摘要：煤礦瓦斯氣體監(jiān)測的系統(tǒng)是保證煤礦生產安全的必備設備，分析國內外煤礦瓦斯氣體監(jiān)測系統(tǒng)" title="監(jiān)測系統(tǒng)">監(jiān)測系統(tǒng)特點，提出基于CAN總線煤礦瓦斯氣體監(jiān)測的網絡系統(tǒng)。著重介紹以P80C592單片機作為CAN總線煤礦瓦斯智能節(jié)點" title="智能節(jié)點">智能節(jié)點，研究設計CAN總線通信接口電路、MAX306數(shù)據(jù)采集電路以及相應的軟件設計等。通過研究設計表明智能節(jié)點具有簡單明了、體積小、性能高、成本低廉、抗干擾能力強等特點，能夠滿足煤礦瓦斯氣體監(jiān)測的網絡系統(tǒng)要求。
關鍵詞：CAN總線；瓦斯；傳感器；遠程監(jiān)控

0 引言
    我國是世界上最大的煤炭生產和消費國，也是世界上少數(shù)幾個以煤為主要能源的國家之一。煤炭中含有大量的甲烷(CH4)等易燃易爆氣體，它是瓦斯形成的主要成分，發(fā)生瓦斯事故后會造成巨大的經濟損失，危及礦工的生命。隨著煤礦開采技術手段的不斷改進和開采規(guī)模的擴大及開采深度的不斷延伸，安全隱患越來越多，特別是重大、特大瓦斯事故在煤礦事故中所占的比例也越來越高。如果不控制住瓦斯事故，就不能實現(xiàn)煤礦安全生產狀況的穩(wěn)定，也就無法保障煤炭工業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。所以，對煤礦井下瓦斯氣體進行快速準確的監(jiān)測顯得尤其重要，對易燃易爆混合氣體監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā)也成為重中之重。
    世界各國也均有煤礦瓦斯氣體監(jiān)測的系統(tǒng)，如波蘭的DAN6400、法國的TF200、德國的MINOS和英國的Senturion-200等，其中全礦井綜合監(jiān)測控制系統(tǒng)有代表性的產品有美國MSA公司生產的系統(tǒng)，德國BEBRO公司的PROMOS系統(tǒng)。但是這兩種系統(tǒng)只是基于井下監(jiān)測，并無數(shù)據(jù)上傳，不能實現(xiàn)智能化監(jiān)控。我國監(jiān)測監(jiān)控技術應用較晚，20世紀80年代初，從波蘭、法國、德國、英國和美國等引進了一批安全監(jiān)測系統(tǒng)，裝備了部分煤礦；在引進的同時，通過消化、吸收并結合我國煤礦的實際情況，先后由重慶煤科院、遼寧撫順煤科院等國內知名煤礦科學研究所研制出KJ2，KJ4，KJ5，KJ10，KJ13，KJ19，KJ38，KJ66，KJ75，KJ80，KJ92，KJ95，KJ101等煤礦有害氣體監(jiān)測系統(tǒng)，在我國煤礦已有大量使用，但其中很大一部分儀表的傳輸數(shù)據(jù)是模擬方式，將氣體濃度轉化為脈沖量，易受礦井下強電磁設備干擾，造成監(jiān)測結果不準確，易出現(xiàn)誤報警等現(xiàn)象。
    鑒于此提出基于CAN總線研究設計方案，系統(tǒng)結構見圖1，工作原理如下，每個智能節(jié)點可以監(jiān)測64點瓦斯，每個智能節(jié)點把監(jiān)測的數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸?shù)缴衔粰C，上位機根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)做出決定。上位機系統(tǒng)采用PCI總線工業(yè)控制機和CAN總線接口通信卡，軟件采用VB或組態(tài)軟件編寫應用程序，下位機(也稱遠程智能節(jié)點)采用單片機設計，下面著重研究設計智能節(jié)點。

    CAN總線直接通信距離最遠可達到10 km(速率在5KB／s以下)，在通信距離為40 m以內時，通信速率最高可達到1Mb／s。CAN總線節(jié)點數(shù)主要取決于總線驅動電路，目前可達到110個，如果需要更多節(jié)點，可以利用中繼器，實現(xiàn)網絡節(jié)點的增加和傳輸距離的延長。

1 智能測控" title="智能測控">智能測控節(jié)點的硬件組成
    CAN總線智能測控節(jié)點的總體設計的結構框圖如圖2所示。硬件組成主要由P80C592單片機、多路轉換器、可燃氣傳感器、CAN總線電路組成。

1．1 智能節(jié)點的CAN總線通信接口電路設計
    CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點如圖3所示，為CAN總線通信硬件電路原理圖。圖3可以看出，電路主要由三部分所構成：P80C592芯片、高速CAN總線收發(fā)器TJAl050和高速光電耦合器6N137。

    P80C592是Philips公司采用先進的COMS工藝制造的高性能8位單片機。該單片機的指令集與80C51" title="80C51">80C51完全兼容，但在80C51標準特性的基礎上又增加了一些對于應用具有重要作用的硬件功能。該器件具有下列特性：帶有80C51中央處理單元(CPU)；帶2×256 KB的片內RAM，外部可擴展至64 KB；具有兩個標準的16位定時器／計數(shù)器；新增一個包括四個捕獲和三個比較寄存器的16位定時器／計數(shù)器；具有8路模擬量輸入的10位ADC變換器" title="變換器">變換器；帶有兩路分辨率為8位的脈沖寬度調制輸出；具有兩級優(yōu)先權的15個中斷源(可以有2～6個外部中斷源)；具有五組8位I／O端口和一組與ADC模擬量輸入共用的8位輸入口；帶有與內部RAM進行DMA數(shù)據(jù)傳送的CAN控制器；內含具有總線故障管理功能的1 Mb／s CAN控制器；VDD／2基準電壓；具有與標準80C51兼容的全雙工UART模式；帶有在片監(jiān)視跟蹤定時器(WDT)；時鐘頻率為1．2～16 MHz。
1．2 MAX306數(shù)據(jù)采集電路的設計
    MAX306是由Maxim Integrated Products公司生產的16通道CMOS模擬多路轉換器，是一款16選1模擬開關。使用時注意不用引腳一定要處理，一般通過電阻接地。導通速率O．2μs，雙電源，漏電流2 nA。由于P80C592單片機具有8路模擬量輸入的10位ADC變換器，用4個MAX306和P80C592單片機4路模擬量輸入的10位ADC306變換器連接，可以組成64點瓦斯監(jiān)測，MAX306和P80C592單片機連接如圖4所示。

1．3 氣體傳感器" title="氣體傳感器">氣體傳感器KGS-20
    該設計用KGS-20型可燃氣傳感器以二氧化錫為基本敏感材料，其結構如圖5所示，專門用于可燃氣濃度檢測的一種半導體型氣體傳感器。它的基本特征是：極高靈敏度和極快的響應速度，且功耗低。KGS-20型可燃氣傳感器適用于對瓦斯等可燃氣濃度的檢測，用于瓦斯報警器，可燃氣報警器，瓦斯檢測儀等。KGS-20型可燃氣傳感器經過信號調理連接到16選1模擬開關MAX306。

2 智能測控節(jié)點的軟件組成
    CAN總線智能節(jié)點的軟件設計主要包括三大部分：CAN節(jié)點的初始化、報文發(fā)送和報文接收。熟悉這三部分的設計，就能編寫出利用CAN總線進行通信的一般應用程序。
    當然，如果要將CAN統(tǒng)中，還需詳細了解有關CAN總線的錯誤處理、總線關閉處理、驗收濾波處理、波特率參數(shù)設置和自動檢測以及CAN總線通信距離和節(jié)點數(shù)的計算等方面的內容。CAN智能測控節(jié)點流程如圖6所示，按照流程圖利用匯編語言或C51編寫相應的程序。

3 結語
    基于CAN總線64路煤炭瓦斯氣體傳感器可燃氣體監(jiān)測技術是信息采集與CAN網絡通信相結合的產物，用以實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、分析和通信等多種功能，但是由于CAN總線沒有防爆功能，所以設計一定要考慮加防爆隔離柵。
    利用P80C592單片機本身具有模擬量輸入的10位ADC變換器和帶有與內部RAM進行DMA數(shù)據(jù)傳送的CAN控制器，減小了體積。該設計具有簡單明了、性能高、成本低廉、抗干擾能力強等特點。