入存儲(chǔ)器,由控制單元從存儲(chǔ)器中抽取數(shù)據(jù)送入基2運(yùn)算單元,完成運(yùn)算后數(shù)據(jù)順序存入下一級(jí)存儲(chǔ)器,再由下一級(jí)控制單元抽取數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,直至所有運(yùn)算完成。?

??? 第一級(jí)存儲(chǔ)器為512×16bits,分為兩塊,用來存儲(chǔ)256點(diǎn)16位定點(diǎn)實(shí)數(shù);中間七級(jí)存儲(chǔ)器為512×32bit,分為兩塊256×32bit,采用兩塊RAM來做乒乓操作,以實(shí)現(xiàn)流水處理,一塊用來存儲(chǔ)下一級(jí)運(yùn)算的輸入數(shù)據(jù),另一塊存儲(chǔ)上一級(jí)運(yùn)算的結(jié)果,當(dāng)256點(diǎn)運(yùn)算完成后,兩塊存儲(chǔ)器交換功能。?

??? RAM中的數(shù)據(jù)順序計(jì)算,每個(gè)計(jì)算周期取2點(diǎn)數(shù)據(jù)存入緩沖器中,緩沖器為2×32bit,用來穩(wěn)定運(yùn)算輸入和計(jì)算結(jié)果。ROM中存放旋轉(zhuǎn)因子。地址產(chǎn)生器采用兩套地址,一套用來選擇旋轉(zhuǎn)因子;另一套用來對(duì)前一級(jí)運(yùn)算結(jié)果按照本級(jí)運(yùn)算所需要的倒序存儲(chǔ)到RAM中,保證本級(jí)運(yùn)算從RAM中順序取數(shù)據(jù)計(jì)算。存儲(chǔ)八級(jí)旋轉(zhuǎn)因子的ROM共需要128×32bit。?

??? 地址產(chǎn)生器中,采用ROM將地址預(yù)先存儲(chǔ),再通過每一時(shí)鐘節(jié)拍產(chǎn)生出來。不同點(diǎn)數(shù)FFT的每一級(jí)的地址都不同,每級(jí)的地址存儲(chǔ)在每級(jí)的地址產(chǎn)生器中。旋轉(zhuǎn)因子地址由地址產(chǎn)生器循環(huán)計(jì)數(shù)產(chǎn)生。?

??? 定標(biāo)問題。采用逐級(jí)定標(biāo),即在每級(jí)蝶型運(yùn)算后結(jié)果左移一位,防止計(jì)算結(jié)果溢出。整個(gè)子單元需要128kB RAM存儲(chǔ)單元,40kB ROM存儲(chǔ),32個(gè)16位乘法器。?

??? 三角濾波器組由24個(gè)三角濾波器組成,頻率范圍0kHz～4kHz。FFT的運(yùn)算結(jié)果通過三角濾波器組后,每個(gè)濾波器輸出其頻率范圍內(nèi)的頻譜能量值,共輸出24個(gè)值。整個(gè)運(yùn)算過程由FSM控制,RAM中存放FFT的運(yùn)算結(jié)果,ROM中存放三角濾波器系數(shù)及對(duì)應(yīng)的頻率在RAM中的地址。每個(gè)三角濾波器的頻譜能量計(jì)算完成后由FSM控制輸出數(shù)據(jù)。?

??? 對(duì)數(shù)模塊完成16位定點(diǎn)數(shù)的求對(duì)數(shù)運(yùn)算,設(shè)計(jì)原理為分段線性近似法。?

??? 運(yùn)算過程由有限狀態(tài)機(jī)控制,首先將數(shù)據(jù)讀入移位寄存器,FSM判斷數(shù)據(jù)的大小,若大于2則右移一位,若小于1則左移一位,若等于0則直接輸出結(jié)果,直到使數(shù)據(jù)大于1小于2。FSM需要將左移或者右移的移位計(jì)數(shù)輸出到乘加器。完成移位后,FSM向ROM發(fā)出查表信號(hào)。移位寄存器的位寬25bit,采用并入并出方式,有保持、左移、右移、載入四個(gè)功能。?

??? 30點(diǎn)DCT變換子單元由預(yù)處理單元和循環(huán)累加單元RAC組成。預(yù)處理單元完成將串行輸入的有符號(hào)數(shù)轉(zhuǎn)換成補(bǔ)碼,它們作為RAC單元中ROM查表的地址數(shù)據(jù);循環(huán)累加單元RAC采用分布算法(DA)結(jié)構(gòu),通過ROM查表、移位循環(huán)累加代替乘法器,完成乘法功能。由于該RAC結(jié)構(gòu)中無乘法器,從而能減小其面積。?

3.3 匹配判決模塊實(shí)現(xiàn)?

??? 動(dòng)態(tài)規(guī)整算法中路徑匹配計(jì)算過程是一種線性遞推運(yùn)算,根據(jù)算法的這一特點(diǎn),設(shè)計(jì)出一種由多個(gè)處理單元規(guī)則排列得到的收縮陣列(systolic array),這種陣列狀的PE集合體,通過并行處理與流水線處理的并用,實(shí)現(xiàn)算法中最佳路徑匹配累加距離的高速計(jì)算。為了解決PE過多造成的硬件資源耗費(fèi)過大的問題,根據(jù)算法特點(diǎn),僅保留一組數(shù)量約為M/2(M為測(cè)試模板個(gè)數(shù))的收縮陣列結(jié)構(gòu)。如圖4。?

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??? 具體的運(yùn)算過程是:在每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi),參考模板矢量R(j)通過輸入處理單元PE_k,同時(shí)特征向量T(i)從PE_k傳送到PE_k-1,而新的測(cè)試模板的特征向量從最后一個(gè)處理單元輸入。在平行四邊形的路徑約束范圍內(nèi),每個(gè)PE負(fù)責(zé)計(jì)算平行于一條邊線上的D(i,j),其中PE1負(fù)責(zé)計(jì)算約束范圍內(nèi)每一行的第一個(gè)D(i,j),PE2計(jì)算第二個(gè),當(dāng)計(jì)算到最后一行時(shí),輸出最后的匹配距離D(M,N)。PE內(nèi)部的結(jié)構(gòu)如圖5。?

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3.4 FPGA與DSP的接口設(shè)計(jì)?

??? TMS320C6455有2個(gè)McBSPs(多通道緩沖串口),每個(gè)McBSP可與多達(dá)128個(gè)通道進(jìn)行收發(fā)。本系統(tǒng)中采用McBSP0實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音信號(hào)到DSP的輸入。由于片上RAM無法滿足多路信號(hào)處理時(shí)的空間需求,系統(tǒng)通過外部存儲(chǔ)器接口EMIF(External Memory Interface)擴(kuò)展了32MB的外部SDRAM,并采用EDMA(擴(kuò)展的直接存儲(chǔ)器訪問)方式對(duì)這些外部空間進(jìn)行訪問。同時(shí)DSP通過DSP Hot Port接口與FPGA相連,用來產(chǎn)生各種外部信號(hào)控制FPGA各階段的運(yùn)算任務(wù)。?

4 系統(tǒng)的識(shí)別性能?

??? 為了測(cè)試上述系統(tǒng)的識(shí)別性能,進(jìn)行了特定文本的說話人辨識(shí)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中,先錄制10個(gè)人的3組內(nèi)容相同的語(yǔ)音,共30句,在計(jì)算機(jī)上訓(xùn)練成語(yǔ)音參考模板,再?gòu)倪@個(gè)模板中為每個(gè)人選取一個(gè)話音清晰的作為測(cè)試模板,將參考模板讀入SDRAM中,將測(cè)試模板依次連續(xù)接入不同話路,從開始輸入測(cè)試語(yǔ)音到給出判決結(jié)果,識(shí)別時(shí)延不超過3s。輸出的說話人身份(ID)與實(shí)際說話人身份全部吻合,說明系統(tǒng)已經(jīng)滿足實(shí)時(shí)說話人識(shí)別系統(tǒng)性能的基本要求。?

??? 本文介紹了基于FPGA和DSP的面向特定文本的說話人識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)采用FPGA實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音預(yù)處理、MFCC特征參數(shù)提取和DTW模板匹配判決功能,DSP則完成語(yǔ)音分幀、模板管理、控制命令等功能。?

參考文獻(xiàn)?

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