《電子技術(shù)應(yīng)用》
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一種基于單片機(jī)和PSD的數(shù)制化電源

2009-02-19
作者:陳淵睿 蔡麗娟

  摘 要: 根據(jù)單片機(jī)80C196KC和現(xiàn)場(chǎng)可編程系統(tǒng)器件PSD302的特性,設(shè)計(jì)了一種數(shù)制化電源裝置,提供了程序框圖,并對(duì)其進(jìn)行了諧波分析。它是一種高性能的通用裝置,可替代傳統(tǒng)的PWM逆變電源。
  關(guān)鍵詞: 電力電子器件 電源 單片機(jī) 現(xiàn)場(chǎng)可編程系統(tǒng)器件


  隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步,人類對(duì)電能種類的需求不斷增加,如要求電能有多種制式:直流穩(wěn)壓電源、交流工頻電源、中高頻感應(yīng)加熱電源、高壓電解電源等,而且需求的數(shù)量也在不斷增加。要提供這些制式的電能,就要有許多不同的電源變換裝置。此外,為滿足各種電氣設(shè)備對(duì)電源的特殊要求,也需要一些裝置對(duì)電源進(jìn)行變換和控制。這些裝置品種繁多,其原理和構(gòu)造各不相同,且一般只有有限的功能,難以相互替代。因此,設(shè)計(jì)出一種通用的電源裝置,使它在原理和結(jié)構(gòu)上不作改動(dòng)即能提供多制式的電源,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義[1]。然而,利用60年代的晶閘管以及70年代的自關(guān)斷器件(如GTR、GTO)構(gòu)成的電氣裝置,由于器件的工作頻率低下,難以逾越20kHz這一大關(guān),因而效率較低,原材料消耗較大,并且系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不夠理想,易引起所謂的“電力公害”[2]。80年代急速興起的場(chǎng)控自關(guān)斷器件(如IGBT、VDMOS、SITH、SIT、MCT等)都是集高頻、高壓、大電流于一身的性能優(yōu)越的電壓控制器件,它們的出現(xiàn)使得設(shè)計(jì)和制造出一種通用的電源裝置成為可能。
  本文以數(shù)制化電壓?jiǎn)卧獮榛A(chǔ)構(gòu)成電壓合成器(VS),再由單片機(jī)按波形重組合技術(shù)(WRT)控制VS中各單元的電子開關(guān)(IGBT),使導(dǎo)通單元的電壓迭加得到所需的波形,從而實(shí)現(xiàn)所要求的功能。
1 系統(tǒng)組成和原理
1.1 數(shù)制化電壓?jiǎn)卧倪x取[3]

  系統(tǒng)的數(shù)制化電壓?jiǎn)卧慈缦乱?guī)律選取:
  先確定最小的電壓?jiǎn)挝?如1V),并取E0=1V作為基本單元,其次選E1=2E0作為高一位的單元,再次選E2=2E1=4E0作為更高一位的單元,……依次類推,如圖1所示。若共有N位單元,則最高位單元的電壓為:
  
  需要指出的是,這些單元可以是恒定的直流電壓,也可以是等寬的單向脈沖電壓,甚至可以是同頻同相的交流電壓。這里只討論恒定直流電壓的情況。


1.2 電壓波形重組合[1]
  先將擬要產(chǎn)生的波形分成若干個(gè)垂直條塊,這些條塊的寬度遠(yuǎn)小于波形的周期,可看作為具有固定幅值的矩形條塊。這樣給定的電壓波形就可用上述的數(shù)制化單元迭加得到,如圖2所示。使用二進(jìn)制的單元系列不僅可減少單元數(shù)目,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),而且極易利用單片機(jī)來(lái)進(jìn)行控制。


1.3 主電路部分
  由以上電壓迭加分析可知,各數(shù)制化電壓?jiǎn)卧獞?yīng)串聯(lián)起來(lái),并且每個(gè)單元應(yīng)串聯(lián)一個(gè)可控制其導(dǎo)通或關(guān)斷的電子開關(guān),構(gòu)成電壓合成器VS。綜合考慮目前電力電子器件的性能,這里選用絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作電子開關(guān)。這是一種電壓控制型器件,其輸入阻抗高、驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)功率小、開關(guān)速度高、開關(guān)損耗小;它的通態(tài)壓降比VDMOS還低,特別是在大電流區(qū)段;且在1/2或1/3額定電流以下區(qū)段具有負(fù)溫度系數(shù),而在以上區(qū)段則具有正溫度系數(shù),因此在并聯(lián)使用時(shí)具有自動(dòng)調(diào)節(jié)電流的能力。另外,IGBT的安全工作區(qū)比GTR寬,而且還具有耐脈沖電流沖擊的性能,特別適于作高頻開關(guān)使用[2]


  為了使某位數(shù)制化電壓?jiǎn)卧陉P(guān)斷時(shí)能給其它單元提供電流通路,每位單元Ei在與其控制開關(guān)Si串聯(lián)后,應(yīng)再與一快速恢復(fù)二極管Di反向并聯(lián),如圖3所示。用Si=1表示第i位單元被選通,Si=0表示關(guān)斷,則AO端的電壓為:
  
  為了使裝置能提供交變電壓,在輸出到負(fù)載之前須再加裝一開關(guān)換向橋,這四個(gè)換向開關(guān)也選用IGBT,以便于控制和得到與上述一致的性能。這樣當(dāng)G0G3導(dǎo)通、G1G2關(guān)斷時(shí),輸出端U點(diǎn)的電位高于V點(diǎn)電位;反之,當(dāng)G0G3關(guān)斷、G1G2導(dǎo)通時(shí),V點(diǎn)的電位高于U點(diǎn)的電位。
1.4 單片機(jī)監(jiān)控電路部分
  為了簡(jiǎn)化電路、降低消耗、增強(qiáng)性能,本系統(tǒng)的監(jiān)控部分主芯片擬采用80C196KC單片機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)可編程系統(tǒng)器件PSD302。80C196KC是Intel公司的第二代CHMOS型真16位單片機(jī),它在與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和內(nèi)部運(yùn)算時(shí)均可采用16位操作方式,時(shí)鐘頻率可達(dá)16MHz以上,其控制IGBT開關(guān)的時(shí)間精度可達(dá)微秒級(jí),速度比8位單片機(jī)快得多。它的指令系統(tǒng)也更加豐富,效率更高。另外,80C196KC還新增了一個(gè)外設(shè)事務(wù)服務(wù)器(Peripheral Transaction Server,即PTS),大大提高了響應(yīng)外設(shè)中斷的速度,增強(qiáng)了A/D轉(zhuǎn)換器的性能(10位/8位)。因此,它特別適合于要求實(shí)時(shí)處理、實(shí)時(shí)控制的系統(tǒng)[3]
  PSD302是一種功能很強(qiáng)的通用外圍接口芯片,它不僅可替代單片機(jī)最小系統(tǒng)中的地址鎖存器、譯碼器和存儲(chǔ)器,而且可使系統(tǒng)功能和可靠性大大增強(qiáng)。它有19根可單獨(dú)構(gòu)造的I/O引腳、兩個(gè)可編程陣列、內(nèi)部高速EPROM和SRAM等,可有四種工作模式供選擇,作輸入的引腳有效電平可編程,故它幾乎支持任何8位或16位微控制器[4]
  根據(jù)上述芯片的特性,可畫出監(jiān)控部分的電路示意圖,如圖4所示。80C196KC的 P0.0和P0.1作為內(nèi)部8通道A/D轉(zhuǎn)換器的模擬輸入端,分別檢測(cè)輸出電壓和負(fù)載電流,P0口的其它線仍可作數(shù)字輸入口用,P1口和P2.6、P2.7為準(zhǔn)雙向口,可用于輸出監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和聲光報(bào)警信號(hào),P3、P4口用作系統(tǒng)總線。為了防止A/D轉(zhuǎn)換器模擬輸入端過(guò)載及增強(qiáng)其抗尖峰干擾的能力,應(yīng)分別加裝二極管箝位電路及阻容濾波電路。PSD302構(gòu)造為16位多路復(fù)用模式,PA、PB口均構(gòu)造為I/O輸出,分別作為VS和換分向橋的控制驅(qū)動(dòng),PC0~PC2留作備用,或作為片選輸出信號(hào)。


2 程序流程圖

  本系統(tǒng)由80C196KC的內(nèi)部定時(shí)器T0設(shè)定采樣時(shí)間間隔,T0的中斷服務(wù)程序分別采集輸出電壓和負(fù)載電流,存入PSD302的響應(yīng)SRAM中。80C196KC根據(jù)采樣值與標(biāo)準(zhǔn)值的比較發(fā)出命令給PSD302,調(diào)節(jié)輸出幅值或相位。程序流程圖如圖5所示。


3 諧波分析
  理論上講,利用數(shù)制化電源裝置可以產(chǎn)生任意形狀的電壓波形,但由于頻率很高時(shí),IGBT的開關(guān)時(shí)間不可忽略,單片機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間也必須加以考慮,故實(shí)際上只能得到近似的階梯狀曲線。以最常見的合成正弦電壓的情形為例來(lái)分析,并忽略二極管和IGBT的導(dǎo)通電壓,當(dāng)VS能輸出的最高電壓與正弦電壓的峰值接近時(shí),輸出端UV的電壓可展成傅立葉級(jí)數(shù):
  
  成立時(shí),可使(2N+1+1)次以內(nèi)的諧波皆為零。例如,當(dāng)只有一位單元時(shí),則觸發(fā)角α1為0.5236弧度,可使5次以內(nèi)的諧波為零;當(dāng)有兩位單元時(shí),則觸發(fā)角α1,α2,α3分別為0.2037,0.4701,0.9784弧度或0.2093,0.7318,1.4953弧度,可使9次以內(nèi)的諧波為零,而9次及以上各次諧波頻率與基波頻率相差很大,易用低通濾波器濾去。若再增加幾位電壓?jiǎn)卧绻灿冒宋唬绻苓x擇適當(dāng)?shù)挠|發(fā)角,則513次以內(nèi)的諧波皆為零。
4 應(yīng)用
  由以上分析可知,通過(guò)改變單片機(jī)的控制方式,即可獲得各種各樣的電壓波形,例如用簡(jiǎn)單的線性插值法,可實(shí)現(xiàn)輸出無(wú)級(jí)可調(diào)直流電壓,因此這種數(shù)制化電源裝置首先具有通用性,可用于交直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制及調(diào)速、實(shí)驗(yàn)室電源等。在輸出正弦交流電壓時(shí),它的諧波分量比普通的PWM逆變器小得多,如不使用低通濾波器,則可消除濾波器引起的波形失真。它的控制也較簡(jiǎn)單,可用于對(duì)電源要求較高的場(chǎng)合,如高精度變頻調(diào)速、不間斷電源、大功率高效D/A轉(zhuǎn)換器、多電源系統(tǒng)等,原則上可取代PWM。如果用于專門用途,只輸出一種電壓波形,則整個(gè)系統(tǒng)從硬件到軟件都可進(jìn)一步優(yōu)化,以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),降低成本,提高精度,增強(qiáng)可靠性。
  隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,器件的集成度越來(lái)越高、性能越來(lái)越強(qiáng)、功率也越來(lái)越大,用它們?cè)O(shè)計(jì)和制造出來(lái)的各種裝置也正朝小型化、高頻化、智能化、大功率方向發(fā)展。目前500kHz的VDMOS開關(guān)電源在市場(chǎng)上已有售。在采用諧振開關(guān)技術(shù)時(shí),其開關(guān)頻率可進(jìn)一步提高到數(shù)兆赫至幾十兆赫,效率大于80%,出現(xiàn)了功率密度達(dá)每立方英寸30~50W的所謂“卡片式”開關(guān)電源。但VDMOS的導(dǎo)通電阻與U2.5成正比,限制了它在高頻中、大功率領(lǐng)域的應(yīng)用。IGBT集MOS器件與雙極型器件的優(yōu)點(diǎn)于一體,得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,有取代GTR和MOSFET的趨勢(shì)。可以預(yù)見,未來(lái)的電力電子開關(guān)器件具有導(dǎo)通壓降更低、開關(guān)速度更高、損耗更小等特點(diǎn),與現(xiàn)代控制理論相結(jié)合的數(shù)制化電源裝置功能也將進(jìn)一步增強(qiáng),徹底取代PWM等也將成為必然。
參考文獻(xiàn)
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