《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 電源技術 > 設計應用 > 電池芯的電池組監控IC詳解
電池芯的電池組監控IC詳解
摘要: 電池芯、超級電容和燃料電池芯都需要小心監護,以擴展諸如電動汽車和混合型汽車中的能源存儲系統的使用范圍,延長其壽命,并確保其安全性(圖1)。電池正在一系列汽車應用中得到發展。微型混合型汽車采用傳統的12V鉛酸電池,并有交流發電機-電機單元,汽車停車時可以讓引擎停機。當踩下油門時,引擎會順滑地起動,然后正常運行。而混合型汽車有更大的電池,如豐田公司的Prius、本田公司的Insight和雪佛蘭的Volt。這些電池產生的電壓超過200V。
Abstract:
Key words :

     電池芯、超級電容和燃料電池芯都需要小心監護,以擴展諸如電動汽車和混合型汽車中的能源存儲系統的使用范圍,延長其壽命,并確保其安全性(圖1)。電池正在一系列汽車應用中得到發展。微型混合型汽車采用傳統的12V鉛酸電池,并有交流發電機-電機單元,汽車停車時可以讓引擎停機。當踩下油門時,引擎會順滑地起動,然后正常運行。而混合型汽車有更大的電池,如豐田公司的Prius、本田公司的Insight和雪佛蘭的Volt。這些電池產生的電壓超過200V。傳統電池芯的化學類型是NiMH(鎳金屬-氫化物),但很多鋰化學技術能在某種重量下提供更高的能量(圖2)。全電動汽車(如Tesla的Roadster和尼桑的Leaf)都有最大的電池,它們電池組的電壓范圍從300V-400V。



  圖2,電動汽車與UPS應用都可能使用多種電池類型,它們都需要用電池組測量IC作監控(Linear Technology公司提供)。

  電池電壓越高,在給定功率下的電流就會越低,從而減小了昂貴銅線電纜的直徑。更重要的是,較高的電壓可以采用較大輸出的電機繞組。2004年,豐田為Prius增加了一個升壓轉換器,將電池組電壓從200V升高至500V。這一步驟使豐田重新設計了推進電機,將扭矩從350 Nm提高到400 Nm,而功率從33 kW提高到50 kW。

  數據中心亦將300V電池串用于UPS(不間斷電源)備份電源。在這種應用中,鋰離子電池正在替代鉛酸電池。汽車利用了鋰離子更好的重量能量密度,即每磅或每千克的能量。UPS應用則利用了鋰離子電池的體積能量密度。數據中心的空間都很昂貴,盡管鋰離子電池系統價格可能較高,但它占據的空間只有鉛酸電池系統的四分之一。這一事實通常能讓數據中心將電池和轉換器系統放在一間屋子里。有些數據中心正在考慮去掉轉換器,而將直流電源輸送給可以接受直流輸入的數據中心服務器。

  由于鋰離子電池的尺寸小,它們在電網級應用中可獲得與數據中心相同的效益。有些電網級方案傾向采用燃料電池,而高壓燃料電池組要求與電化學電池相同的精心監護。燃料電池芯還有特殊要求,在使用期間燃料電池芯有兩種極性,會表現出多種故障模式。IC制造商正在使自己的電池組監護芯片適應于承受這些電池芯的負電壓。

  當監護超級電容組時,也會出現類似的問題。用戶希望獲得電容的全部能量,而這樣就意味著要將其放電至0V。如果出現這種情況,則介電效應將使電容出現一個負電壓,一般可達-0.5V。有些IC制造商正在改進自己的電池組芯片,使之能承受負電勢。超級電容存儲的能量少于電池或燃料電池,因此較少用于高能應用(見附文1“電池的化學特性”)。

  電池芯監控

  汽車與UPS制造商都希望精確地監控一個電池組中的每只電池芯。Analog Devices公司混合與電動汽車行業營銷經理Paul Maher說:“你肯定不愿因為一只壞電池芯而讓汽車停下來,但過熱情況下就得停車了。”對汽車電池的監控非常關鍵。他補充說:“一臺筆記本電腦的電池預計可使用兩年,但一個汽車電池組應可持續10年。”

  測量必須很精確,因為數毫伏電壓可能代表著大量的電荷。測量有一種共模問題,它要在有數百伏共模電勢情況下,嘗試對電池芯的精確測量。這種測量不是可以使用集成ADC的直流測量。電池電壓可能以千赫的速率做改變,原因是電機變頻器電路的斬波動作。此外,測量系統還需要有隔直措施,因為電池電壓很危險。芯片必須耗電很低,這樣才不會消耗掉電池能量。除了測量本身的困難以外,還必須將測量結果送至汽車或數據中心的多個目標點。

  電池組監控電路的第一個挑戰就是精度。現代鋰離子電池芯有一個平坦的放電曲線。德州儀器公司功率營銷經理Matthew Borne稱:“在對電池芯的充電狀態估測時,5 mV的測量誤差代表10%的錯誤。”必須停止電池的放電,否則會損壞電池,因此較高的精度直接對應著更大的范圍;一個4V電池芯上的8 mV準確度對應0.2%的精度。要提供0.2%的系統精度,電壓基準在時間和溫度上的精度都必須為約0.1%。

  一旦獲得了足夠的精度,就面臨著另一個問題:測量一只可能與十幾只其它電池芯串聯的4V電池芯。如果打算用衰減器來測量電池芯電壓,就可能需要精密電阻分壓器(見附文2“共模問題”)。薄膜電阻并不夠精確,不能隨溫度而保持足夠緊密的跟蹤性。

  電容可以充到電池芯電壓,然后將它們切換到一個以機架為基準的電勢。這種所謂的飛電容(flying-capacitor)方法可以工作,但有缺點。例如,Maxim Integrated Products公司的汽車與工業電池產品業務

  經理Stephen G LaJeunesse認為,電容會開始在不同電勢的電池芯之間傳送失配的電荷。他說:“它們還需要大電壓開關,而這些開關有自身的損耗,”從而降低了電路的效率。

  Linear Technology公司資深科學家Jim Williams開發了一種新穎電路,采用小型廉價變壓器查詢每只電池芯的電壓(圖3與參考文獻3)。電路工作情況良好,但變壓器增加了成本,也會由于震動而出現故障。

圖3,本電路解決了共模電壓的測量問題,方法是通過一個小型隔離變壓器,傳送電池芯電壓與二極管壓降。

  電池組監控IC的制造商避免共模問題的方法是將芯片浮接在電池組的電壓上。它們將模擬測量值轉換為數字值,然后將這些數字位下送給其它芯片的daisy鏈。這個步驟可去掉系統中的電阻衰減器,并且測量中不會有任何的共模衰減誤差(圖4)。

  將測量芯片置于daisy鏈中,還有其它重要的要求。它需要一個隔離絕緣器,而不是多個。幾十年前,工程師們要通過絕緣屏障來傳送模擬電壓。電池組監控芯片結構是當前的趨勢。測量模擬電壓,然后將該電壓轉換為數字位。將數字化數據傳送過一個隔直屏障有很多種方法(參考文獻4)。可以采用光耦、隔直電容、變壓器隔離器、RF隔離器,甚至是磁致伸縮隔離器。如果是通過隔離屏障發送模擬電平,則可以采用delta-sigma調制器,如Avago的產品。

  一旦確保了精確測量,并解決了共模問題,還必須確認滿足了設計的功率要求。電池組本身能為大多數電池監控IC提供電源,而這意味著會耗盡未充電電池的電能。另外同樣重要的是,每個芯片都必須有相同的功耗,這樣某只芯片的功耗就不會超過周邊芯片,從而造成一組電池芯的不平衡。另外,也可以用汽車電池或外接電源提供隔離電源,如Analog Devices公司為其監控芯片所做的那樣(圖5)。這樣,監控電路就不會消耗動力電池的能量。

  當設計測量系統時,必須要在某個通信鏈路上發送數據。有些制造商會將一種簡單的局域串行協議(如串行外設接口SPI)轉換為一種高級協議,如CAN(控制器局域網)總線。CAN通信在汽車中的應用已有幾十年時間,證明了其可靠性。

  這些對測量系統的考慮還只是基本需求。為了滿足汽車制造商對可靠性和責任的關切,我們必須測量電池組中的每個芯。為了盡量減少所需要的測量轉換器數量,大多數IC制造商都在自己的電池組監控芯片中采用了高壓、有故障保護的多工器,使芯片能夠精確地測量4只?12只電池芯,然后將測量結果通過一個串行總線,傳送給daisy鏈上的下一只芯片。

  當裝配工人或機器采用熱插拔更換方法,將測量電路連接到電池上時,就產生了另一個重要的可靠性問題。這種方法并不能保證工人先連接上哪只電池芯。對任意電池芯檢測線的隨意連接會向硅核心中注入大量電流。Maxim公司的JaJeunesse認為芯片必須有加固的節點,他指出芯片并不需要介電絕緣工藝。他說:“DMOS和CMOS已經做了這個工作,但你必須知道電路元件的偏置方法,以及內部如何短接晶體管阱和柵。”他告誡IC設計者,要用導環來解決熱載流子的注入問題。

  大多數制造商都同時提供外部和片上的溫度檢測,因而系統設計者能夠測量出環境溫度和電池芯溫度。然后,設計者可以在充電與安全算法中增加這些溫度因數。可靠性問題也使得汽車制造商提出了對全冗余測量系統的要求(圖6)。在這些結構中,一組daisy鏈接的芯片做測量,另一組芯片則用設定了最大最小極限值的比較器,監控測量情況給出了這些效應的演示圖)。Intersil等制造商都努力保證芯片之間的串行通信是無源的,原因是:如果一只芯片出現電氣失效情況,它仍然能讓daisy鏈上的所有其它芯片的通信通過。大多數的電池組測量芯片還有雙向串行通信,可以用自己系統的BMU(電池管理單元)微控制器查詢芯片,以確保芯片的上電和工作。


監控測量情況

  除了這種系統級冗余以外,很多制造商還在自己的芯片中建立了冗余和自檢功能。

  Intersil公司汽車產品營銷經理Kenneth Lenk表示這類芯片包含了多種電壓基準。他補充說,該公司亦在自己的芯片中加入了隱藏的DAC,用于校正和自檢。

  很多制造商都強調說,他們的器件擁有無源的通信鏈接。這些鏈接即使在芯片失效時也能繼續工作。Analog Devices公司精確放大器系列產品經理Sam Weinstein稱,制造商不僅要建立內部的冗余,還要確保冗余安全芯片的運行。他指出,BIST(內置自檢)很昂貴,但這是滿足汽車業要求的基礎。

  一個工程化委員會正在將汽車電池組系統的失效保護以及冗余功能做到ISO(國際標準化組織)26262標準中,ISO組織預計將在今年發布該標準。開發人員采用了這個標準后,就能為他們提供電動汽車中模擬、數字和軟件部件的完整指南。德州儀器、Analog Devices、意法半導體和恩智浦等公司都在提供用于這些任務關鍵的先進傳動模塊的模擬與數字硬件。

  電池環境

  除了汽車電池組的測量以外,還必須使系統能在現代汽車所經歷的惡劣環境下生存。所有這些元件都會遭受到震動與加速度。例如在鐵道上通過鎖鏈懸掛運輸汽車時會出現最大加速度,表面安裝芯片和無源元件都要防震。

  系統還必須能承受較消費電子更寬的溫度范圍。例如,電池芯無法承受+125°C的溫度。并且,大多數芯片可以工作到+85°C的溫度,Maxim和Analog Devices公司的芯片可工作到+105°C。Intersil和其它制造商提供能在汽車制造商指定溫度下工作的芯片。低溫也會產生問題。晶體管基射結電壓和互導會隨溫度的降低而上升,從而造成放大器的振蕩。

  電池組測量系統的設計必須能承受EOS(電氣過載)。例如,當某個技工斷開一個運轉中引擎的電池電纜,以確定交流發電機是否在工作時,就會出現這種現象。此時,交流發電機會向電氣系統發出一個100V脈沖。盡管電動汽車電池組芯片可能不會遭受到這種壓力,但母線連接的電池芯則可能在大電流流過時遭到損壞,因為在電池電壓上產生了一個大的過沖。

  EMI會干擾測量,是電動汽車中的最大環境挑戰之一(圖7)。所有走線和高阻節點都會受EMI影響,EMI可能破壞對電池芯電壓的測量。據Linear Technology公司應用經理Tim Regan稱,交流紋波可能到處都是。這種紋波來源于轉換器的斬波頻率,并加到電機的電噪聲上。

  Regan補充說:“基本的去耦方法就很有效。”不過,去耦只是一個開始。還必須注意噪聲源、PCB(印刷電路板)布局,以及屏蔽等。

圖7,這個實驗結構可向測量系統注入電流,以確保芯片可以承受大電流。

  覆箔的盒子隔離了外部的輻射,因此不會影響測量(Linear Technology公司提供)。

  一旦從測量中去除了EMI,還需要考慮EMI可能造成daisy鏈中各芯片之間串行通信的損失。芯片之間的通信鏈路可能有不同的長度。Intersil公司的Lenke說:“整個鏈路上可能有400V?600V的電勢。”

  電動汽車設計者還必須處理磁場的問題,磁場源于在汽車充電器、電池和電機之間來回穿梭的大電流。屏蔽磁場非常困難,需要沉重的金屬板或鋼板才能將磁場與電子元件隔離開來。與所有其它噪聲問題一樣,解決這一問題的好方法是在源頭抑制。要將所有大電流都局限在小的回路區域內。

  在汽車電池組監控系統中,成本是最重要的問題。面向大眾市場的汽車不可能在電池組中裝十幾只60美元的芯片。在這個意義上,汽車設計要比軍用設計困難得多,因為汽車公司不可能投入無限的資金,去解決震動、溫度以及市場的高性能需求問題。Linear公司信號調整產品的總經理Erik Soule認為,芯片必須有高性能和低成本,可以大批量供應,有很好的成品率。

  模擬公司的電池組監控芯片已獲得了可觀的進展。器件必須有高精度、小尺寸,以及良好的特性,因為應用中有EMI和電氣應力。汽車制造商要求有冗余和故障保護。雖然供應商能提供*估板,然而,如果直接將該板用于系統的某個地方,它是否能正常工作尚存疑問。你必須了解應用中的測量、噪聲和干擾問題,然后才能采用好的設計和布局技術。通過精心的設計和審慎的屏蔽,制作出的監控系統能使一輛汽車推進系統持續工作10年以上。

  附文1:電池的化學特性

  電池芯制造商經常發表報告稱贊自己的電池是多么完美,但你需要閱讀一下電池芯用戶的*論,才能獲得有關該電池芯化學特性局限性的真實概念(參考文獻A)。鋰離子電池芯有平坦的放電曲線,因此必須測量到毫伏精度(圖A)。

  鋰離子電池芯的過充或滿充下的存儲都會造成損壞。與大多數其它電池芯的化學特性類似,將鋰離子電池芯放電至0%也會造成損壞(圖B)。因此,雪佛蘭Volt的電池管理系統會將汽車的16 kWhr電池充至90%,并在25%容量時停止放電。這種方法獲得的可用電池容量為10.4 kWhr,但延長了循環壽命。

  電池設計者必須在能量密度與功率密度之間作出權衡(圖C)。一只擁有可接受能量密度的電池存儲了大量能量,但必須緩慢釋放。而有可接受功率密度的電池有低的內阻,因此大的功率脈沖也不致造成電池芯的損壞。

  盡管將一只電池芯放電至0%可能造成損壞,但不會危及用戶。而另一方面,電池芯的過充則可能產生威脅。任何電池芯中的過高電流都會造成電池芯升溫、沸騰,甚至爆炸。鋰離子電池芯在這點上尤其成問題。有些鋰離子電池芯電極易燃,因為電池芯中是鋰金屬。傳說Tesla與雪佛蘭公司都曾在測試期間由于電池組失火而損毀了汽車。較老的鋰離子電池采用鈷,最容易失火。短路與刺穿都可以提供足以產生一個導電等離子體的能量,從而造成鄰近電池芯的更多短路。

  較新型的磷酸鐵鋰離子芯不太容易著火;它們只會發出滋滋聲和緩慢發熱。由于這個原因,多數大型汽車公司都使用磷酸鐵鋰電池。磷酸鐵鋰電池的缺點是其重量能量密度要小33%?50%,從而使電池更重。因此,主要的汽車公司對任何不同的推進系統(如電動汽車所使用的)都很謹慎。

此內容為AET網站原創,未經授權禁止轉載。
主站蜘蛛池模板: 欧美影院一区 | 欧美青草视频 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97 | 人妻熟女一区二区aⅴ林晓雪 | 日韩欧美国产另类 | 免费特级黄毛片 | 丰满岳妇伦在线播放 | 调教大乳女仆喷奶水 | 樱花av在线 | av免费大全 | 91黄色软件 | 国产精品夫妻视频 | 中文国产视频 | 香港三级日本三级韩国三级 | 高h捆绑拘束调教小说 | 黄色大片免费网站 | 青草精品国产福利在线视频 | 欧美一区二区三区爽爽爽 | 亚洲第一视频在线 | 醉酒后少妇被疯狂内射视频 | www免费av| 色综合天天干 | 凉森玲梦一区二区三区av免费 | 黄色a级网站 | 人妻与老人中文字幕 | 台湾佬中文娱乐网址 | 国产一区二区亚洲 | 无码日韩精品一区二区人妻 | 亚洲爆乳无码专区www | 制服一区| 一级免费看视频 | 国产午夜精品一区二区三区嫩草 | 黄色福利片 | 先锋影音一区二区三区 | bb日韩美女预防毛片视频 | 白人と日本人の交わりビデオ | 亚洲女同志亚洲女同女播放 | 久久久黄色网 | 日本一级淫片免费放 | 国产日韩一区二区三区 | 日本大尺度激情做爰电2022 | 亚洲精品视频91 | 五月天婷婷综合网 | 色婷视频 | 最近免费中文字幕中文高清6 | 久久国产麻豆 | 在线免费激情视频 | 成人免费xxxxx在线观看 | 亚洲色欲综合一区二区三区 | 一级国产黄色片 | 国产极品美女高潮无套浪潮av | 狠狠躁夜夜躁xxxxaaaa | 一区精品二区国产 | 欧美色图校园春色 | 亚洲欧美日韩国产精品 | 久热国产区二三四 | 国产精品女教师 | 成人乱码一区二区三区av | 青青草原av| 国产日韩久久久 | 日韩免费在线观看 | 色婷婷av一区二区三区之e本道 | 四虎影视永久免费观看在线 | 夜夜爱夜夜操 | 天堂av资源网 | 香蕉97视频观看在线观看 | 国产不卡视频在线播放 | 91午夜少妇三级全黄 | 激情综合五月网 | 伊人精品| 久久久中文久久久无码 | 妇女性内射冈站hdwwwooo | av明星换脸无码精品区 | 91av综合| 巨大乳沟h晃动双性总受视频一区 | 精品视频久久 | 久久综合伊人77777麻豆 | 特级毛片a片久久久久久 | 1区2区3区高清视频 日本肥老妇色xxxxx日本老妇 | 日韩理论午夜无码 | 国产51人人成人人人人爽色哟哟 | 亚洲无限观看 | 播放灌醉水嫩大学生国内精品 | 亚洲精品99久久久久中文字幕 | 欧美日韩免费做爰大片人 | 欧美日韩一区二区三区在线 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久一 | 精品少妇一二三区 | 2020久久超碰国产精品最新 | 国产精品久久婷婷六月丁香 | 日韩va亚洲va欧美va清高 | 久久精品人人做人人综合试看 | 一个人看的www视频在线观看 | 粉嫩av一区二区三区粉 | av午夜在线观看 | 夏目彩春搜索结一88av中出 | 国产一区欧美 | 蜜桃免费在线视频 | 52avaⅴ我爱haose免费视频 | 成人四色 | 日韩精品 中文字幕 视频在线 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频九色 | 黄色免费大片 | 欧美老妇交乱视频在线观看 | 成人一级黄色片 | 91中文字幕 | 欧美~大家屁股网站 | 国产办公室秘书无码精品99 | 国产精品99久久久久久人 | 亚洲精品suv精品一区二区 | 国产禁女女网站免费看 | 草草影院精品一区二区三区 | 成人高清网站 | 亚洲爆乳无码专区www | 夜夜嗨av一区二区三区中文字幕 | 欧美又粗又长又爽做受 | 一本之道久 | 亚洲最新无码中文字幕久久 | 亚洲一区二区福利视频 | 熟妇人妻不卡中文字幕 | 国产日韩激情 | 国产资源在线看 | 99久久久无码国产精品不卡 | 91久久国产最好的精华液 | 在线不卡免费av | av一本在线| 亚洲高清在线视频 | 在线视频观看免费视频18 | 天天草天天草 | 怡红院av亚洲一区二区三区h | 99精品影视 | 和粗大男人做爰过程 | 人成乱码一区二区三区 | 亚洲国产精品无码专区影院 | 中文字幕日本精品一区二区三区 | 国产无套粉嫩白浆内精在线网站 | 国产男女激情 | 久久午夜羞羞影院免费观看 | 91偷拍一区二区三区精品 | 成人av免费看| 偷窥少妇高潮呻吟av久久免费 | 久草在线新时代视觉体验 | 韩国三级hd中文字幕叫床浴室 | 肥老熟妇伦子伦456视频 | 国产成人精品一区二区三区无码 | 无尽夜久久久久久久久久 | 日韩在线播放视频 | 欧美日韩va | 亚洲午夜伦理 | 天海翼激烈高潮到腰振不止 | 精品人妻人人做人人爽 | 17c在线观看视频 | 中出人妻中文字幕无码 | 欧美黑人巨大videos精品 | 亚洲精品国产91 | 人人婷婷人人澡人人爽 | 91亚洲精品国偷拍自产 | 51久久国产露脸精品国产 | 四虎影视免费永久观看在线 | 美女露出给别人摸图片 | 国产女无套免费网在线观看 | a天堂视频在线 | 青青草国产精品 | 一级肉体全黄裸片高潮不断 | 69视频在线观看免费 | 精东av在线| 亚洲精品一区二区三区蜜臀 | 亚洲国产成人精品久久久 | 加勒比成人在线 | 国产又色又爽又黄刺激视频 | 在线精品自偷自拍无码 | 久久综合伊人77777 | 亚洲国产午夜精品理论片妓女 | 鲁一鲁色一色 | 狠狠色综合网站久久久久久久高清 | 日本丰满的人妻hd高清在线 | 亚洲色tu | 日韩在线视频免费 | 久久99精品久久久久婷综合 | 中文字幕av无码不卡免费 | 精品欧美一区二区精品久久久 | 色拍拍欧美视频在线看 | 无码午夜人妻一区二区不卡视频 | 午夜视频欧美 | 久久久爽爽爽美女图片 | 色婷婷一区二区三区四区成人网 | 国产精品毛片av在线看 | 中国xxxxx性按摩店 | 国产中年夫妇激情高潮 | 久久人人添人人爽添人人88v | 少妇一晚三次一区二区三区 | 国产天堂网 | 野狼第一精品社区 | 亚洲一区二区三区中文字幕 | 在线不卡aⅴ片免费观看 | 国产精品久久久国产盗摄蜜臀 | 性少妇裸体野外性xxxhd | 亚洲欧美另类在线观看 | 日本r级无打码中文 | 欧美成人精品在线 | 中文天堂网 | 色狠狠av北条麻妃 | 日本三级香港三级三级人!妇久 | 欧美另类videosbestsex日本 | 疯狂做受xxxx高潮欧美日本 | 性色av一区二区三区 | 天天艹逼网 | 亚洲免费中文 | 中文字幕日韩欧美一区二区 | 全部免费a级毛片 | 成人做爰免费视频免费看 | 欧美日韩一区二区三区四区 | 天天拍天天色 | 欧美第五页 | 亚洲人成影院在线观看 | 91九色精品女同系列 | 欧洲一区二区三区四区 | 精品久久久久久亚洲 | 欧美91看片特黄aaaa | 日日爱影视 | 夜夜草av | 国产情侣出租屋露脸实拍 | √天堂8在线网 | 亚洲免费观看 | 成+人+黄+色有声+小说免费 | 阿娇全套94张未删图久久 | 国产情侣91| 亚洲三级在线 | 国产精品久久久久高潮 | 亚洲国产精品无码久久久久高潮 | 丰满少妇高潮久久三区 | 国产xxxx99真实实拍 | 国产色综合网 | 青青草精品在线 | 国产网站av| 色黄视频在线观看 | 国产成人精品一区二区视频 | 国产成人在线视频免费观看 | 精品视频国产 | 玖玖国产| 亚洲精品99久久久久中文字幕 | 欧美专区在线视频 | 成人免费看片又大又黄 | 男女动漫18动漫免费 | 性视频网站免费 | 在线中文字日产幕 | 又黄又爽又色无遮挡免费软件国外 | 激情综合激情五月俺也去 | 中文字幕精品一二三四五六七八 | 久久人人爽人人爽人人av东京热 | 亚洲欧洲中文日韩av乱码 | 91调教视频| 久久99精品久久久久久无毒不卡8 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 天天干天天曰 | 日韩有码中文字幕在线 | 无码熟妇人妻av在线影片 | 九九黄色大片 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 亚洲精品乱码久久久久v最新版 | 九一精品国产 | 日韩精品在线观看免费 | 欧美人妻一区二区三区 | 在线一二三区 | 又大又长又粗又爽又黄少妇视频 | 爱爱视频一区 | 77777五月色婷婷丁香视频在线 | 香港三日本三级少妇少99 | 99热99re6国产在线播放 | 在线观看av大片 | 91久久精品一区二区三区大 | 黄瓜视频在线观看网址 | 国产做a爱片久久毛片 | 久久精品一日日躁夜夜躁 | 日本xxxx色视频在线观看免费 | 久久福利国产 | 成人性生交片无码免费看 | 男人的天堂在线播放 | 2024av天堂手机在线观看 | 欧洲亚洲女同hd | 给我免费的视频在线观看 | 无码色偷偷亚洲国内自拍 | 国产精品无码翘臀在线观看 | 一区二区精品 | 久久精品无码一区二区无码 | japanese丰满少妇最高潮 | 女人抽搐喷水高潮国产精品 | 永久天堂网av手机版 | 久草在线视频新时代视频 | 麻豆传媒一区二区 | 永久免费观看的毛片手机视频 | 一级aaa级毛片午夜在线播放 | 国产91成人欧美精品另类动态 | 久久精品国产99国产精品 | 俄罗斯老熟妇色xxxx | 国产va在线观看免费 | 国产成人无码久久久精品一 | 伊人av综合网 | 亚洲精品久久久久久一区二区 | 欧美18—20岁hd第一次 | 91在线丨porny丨国产 | 少妇特黄v一区二区三区图片 | 丁香久久综合 | 精品国产污污免费网站入口爱酱 | 国产不卡网 | 日韩精品免费看 | 久草手机在线 | 邻居少妇张开腿让我爽了在线观看 | 成人性生生活性生交全黄 | 青青草香蕉 | 欧美成人免费全部网站 | 日本大片免a费观看视频三区 | 成人啪啪色婷婷久 | 理论片黄色| 成年无码av片完整版 | 蜜桃视频成人在线观看 | 99国产精品国产精品九九 | 中文字幕亚洲日韩无线码 | 制服丝袜在线播放 | 日韩成人一区二区三区在线观看 | h视频在线免费看 | 无码中文字幕日韩专区 | 成人黄色免费 | 真人性生交免费视频 | 美女伦理水蜜桃4 | av网址导航 | 日本免费色 | 五月天av网 | 夜夜草网站 | 噜噜噜天天躁狠狠躁夜夜精品 | 在线观看日韩av | 日韩亚洲在线观看 | 欧美日韩专区 | 日韩欧美卡一卡二卡新区 | 国产欧美综合一区二区三区 | 精品蜜桃一区二区三区 | 在线看片 | 亚洲精品日韩在线 | 亚洲毛片精品 | 国产特级av | 日韩av网址大全 | 一区二区乱子伦在线播放 | 粉色午夜视频 | 久久久久久视 | 又粗又大又硬又长又爽 | 无码内射中文字幕岛国片 | 久久9999久久免费精品国产 | 亚洲色av性色在线观无码 | 极品少妇在线观看 | 农村少妇吞精夜夜爽视频 | 婷婷丁香五月中文字幕 | 欧美youjizz| 国产成人精品无码短视频 | 无遮挡aaaaa大片免费看 | 欧美日韩中文视频 | 乌克兰性生交视频 | 粉嫩av一区二区三区粉 | 国产激情a | 91丝袜在线观看 | 欧美18免费视频 | 免费人成自慰网站 | 一区成人| 婷婷开心深爱五月天播播 | 国产亲伦免费视频播放 | 成人日韩欧美 | 激情综合色综合久久综合 | 国产成人三级在线观看 | 在线观看v片| 亚洲 欧美 变态 另类 制服 | 欧美性受xxxx黑人猛交88 | 人妻少妇乱子伦精品 | 丰满熟女人妻一区二区三 | 偷拍一女多男做爰免费视频 | 人人看人人草 | 成人精品毛片va一区二区三区 | 国产区第一页 | 午夜日韩欧美 | 青青操在线视频 | 国产亚洲性欧美日韩在线观看软件 | 日韩视频在线观看免费视频 | 亚洲色图图片区 | 麻豆视频成人 | www.九色91| 国模视频一区 | 九九精品在线观看 | 草草夜色精品国产噜噜竹菊 | 乱子伦一区 | 奇米色欧美一区二区三区 | 亚洲四区| 色丁香av | 亚洲精品成人av在线 | 欧美精品一二三四区 | 日本欧美高清视频 | 国产男女精品 | 久久二区三区 | 国产精品成人国产乱一区 | 久久福利视频导航 | 欧美老肥婆性猛交视频 | 7777欧美日激情日韩精品 | 亚洲午夜无码av毛片久久 | 国产原创av在线 | 久草在线这里只有精品 | 国产做爰全免费的视频软件 | 国产成人 综合 亚洲欧美 | 日韩欧美一区视频 | 岳的好大精品一区二区三区 | 在线免费黄色网址 | 99国产精品久久久久 | 特黄大片又粗又大又暴 | 成人日韩精品 | 国产三区在线成人av | 国产一级二级三级视频 | 色无极亚洲色图 | 欧美理伦少妇2做爰 | 日本高清视频www夜色资源 | 十八禁毛片 | 欧美3p两根一起进高清免费视频 | 性欧美videossex精品 | 五月激情婷婷丁香综合基地 | 日韩欧美在线中文字幕 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站 | 欧美激情视频一区二区三区免费 | 国产午夜精品在线 | 夜夜操免费视频 | 吃奶呻吟打开双腿 | 国产一区不卡 | 午夜激情一区二区 | 善良的公与媳hd中文字 | av网站网址| 久久久久偷看国产亚洲87 | 色图影院 | 国产小视频在线观看免费 | 欧美老熟妇xb水多毛多 | 狠狠噜天天噜日日噜 | 日韩精品在线观看中文字幕 | 性欧美精品高清 | 99国产精品无码 | 最新日本黄色网址 | 国产成人无码一区二区三区 | 亚洲乱码中文字幕久久孕妇黑人 | 亚洲精品无码不卡在线播he | 黑人蹂躏少妇在线播放 | 国产精选av | 四虎免费网址 | 免费看毛片网站 | 又黄又爽又色的免费软件 | 国产不卡在线播放 | 国产日韩欧美一区 | 国产精品久久网站 | 午夜网站在线观看 | 国产精品入口66mio | 无码专区无码专区视频网址 | www婷婷av久久久影片 | 国产久色在线拍揄自揄拍 | youjizz.com自拍| 亚洲天堂网在线视频 | 亚洲日本韩国在线 | 亚洲男人天堂久久 | 全肉高h后宫gl | 激情亚洲网 | 久久久精品99 | 少妇一级淫片免费 | 日本aaaa级毛片 | 欧美日韩成人免费看片 | 国产毛片毛片精品天天看软件 | 国产又大又黑又粗免费视频 | 永久免费观看国产裸体美女 | 手机看片日韩在线 | 在线视频一区二区三区四区 | 成年人免费小视频 | 亚洲精品人成无码中文毛片 | 亚洲肥老太bbw中国熟女 | 91一起草 | 在线观看国产一区二区 | 亚洲一二三在线 | 国产精品久久久久久久久久白浆 | 麻豆黄色网 | 久伊人网| 色天堂影院 | 夜夜嗨av一区二区三区四区 | 日本少妇高潮叫床声一区二 | 成人羞羞国产免费游戏 | 国产日韩欧美在线播放 | 国产另类重口一 | 亚洲伦理精品 | 日本成人在线免费视频 | 女人脱了内裤趴开腿让男躁 | 人乳喂奶hd播放 | 成人乱人乱一区二区三区 | 少妇天天爽视频在线看网站 | 国产精品99久久久精品无码 | 精品国产www | 激情综合色五月丁香六月欧美 | 国产精品久久久久久爽爽爽 | 国产小受呻吟gv视频在线观看 | 99re久久资源最新地址 | 久久黄视频 | 欧美视频网站中文字幕 | a级特黄视频 | 色一情一区二区三区四区 | 日本成人在线免费 | 国产不卡一二三 | 水蜜桃无码视频在线观看 | 搡女人真爽免费视频大全 | 日韩乱码一区二区 | 少妇一级淫片免费 | 成人午夜一区 | 亚洲人体视频 | 日韩精品在线观看中文字幕 | 国产成人啪精品视频免费网 | 97色伦久久x88av | 视色网站 | 少妇伦子伦精品无码styles | 日日草夜夜操 | 久久久一级黄色片 | 欧美瑟瑟 | 麻豆网| 亚洲自啪 | 国产精品久久久久久久久免费软件 | 巨乳女教师佐山爱,夫前在线 | 国产91精品ai换脸 | 国产成人av免费看 | 国产剧情久久 | 精品人妻人人做人人爽 | 日本大乳高潮视频在线观看 | 亚洲国产三级在线观看 | 国产香蕉尹人综合在线观看 | 日韩国产免费 | 国产又黄又大又粗的视频 | 国精品无码一区二区三区在线蜜臀 | 忘忧草社区在线www 内射老阿姨1区2区3区4区 | 成年人网站免费视频 | 在线播放亚洲第一字幕 | 亚洲成人日韩 | 久久天天躁夜夜躁狠狠 | 国产高中女学生第一次 | 国产日韩欧美视频在线 | av网站在线免费播放 | 六月婷婷在线 | 欧美精品乱码久久久久久按摩 | 国产午夜亚洲精品理论片色戒 | 99精品国产一区二区三区麻豆 | 丰满人妻一区二区三区免费视频 | 中文字幕精品av一区二区五区 | 国产精品嫩草av | √8天堂资源地址中文在线 丰满少妇人妻久久久久久 a片在线免费观看 | 少妇做爰免费视频网站裸体艺术 | 国产精品亚韩精品无码a在线 | 免费观看一级淫片 | 天天综合网91 | 999精品视频在线观看 | 91久久久一线二线三线品牌 | 男女作爱免费网站 | 日本少妇中文字幕 | 亚洲精品乱码久久久久红杏 | 国产精品精品 | 亚洲自拍偷拍综合 | 精品剧情v国产在线观看 | 人妻精品久久久久中文字幕 | 欧美比基尼 | 欧美交换配乱吟粗大25p | 亚洲 丝袜 自拍 清纯 另类 | 精东影业一区二区三区 | 亚洲精品久久久狠狠爱小说 | 成人久久精品 | 又粗又黑又大的吊av | 免费精品人在线二线三线 | 欧美又大又色又爽bbbbb片 | 色婷婷国产精品综合在线观看 | 国产伦精品一区二区三区无广告 | 日本不卡一区 | www.av日韩| 香蕉视频在线免费播放 | 久久久久久毛片免费播放 | 少妇吹潮 | 国产女人18毛片水真多1kt∧ | av大帝在线| 欧美日韩午夜精品 | 一级视频免费观看 | 日本亲子乱子伦xxxx30路 | 草青青视频 | 欧美大黑帍在线播放 | 男人的私人影院 | 国产精品久久国产精品99 gif | 在线观看视频亚洲 | 在线天堂中文www视软件 | 日本又色又爽又黄的a片吻戏 | 久久国产v综合v亚洲欧美蜜臀 | 欧美xxxxxxxxx| 五十岁熟韵母乱视国产 | 精品国产一 | 狂野欧美性猛交xxxxhd | 国产哺乳奶水91porny | 婷婷久久香蕉五月综合加勒比 | 欧美理伦片在线播放 | 男女性色大片免费网站 | 五月婷婷社区 | 国产欧美日韩另类在线专区 | 国产色播 | 开心激情婷婷 | 波多野结衣精品一区二区三区 | 国产美女精品一区二区三区 | 热99re6久精品国产首页青柠 | 国内精品久久久久久久97牛牛 | 玩弄japan白嫩少妇hd小说 | 国产精品成人免费视频网站 | 亚洲 欧美 变态 另类 综合 | 欧美另类视频在线 | 成人福利视频在线 | 欧美性群另类交 | 亚洲天堂五码 | 亚洲不卡在线 | 精品久久久久久无码人妻热 | 欧美性猛交xxxx免费看蜜桃 | 国产成人无码性教育视频 |