摘要：介紹一種基于SOPC的基本信號(hào)產(chǎn)生器的設(shè)計(jì)技術(shù)，以Altera公司EP1C6Q240C8為硬件核心，把軟核CPU嵌入到FPGA之中構(gòu)成片上系統(tǒng)(SOPC)，并結(jié)合存儲(chǔ)電路、高速DAC電路、LCD電路、鍵盤(pán)電路、JTAG配置電路以及電源電路等進(jìn)行了硬件電路的設(shè)計(jì)，以此實(shí)現(xiàn)基本信號(hào)產(chǎn)生器。闡述了各主要模塊設(shè)計(jì)方案，并給出軟硬件測(cè)試圖。通過(guò)示波器觀察，滿足了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
關(guān)鍵詞：FPGA；SOPC；Nios II；DDS；基本信號(hào)產(chǎn)生器
SOPC是以PLD取代ASIC，更加靈活、高效的SOC解決方案。SOPC的設(shè)計(jì)是通過(guò)以IP核為基礎(chǔ)、以硬件描述語(yǔ)言為主的設(shè)計(jì)手段，并借助于以計(jì)算機(jī)為平臺(tái)的EDA工具進(jìn)行的。它代表一種新型的系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，也是一種軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)。可以方便地將硬件系統(tǒng)與常規(guī)軟件集成在單一可編程芯片中。它可編程的靈活性和IP設(shè)計(jì)的重用性保證了產(chǎn)品的差異性，并縮短面市時(shí)間，也無(wú)需庫(kù)存和一次性投片費(fèi)用，降低了投資風(fēng)險(xiǎn)。所以相對(duì)于ASIC具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，與ASIC一起形成共存互補(bǔ)的局面。
1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
本系統(tǒng)采用以EP1C6Q240C8為核心的設(shè)計(jì)方案，如圖1所示。
方案利用了FPGA優(yōu)秀的集成特性，把Nios IICPU模塊、DDS模塊、4×4鍵盤(pán)掃描模塊等集成在FPGA上實(shí)現(xiàn)，外部只接少量的電源模塊、DAC模塊以及其他輸入輸出設(shè)備。把傳統(tǒng)的完全基于硬件的大部分工作轉(zhuǎn)換成在PC機(jī)上通過(guò)軟件設(shè)計(jì)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，減小了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。
工作原理如圖1所示。外接4×4鍵盤(pán)根據(jù)1602液晶顯示，通過(guò)FPGA的鍵盤(pán)掃描模塊向NiosⅡCPU發(fā)送鍵盤(pán)掃描碼，NiosII CPU根據(jù)接收到的掃描碼產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)數(shù)據(jù)以及控制信號(hào)，并通過(guò)PIO傳送給FPGA中的DDS模塊，之后DAC器件將DDS產(chǎn)生的8位信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，從而產(chǎn)生任意頻率的方波、三角波、正弦波。
2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主要分3個(gè)層次：電路板級(jí)設(shè)計(jì)、FPGA硬件設(shè)計(jì)以及Nios II軟件程序設(shè)計(jì)。
2．1 電路板級(jí)
在電路板級(jí)設(shè)計(jì)中，采用Altera公司的EP1C6Q240C8作為設(shè)計(jì)核心，如圖3所示。由于FPGA配置數(shù)據(jù)掉電后會(huì)丟失，所以需要另外搭配一個(gè)配置芯片。EPCS1是Altera的專用配置芯片，專門(mén)用于存貯對(duì)FPGA的配置數(shù)據(jù)，以保證在FPGA掉電后還能夠保存配置信息，再次上電時(shí)FPGA芯片會(huì)自動(dòng)從EPCS1中讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行配置。
為了便于功能更新以及擴(kuò)展，在FPGA外加上Flash、SRAM和SDRAM作為FPGA的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展，地址線通過(guò)EXT_ADDR引出，數(shù)據(jù)線通過(guò)EXT_DATA引出，增加電路的擴(kuò)展性。
FPGA中DDS模塊的雙口RAM中輸出的數(shù)據(jù)為8位數(shù)字信號(hào)，只有通過(guò)DAC轉(zhuǎn)換電路才能將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬信號(hào)。綜合分辨力、轉(zhuǎn)換速度以及接口方式等要求，本設(shè)計(jì)采用ADI公司的AD9708作為系統(tǒng)DAC器件。AD9708的數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線與FPGA的I／O腳連接。AD9708的數(shù)字地和模擬地在片內(nèi)是獨(dú)立的，應(yīng)通過(guò)外部引腳將其連接在一起。同樣，模擬電源和數(shù)字電源在內(nèi)部也是獨(dú)立的，為了減少來(lái)自數(shù)字電源的噪聲，可在模擬電源輸入端串聯(lián)一個(gè)磁珠再與數(shù)字電源連在一起。
2．2 FPGA硬件設(shè)計(jì)
FPGA硬件設(shè)計(jì)是建立在電路板設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上的對(duì)FPGA芯片功能的設(shè)計(jì)，將一些可以在電路板上實(shí)現(xiàn)的功能在FPGA內(nèi)部通過(guò)采用硬件描述語(yǔ)言或搭建模塊的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，減少了上層設(shè)計(jì)的工作量以及系統(tǒng)硬件的風(fēng)險(xiǎn)。通常本層設(shè)計(jì)是通過(guò)通用計(jì)算機(jī)平臺(tái)上的可視化編程軟件實(shí)現(xiàn)的，本設(shè)計(jì)采用Altera公司的Quartus II 8．1系列設(shè)計(jì)工具。
2．2．1 DDS模塊設(shè)計(jì)
如圖4所示，頻率控制字鎖存器保存頻率設(shè)置字M。雙口RAM的寫(xiě)地址、寫(xiě)數(shù)據(jù)以及寫(xiě)使能端口完成對(duì)RAM中1 024 Byte數(shù)據(jù)的更新，N位累加器輸出結(jié)果的高10位作為雙口RAM的讀地址。在系統(tǒng)時(shí)鐘fclk的作用下累加器根據(jù)頻率控制字M輸出連續(xù)變化或跳躍變化的地址，雙口RAM循環(huán)輸出相應(yīng)地址單元中的8位數(shù)據(jù)，此8位數(shù)據(jù)接到DAC輸入口。
假設(shè)雙口RAM中存放一個(gè)周期的正弦信號(hào)數(shù)據(jù)，那么此時(shí)DAC輸出的正弦信號(hào)的頻率fout=fclk×M／2N，同理，當(dāng)雙口RAM中存放的是方波或者三角波數(shù)據(jù)時(shí)，DAC也會(huì)輸出相應(yīng)頻率的信號(hào)。
模塊中32位頻率控制字鎖存器，是用VerilogHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的，并生成自定義模塊以供上層原理圖調(diào)用。N位累加器和雙口RAM是利用Quar-tus II8．1中的MegaWizard Plug-IN manager定制實(shí)現(xiàn)。
2．2．2 定制Nios II CPU
32位的Nios II軟核是該基本信號(hào)發(fā)生器的核心模塊，主要用于人機(jī)界面的控制、鍵盤(pán)值的讀取以及控制DDS模塊輸出信號(hào)的頻率和樣式。
如圖1所示，CPU與外圍設(shè)備之間要添加相應(yīng)的外圍接口，通過(guò)Avalon總線與相關(guān)部件相連，通過(guò)Avalon的讀寫(xiě)時(shí)序?qū)Ω鱾€(gè)設(shè)備進(jìn)行操作。在SOPCBuilder中可以提供眾多IP核，通過(guò)定制即可完成相應(yīng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
在軟核定制過(guò)程中，I／O接口設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了軟核設(shè)計(jì)的可裁減優(yōu)勢(shì)，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，任意改變IO口的個(gè)數(shù)和類型，使用方便。根據(jù)本設(shè)計(jì)功能的要求，確定IO口如表1所示。
為了使該基本信號(hào)產(chǎn)生器系統(tǒng)更加簡(jiǎn)化，沒(méi)有擴(kuò)展Flash存儲(chǔ)器以及SRAM存儲(chǔ)器，而采用EPCS1和FPGA內(nèi)的RAM來(lái)代替。EP1C6Q240C8的RAM容量為92 160 bit，在配置時(shí)分配空間的大小因程序的大小而定，做到資源的充分合理應(yīng)用。根據(jù)以上分析需要加入的組件有：NiosII CPU Core(CPU核)、片上存儲(chǔ)器以及PIO。配置完成后將會(huì)生成如圖5所示定制的CPU配置表。點(diǎn)擊Generate生成模塊，其模塊如圖6所示。
2．3 Nios II軟件程序設(shè)計(jì)
在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)階段，采用的開(kāi)發(fā)工具是Nios IIIDE，它是Nios II系列嵌入式處理器的基本軟件開(kāi)發(fā)工具。所有軟件開(kāi)發(fā)任務(wù)都可以在Nios II IDE下完成，包括編輯、編譯、調(diào)試和下載。
本程序?qū)崿F(xiàn)的主要過(guò)程是：系統(tǒng)接收鍵盤(pán)掃描模塊發(fā)來(lái)的5位掃描碼，判斷鍵盤(pán)是否按下以及按下的鍵，根據(jù)按鍵的不同進(jìn)入不同的子程序以實(shí)現(xiàn)LCD顯示、頻率控制字的寫(xiě)入、信號(hào)數(shù)據(jù)的生成以及將其寫(xiě)入雙口RAM。
主程序流程如圖7所示。
3 軟硬件測(cè)試
(1)在RAM中加入方波、三角波以及正弦波數(shù)據(jù)，并設(shè)定頻率控制字為0x003fffff。采用Quartus II8．1的嵌入式邏輯分析儀。Signal-TapII Logic Analyzer觀看雙口RAM輸出q[7．．0]，截圖如圖8所示。
(2)通過(guò)AS下載接口將硬件編程文件下載到EPCS1中，采用NiosⅡIDE通過(guò)JTAG接口運(yùn)行軟件程序。通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置正弦波、方波以及三角波及其頻率值輸出，并且在1602液晶上顯示相應(yīng)的提示信息，如圖11所示。
4 結(jié)束語(yǔ)
采用人機(jī)界面交互方式進(jìn)行信號(hào)選擇、頻率設(shè)置等，Nios II CPU通過(guò)判斷鍵盤(pán)輸入在LCD上給出相應(yīng)的顯示，提示用戶選擇相應(yīng)的按鍵，輸入完畢后，CPU將產(chǎn)生的信號(hào)數(shù)據(jù)和頻率控制字傳送給雙口RAM和頻率控制字鎖存器，最后在DAC輸出端輸出相應(yīng)模擬信號(hào)。通過(guò)示波器觀察所產(chǎn)生的正弦波、方波以及三角波，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，滿足了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。