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基于CC2420的ZigBee無線網絡節點設計
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林少鋒 何一
摘要: 射頻收發器CC2420應用Chipcon公司的SmanRF03技術,采用0.18μmCMOS工藝,只需極少的外部元件,...
Abstract:
Key words :

  1 引言

  射頻收發器CC2420應用Chipcon公司的Sman RF 03技術,采用0.18μm CMOS工藝,只需極少的外部元件,性能穩定且功耗極低,同時集成所有ZigBee技術優點,可快速應用到建筑自動化網絡、住宅安防系統、工業控制網絡、遠程抄表以及PC外設等ZigBee產品中,也可以替代現有的控制網絡技術(例如RS一422、RS一485)和有線監視方案。

  由于無線傳感器網絡在通信上消耗較大能量,選用功耗較小的PICl8F4620單片機為處理器,以及選用CC2420為通信器件,設計無線網絡節點,因此,這里提出一種基于CC2420的ZigBee無線網絡節點的設計方案。

  2 CC2420簡介

  CC2420有33個16位配置寄存器、15個命令選通寄存器、1個128字節的RX RAM、1個128字節的TX RAM、1個112字節的安全信息存儲器。TX和RX RAM的存取可通過地址或者用2個8位的寄存器實現,而采用后者訪問內存與訪問FIFO緩沖區一樣,不能讀?。瘜懭肴魏螖祿桨踩畔AM,也不能把 TX RAM和RX RAM作為內存訪問,只能以FIFOS的方式訪問,而對寄存器的操作則可通過SPI接口以從屬方式使用。

  CC2420內置一個低中頻接收器,負責處理天線接收到的RF信號,經低噪聲放大器(LNA)放大,并通過I/Q正交平衡電路降頻轉換為2 MHz的中頻信號。該信號再經濾波、放大、A/D轉換、自動增益控制、信道過濾、解擴頻、符號相關和字節同步等恢復出正確的數據。當發送數據時,應先把要發送的數據放入容量為128字節的發送緩沖區。報頭和起始幀由硬件自動生成。CC2420的內部結構參見參考文獻。其性能特點如下:免執照頻段:工作頻帶范圍為2.400~2.483 5GHz;數據傳輸速率低:2M/s直接擴頻序列基帶調制解調和250 Kbits的有效數據速率;低電流消耗和高接收靈敏度:接收19.7 mA,發射17.4 mA,接收靈敏度為一94 dBm;高可靠性:采用了CSMA/CA技術避免發送數據的競爭和沖突,MAC層采用完全確認的數據傳輸模式,每個發送的數據包都必須等待接收方的確認信息;安全性高:基于CRC(循環冗余校驗)的數據包完整性檢查功能,支持鑒權和認證,采用高級加密標準(AES2128)的對稱密碼,保證數據安全傳輸;小尺寸封裝:OLP一48封裝,7 mm×7 mm;接口配置簡單:與微處理器的接口配置簡易(4總線SPI接口)。

  3 ZigBee無線網絡節點硬件設計

  根據ZigBee傳感器網絡節點管理機制,把節點分成傳感器節點、簇頭節點和匯聚節點3種類型。當節點作為傳感器節點時,主要是通過傳感器采集周圍環境的數據(溫度、位移、光感度和濕度等),然后進行A/D轉換,由處理器處理,最后由射頻模塊發送到相鄰節點,同時該節點也要執行數據轉發功能,即把相鄰節點發送的數據發送到匯聚節點或離匯聚節點更近的節點;當節點作為簇頭節點時,主要是收集該簇內所有節點所采集到的信息,經數據融合后,發往匯聚節點;當節點作為匯聚節點時,其主要功能就是連接傳感器網絡與外部網絡(如Intelllet),將傳感器節點采集到的數據通過互聯網或衛星發送給用戶。雖然節點的功能有所不同,但硬件電路基本一致。

  設計選用PIC18系列的單片機+CC2420解決方案,因此要創建ZigBee傳感器節點必須具備以下組件:傳感器設備,帶SPI接口的 PICl8F4620單片機,帶有所需外部元件的CC2420 RF收發器,天線(PCB引線天線或單極天線),3.3 V穩壓電源。整個硬件系統劃分為數據采集、數據處理、射頻和供電4個模塊.如圖1所示。

ZigBee無線網絡節點硬件設計

  3.1 數據采集模塊

  數據采集模塊是應用傳感器件監測外部環境,比如溫度、濕度、液位、位移、轉速等模擬參數,然后通過A/D轉換送給單片機進行處理。

  3.2 數據處理模塊

  處理器是整個節點的中心,其他模塊都要通過處理器控制,因此處理器性能的好壞決定整個節點的性能。處理器采用PICl8F4620型單片機,它具有13路通道的10位模數轉換模塊,2.0~5.5 V寬工作電壓,內嵌用于存儲數據的3 986字節SRAM和用于存儲程序代碼的64 K字節Flash,JTAG程序下載和在線調試接口,支持4線SPI和I2C主從模式等特點。

  3.3 射頻模塊

  在無線傳感器網絡中,最關鍵的技術是實現節點間的通信。隨著集成電路的發展,芯片的集成度越來越高,能耗越來越少,因此,傳感器節點的能量主要是消耗在通信上。所以,選擇一款低能耗的通信器件將節省節點能量,延長壽命。在ZigBee無線傳感器網絡應用中,射頻收發器CC2420工作在從機模式,PICl8F4620工作在主機模式,通過SPI接口配置CC2420寄存器參數和讀寫緩沖器內的數據,詳細的引腳連接如表1所示。 




  CC2420具有完全集成的壓控振蕩器,只需要天線、16MHz晶體振蕩器等非常少的外圍電路就能在2.4 GHz頻段工作。同時,CC2420提供一個4線SPI接口(SI、SO、SCLK、CSn)與微處理器連接,通過這個接口完成設置和收發數據工作,并實現讀,寫緩存數據、讀/寫狀態寄存器等。片選信號CSn低電平有效。該接口使用步驟為:①驅動CSn為低電平,告知CC2420開始新的SPI通信周期。 ②CC2420選中后,開始驅動SCLK時鐘信號。SCLK無需用固定頻率驅動并有一個可變的服務周期。在SCLK信號上升沿,CC2420采樣SI、 SO上的數據;在SCLK信號下降沿,如果SO為輸出模式。CC2420將改變SO上的數據。③當這一周期完成時,停止SCLK的驅動并將CS_信號變為高電平。

  3.4 供電模塊

  偏遠地區的工業設施、軍事裝備的監控系統具有無人值守、低數據量和點多面廣等特點,該監控系統應用ZigBee無線傳感器網絡傳輸數據,采用電池供電,因此,網絡節點的功耗為系統設計的關鍵。CC2420采用低電壓供電 (2.1~3.6V),并具有休眠模式,且從休眠模式激活的時延短,因此,功耗大大減小。CC2420各狀態下的電流消耗典型值為:穩壓器關閉為 0.02μA,低電位模式為20μA,空閑模式為426μA,接收模式為18.8 mA,發送模式(POUT=0 dBm)為17.4 mA。另外,PIC18F4620也是一款低電壓供電的器件(2.0~5.5V),并具有運行、空閑、休眠3種功耗管理模式,合理利用這些功耗管理模式可獲得理想的節能效果。該系統設計的3.3 V穩壓電源是由兩節五號電池或9 V方型鎳氫電池穩壓至3.3 V的電源來提供。圖2為CC2420射頻收發器的應用電路。

  其外圍電路包括晶振時鐘電路、射頻輸入/輸出匹配電路和微控制器接口電路3部分。CC2420的本振信號既可由外部有源晶體提供,也可由內部電路提供。由內部電路提供時需外接晶體振蕩器和2只負載電容,其電容容量取決于晶體頻率及輸入容抗等參數。例如采用16 MHz晶體振蕩器時,其電容值約為22 pF。射頻輸入/輸出匹配電路主要用于匹配器件的輸入輸出阻抗,使其輸入輸出阻抗為50 Ω,同時為CC2420器件內部的PA及LNA提供直流偏置。如果兩節點相距較遠,而且不易安裝中間節點中繼,可采用增加功放電路提高輸出功率的方法實現較遠距離的傳輸。圖3為功放電路圖。74LVC2G04是雙非門緩存器用于控制UPG2214TK單刀雙擲開關,選通發送或接收電路,而UP2202是一款高增益2.4Hz功放器件,用于提高射頻電路的輸出功率。這種帶功放的節點一般應用于簇頭節點或匯聚節點,以及溝壑地帶等不易連接且相距較遠的節點間數據傳輸。當然,這種節點消耗較大,大大降低電池壽命,因此在人煙稀少或不易到達的地點,需采用可充電的電池供電(輸出電流達到120 mA),同時采用太陽能板為電池充電。


 



  4 結語

  CC2420RF收發器適用于大量分布節點的傳感器網絡。電路設計中重點考慮的是線路抗干擾問題,電路板設計成4層板,未布線的區域用敷銅并接地,CC2420底部通過多個過孔與地層連接,濾波電容盡量靠近器件放置,數字地和模擬地采用0 Ω電阻或磁珠隔離。另外,節點安裝位應盡量避開樹木,以減少對該電磁波的吸收,影響傳輸穩定性。

  經過測試,增加功放電路后射頻輸出功率可達18 dBm:在空曠地域,兩相鄰網絡節點可以在500 m范圍內可靠傳輸數據。需要注意的是,普通節點一般不要外加功放,采用休眠機制,以延長電池使用壽命。

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