摘? 要: 介紹一種使用PCI宏核邏輯進行的更加簡單高效的PCI接口設(shè)計方法。該方法將PCI接口和PCI用戶邏輯集成在一片F(xiàn)PGA里，可以對整個邏輯進行仿真調(diào)試，大大縮短了開發(fā)周期、提高了系統(tǒng)集成度和性能。重點敘述了ALTERA公司提供的32位TARGET接口宏核pci_t32的原理和結(jié)構(gòu)，分析了時序設(shè)計要點，給出了典型應(yīng)用的邏輯設(shè)計" title="邏輯設(shè)計">邏輯設(shè)計框圖和注意事項。
關(guān)鍵詞: PCI總線? 接口? 現(xiàn)場可編程邏輯陣列? 仿真
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1 PCI總線及其接口概述
PCI總線是高速同步總線，具有32bit總線寬度，工作頻率是33MHz，最大傳輸率為132Mbyte/s，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于ISA總線5Mbyte/s的速率。PICMG(PCI工業(yè)計算機制造商聯(lián)盟)制定的更加堅固耐用的Compact PCI總線規(guī)范，支持64位總線寬度，66MHz工作頻率，最大傳輸率為528Mbyte/s。基于PC機的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和各種虛擬儀器，幾乎都選擇了PCI總線。在現(xiàn)代高速通訊、測試等領(lǐng)域的嵌入式應(yīng)用中，Compact PCI總線大有超過VME和VXI總線的趨勢。PCI的高性能、高效率以及與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的兼容性和充裕的發(fā)展?jié)摿Γ瞧渌偩€所不能及的，被計算機界公認(rèn)為最具高瞻遠(yuǎn)矚的局部總線標(biāo)準(zhǔn)。
PCI總線接口相對其它總線接口來說是比較復(fù)雜的，它不但有著嚴(yán)格的同步時序要求，而且為了實現(xiàn)即插即用和自動配置，PCI接口還必須有許多配置寄存器" title="配置寄存器">配置寄存器。根據(jù)用戶設(shè)備的性質(zhì)不同，PCI設(shè)備分為MASTER(主設(shè)備)和TARGET(從設(shè)備)，因此PCI接口類型也就分為MASTER和TARGET兩種接口。概括地說，PCI接口主要包括PCI標(biāo)準(zhǔn)配置寄存器(64字節(jié))、PCI 總線邏輯接口、用戶設(shè)備邏輯接口、數(shù)據(jù)緩沖區(qū)等。
作為一般應(yīng)用設(shè)計工程師，為縮短開發(fā)周期，沒有必要自己去設(shè)計全部的復(fù)雜的接口邏輯，甚至可以不必完全理解PCI規(guī)范的細(xì)節(jié)，就能進行PCI用戶設(shè)備的設(shè)計。目前，市場上有一些專用PCI接口芯片，如AMCC公司的S5920(TARGET接口)、S5933(MASTER接口)等。使用這些專用PCI接口芯片，設(shè)計者只需要使用地址線、數(shù)據(jù)線以及少數(shù)幾個讀寫控制信號，就能實現(xiàn)PCI總線與PCI用戶設(shè)備之間的連接，類似ISA總線接口那么簡單方便。
隨著FPGA(現(xiàn)場可編程邏輯陣列)技術(shù)的快速發(fā)展，萬門以上乃至幾十萬門邏輯陣列的使用越來越普遍，F(xiàn)PGA的單片價格也大幅度下降。與專用PCI接口芯片相似，很多FPGA制造商都提供了PCI接口宏核邏輯(PCI MegaCore)。設(shè)計者可以將PCI用戶邏輯與PCI MegaCore集成在一片F(xiàn)PGA里，并且可以在頂層通過仿真來驗證PCI接口以及用戶邏輯設(shè)計的正確與否，這樣可以大幅度提高調(diào)試速度，縮短開發(fā)周期，提高電路板的集成度和系統(tǒng)的性能。
ALTERA公司提供了多種不同功能的PCI MegaCore，例如:pci_a(帶有DMA的32位MASTER/TARGET接口)，pci_mt64(支持64位的MASTER/TARGET接口)，pci_mt32(32位的MASTER/TARGET接口)，pci_t64(支持64位的TARGET接口)，pci_t32(32位的TARGET接口)等。不同的PCI MegaCore占用的資源是不同的，設(shè)計者可以根據(jù)PCI用戶設(shè)備的需求來選擇。
本文將介紹ALTERA公司提供的最簡單的32位PCI TARGET接口宏核邏輯pci_t32。重點介紹利用pci_t32進行PCI接口設(shè)計的方法及應(yīng)用注意事項，并給出具體設(shè)計實例。其它PCI MegaCore的設(shè)計方法與此相類似。本文不介紹有關(guān)PCI規(guī)范的細(xì)節(jié)內(nèi)容。
2 Pci_t32 MegaCore的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及外圍信號
Pci_t32 是ALTERA公司提供的最簡單的32位PCI TARGET接口宏核邏輯，支持33MHz和66MHz的PCI時鐘。
Pci_t32內(nèi)部結(jié)構(gòu)包含如下幾個模塊:
PCI總線配置寄存器，是符合PCI規(guī)范2.2版規(guī)定的所有配置寄存器。配置寄存器用于識別設(shè)備、控制PCI總線功能、提供PCI總線狀態(tài)等。
奇偶校驗?zāi)K，用于對數(shù)據(jù)、地址、命令等進行奇偶校驗。
PCI側(cè)TARGET控制模塊(PCI target control block)，用于控制pci_t32(作為TARGET)與PCI總線的各種操作。
用戶設(shè)備側(cè)TARGET控制模塊(local target control block)，用于控制pci_t32(作為TARGET)與用戶邏輯的各種操作。
用戶設(shè)備側(cè)地址/數(shù)據(jù)/命令/字節(jié)使能模塊，接收和輸出用戶側(cè)的所有地址/數(shù)據(jù)/命令/字節(jié)使能等信號。
Pci_t32內(nèi)部功能模塊及周邊信號如圖1所示。左側(cè)PCI信號是符合PCI規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)信號，在這里不多加解釋。下面重點介紹右側(cè)用戶邏輯接口local信號:
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l_adi[31：0]，local側(cè)地址、數(shù)據(jù)輸入信號" title="輸入信號">輸入信號。
l_cbeni[3：0]，local側(cè)命令、字節(jié)使能輸入信號，位定義及時序符合PCI規(guī)范。
l_dato[31：0]，local側(cè)數(shù)據(jù)輸出信號。
l_adro[31：0]，local側(cè)地址輸出信號。
l_beno[3：0]，local側(cè)字節(jié)使能輸出信號，位定義及時序符合PCI規(guī)范。
l_cmdo[3：0]，local側(cè)命令輸出信號，位定義及時序符合PCI規(guī)范。
lt_rdyn，local側(cè)目標(biāo)設(shè)備準(zhǔn)備好信號(target ready)，對pci_t32是輸入信號。
lt_discn，local側(cè)目標(biāo)設(shè)備通過置低該信號請求pci_t32向PCI 側(cè)主設(shè)備發(fā)出斷開連接信號(disconnect request)，對pci_t32是輸入信號。
lt_abortn，local側(cè)目標(biāo)設(shè)備通過置低該信號來請求pci_t32向PCI 側(cè)主設(shè)備發(fā)出放棄操作信號，對pci_t32是輸入信號。
lt_irqn，local側(cè)目標(biāo)設(shè)備中斷請求信號，對pci_t32是輸入信號。
lt_framen，PCI主設(shè)備通過pci_t32讀寫local側(cè)目標(biāo)設(shè)備時，pci_t32置低該信號(輸出信號)。
lt_ackn，當(dāng)為目標(biāo)寫操作時，PCI_t32置低該信號(輸出信號)，表示數(shù)據(jù)有效;當(dāng)為目標(biāo)讀操作時，PCI_t32置低該信號(輸出信號)，表示已準(zhǔn)備好讀數(shù)。
lt_dxfrn，輸出信號，表示local 目標(biāo)設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸成功。
lt_tsr[11：0]，輸出信號，控制local目標(biāo)設(shè)備狀態(tài)寄存器。
cmd_reg[5：0]，配置命令寄存器輸出信號。bit0，I/O" title="I/O">I/O操作使能;bit1，Memory操作使能;bit2，保留;bit3，memory寫無效使能;bit4，奇偶校驗出錯響應(yīng)使能;bit5，系統(tǒng)出錯響應(yīng)使能。
stat_reg[5：0]，配置狀態(tài)寄存器輸出信號。
3?讀寫操作時序分析與設(shè)計要點
pci規(guī)范中定義了兩種讀寫操作，即Memory和I/O的讀寫。pci_t32的讀寫操作包括:32位的Memory單周期" title="單周期">單周期讀寫、Memory猝發(fā)讀寫、I/O單周期讀寫以及配置讀寫。Pci_t32 的Memory讀寫分為單周期和猝發(fā)兩種模式，而I/O的讀寫只有單周期模式。所謂猝發(fā)模式，即在給出首地址后，主設(shè)備連續(xù)讀寫多個數(shù)據(jù)，用戶設(shè)備應(yīng)能對首地址自動加1。配置讀寫是指pci主設(shè)備對pci_t32的配置空間寄存器進行讀寫操作，pci主設(shè)備與pci_t32之間的接口是無縫連接。本文只分析32位Memory單周期讀寫時序，其它模式的讀寫時序大同小異，此略。
3.1? Memory 讀操作
pci_t32的單周期memory read操作時序如圖2所示。
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時序分析及用戶邏輯設(shè)計要點:pci主設(shè)備在第2個clk給出要讀的目標(biāo)地址ad[31：0]和Memory讀命令cben[3：0]=6，pci_t32在第3個clk向用戶設(shè)備給出讀目標(biāo)地址l_adro[31：0]和Memory讀命令l_cmdo[3：0]=6。用戶設(shè)備要對l_cmdo[3：0]譯碼來判斷是何種操作，對l_adro[31：0]譯碼來選擇目標(biāo)地址。在lt_framen輸出為低的下個時鐘周期，若用戶設(shè)備邏輯準(zhǔn)備好要輸出的數(shù)據(jù)，可以置低lt_rdyn。若用戶邏輯沒有準(zhǔn)備好，可以延遲置低lt_rdyn來產(chǎn)生延時等待周期。當(dāng)lt_dxfrn輸出為低電平時(第6個clk)，pci用戶設(shè)備必須將目標(biāo)地址的數(shù)據(jù)D0放到l_adi[31：0]，用戶邏輯可以用lt_dxfrn來作為存儲單元的輸出使能信號(/Output Enable)。這樣，在第7個clk的上升沿pci_t32可以采樣到數(shù)據(jù)D0。在第8個clk的上升沿pci主設(shè)備可以得到數(shù)據(jù)D0。
3.2 Memory寫操作
pci_t32的單周期memory 寫操作時序如圖3所示。
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時序分析及用戶邏輯設(shè)計要點:pci主設(shè)備在第2個clk給出要寫的目標(biāo)地址ad[31：0]和Memory寫命令cben[3：0]=7，pci_t32在第3個clk向用戶設(shè)備給出寫目標(biāo)地址l_adro[31：0]和Memory寫命令l_cmdo[3：0]=7。用戶設(shè)備要對l_cmdo[3：0]譯碼來判斷是何種操作，對l_adro[31：0]譯碼來選擇目標(biāo)地址。在lt_framen輸出為低的下個時鐘周期，若用戶設(shè)備邏輯準(zhǔn)備好接收pci_32t寫的數(shù)據(jù)，可以置低lt_rdyn。若用戶邏輯沒有準(zhǔn)備好，可以延遲置低lt_rdyn來產(chǎn)生延時等待周期。當(dāng)lt_dxfrn輸出為低電平時(第7個clk)，pci_t32已經(jīng)將輸出的有效數(shù)據(jù)放在l_dato[31：0]上，pci用戶設(shè)備必須在第8個clk的上升沿將l_dato[31：0]輸出的數(shù)據(jù)D0鎖存至目標(biāo)地址l_adro[31：0]，用戶設(shè)備邏輯可以用第8個clk的上升沿來作為鎖存器的鎖存時鐘，用lt_dxfrn作為鎖存器的鎖存使能信號(/Latch Enable)或存儲單元的寫使能信號(/Write Enable)。
4 應(yīng)用設(shè)計實例及注意事項
筆者已經(jīng)成功地將pci_t32用于一個compact PCI的TARGET控制模塊中。在這個模塊中，主設(shè)備Master通過pci_t32來讀寫64個32bit控制寄存器，再由這些寄存器組去控制外部設(shè)備。在本系統(tǒng)的FPGA里，還有仲裁器等其它邏輯，PCI時鐘是33MHz，芯片選用的是EPF10K100EQC240-2。系統(tǒng)邏輯設(shè)計的框架如圖4所示。在寄存器組里還有一些簡單的選通、三態(tài)控制等邏輯，此略。l_adro[6：0]譯碼選擇寄存器組里的目標(biāo)寄存器。當(dāng)/WE有效時，l_dato[31：0]上是pci_t32輸出的有效數(shù)據(jù);當(dāng)/OE有效時，寄存器組必須將要輸出的數(shù)據(jù)放到l_adi[31：0]總線上。
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在使用pci_t32時，還有一些值得注意的地方，如下所述:
(1)用戶邏輯的時鐘(本系統(tǒng)的寄存器組的時鐘clk)與進入pci_t32的時鐘必須是同一個時鐘，并且在定義管腳時應(yīng)選用全局時鐘線(global clock)。這樣，可以保證時鐘的同步，提高系統(tǒng)的性能。
(2)從庫中調(diào)出pci_t32.gdf的symbol，在其右上角，可以看到一些默認(rèn)設(shè)置，雙擊這些參數(shù)，可以改變設(shè)置。包括:DEVICE_ID、REVISION_ID、CLASS_CODE、VENDOR_ID、基地址等PCI標(biāo)準(zhǔn)配置寄存器。
(3)選擇芯片主要考慮兩個因素:容量和速度。芯片容量包括片內(nèi)的邏輯單元和可用I/O管腳數(shù)。芯片速度主要由PCI系統(tǒng)工作的時鐘頻率以及用戶邏輯的大小和優(yōu)化程度兩方面決定。
pci_t32的資源占用較小，在用EPF10K100EFC484-1芯片編譯時，占用621個LC(Logic Cell)。而PCI 宏核pci_a，在用EPF10K100EFC484-1芯片編譯時，占用923個LC。EPF10K100共有約5000個LC。
Altera的FPGA有多種容量和速度級，一般來說，-1速度級的芯片可以滿足66MHz時鐘的PCI時序要求，-2速度級的芯片只能滿足33MHz時鐘的PCI時序要求。
速度和容量是否能滿足用戶的要求，必須要進行仿真才能最終確定。
現(xiàn)在FPGA的價格日漸下降，大容量的FPGA使用越來越普遍。各家芯片供應(yīng)商都提供了各種 PCI宏核邏輯。設(shè)計者可以將PCI用戶邏輯與PCI接口宏核邏輯集成在一片F(xiàn)PGA里，在頂層通過仿真來驗證PCI接口以及用戶邏輯設(shè)計的正確與否。這樣，可以大幅度提高調(diào)試速度，縮短開發(fā)周期，提高電路板的集成度和系統(tǒng)性能。可以肯定地預(yù)言，使用PCI接口宏核邏輯來進行PCI接口設(shè)計是今后設(shè)計PCI接口的主要方法。PCI接口宏核邏輯將會受到越來越多的設(shè)計工程師的青睞。
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參考文獻
1 ALTERA? Device Data Book 1999.ALTERA，1999
2 PCI MegaCore Function User Guider，Version 1.0. ALTERA，1999年12月
3 金 革.可編程邏輯陣列FPGA和EPLD.合肥:中國科技大學(xué)出版社，1996