1.前言
　　隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們日常生活必不可少的代步工具。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。我國電梯控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)主要有三種方式：繼電器控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。其中PLC控制系統(tǒng)以其顯著的優(yōu)點成為電梯控制系統(tǒng)的主流。PLC控制系統(tǒng)主要有雙速電梯系統(tǒng)和變壓變頻調速系統(tǒng)" title="調速系統(tǒng)">調速系統(tǒng)，后者通過改變電機供電的電壓和頻率，平滑調節(jié)電梯速度，可以獲得更好的乘坐舒適感，它平層精度高，并具有顯著的節(jié)能效果，保障了電梯的可靠性，成功地解決了電梯運行的舒適感問題。
　　過去，對中、低速電梯主要采用拖動系統(tǒng)來構成其曳引系統(tǒng)，應用變極方式實現(xiàn)電機的調速。因為這種系統(tǒng)只能實現(xiàn)有級調速，無法對電機的轉速和加、減速進行準確的控制，所以此方式的舒適感和平層精度都較差。后來又采用交流調壓調速控制" title="調速控制">調速控制的電梯，進行速度閉環(huán)控制" title="閉環(huán)控制">閉環(huán)控制，其舒適感和平層精度都有較大提高，但它卻很難實現(xiàn)精確控制，并且能耗大，輸人功率因數(shù)" title="功率因數(shù)">功率因數(shù)也低，影響了系統(tǒng)的整體性能。對于高速電梯，過去主要采用晶閘管直流調速系統(tǒng)，存在維護難等問題，并且調速系統(tǒng)的功率因數(shù)也不高。與前述方式相比較，變頻調速" title="變頻調速">變頻調速則是各種調速方法中效率、性能均較好的一種。
2.變頻調速電梯系統(tǒng)及其驅動技術
　　在電梯系統(tǒng)牛要處理的信號十分多而且復雜，在設計時必須仔細考慮對信號快速準確敏處理問題。采用許多的先進驅動和控制技術就很有必要，其中包括矢量變換控制技術、高速CPU技術、DSP技術和采用新型大功率器件IGBT的高性能變頻調速器。圖1中PLC：主要處理一些監(jiān)控信號，主要有樓層計數(shù)信號，呼梯、選層信號，定向信號，換速信號，主控制信號等。此外還有開、關門控制，樓層顯示，呼梯、選層顯示，單、雙控制，安全條件自動檢測，自動平層、消防等各種控制信號。
　　將變頻器用于電梯時，常稱為VVVF電梯。一般變頻器有交一交、交一直一交兩種類型。對于交一直一交變頻器，可以按直流環(huán)節(jié)電壓、電流的特點（由濾波的電容量和電感量決定）劃分為電壓型和電流型變頻器電梯一般采用電壓型變頻器。改變電動機定子的電源頻率，就可實現(xiàn)對異步電動機的調速。但為了保持調速時電動機最大轉矩不變，需要維持磁通恒定，應湍足壓頻為常數(shù)，即變頻時應協(xié)調地變壓。
　　目前，雖有電梯專用變頻器，但其價格昂貴，因此可以采壓通用型變頻器，通過合理設計，可使其達到專用變頻器的控制效果。為滿足電梯控制上的要求，參數(shù)設置比專用型變頻器要復雜得多。為減少啟動沖擊及增加調速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些（3s），而積分時間常數(shù)宜大些（5s）。為了提高運行效率，快車頻率應選為工頻（50Hz），而爬行頻率要盡可能低些（4Hz），以減少停車沖擊，檢修慢車頻率可選10Hz。為了保證平層精度及運行的可靠性，曳引電機的轉速采用閉環(huán)控制，其轉速由旋轉編碼器檢測。為使變頻器工作在最佳狀態(tài)，需使變頻器對所驅動的電機進行自學習，其方法是：將曳機制動輪與電機軸脫離，使電機處于空載狀態(tài)，然后啟動電機，變頻器便可自動識別并存儲電機有關參數(shù)，使變頻器能對該電機進行最佳控制。
3.變頻調速電梯系統(tǒng)的控制技術
　　電梯系統(tǒng)的控制主要可分為拖動系統(tǒng)的調速控制與選層系統(tǒng)的邏輯控制。VVVF電梯拖動調速系統(tǒng)的實質就是采用交流異步電動機驅動及矢量變換控制技術VVVF電梯調速系統(tǒng)的特點是：電梯啟動采用降頻軟啟動，電機啟動電流很小，不超過額定電流。在電梯的制動段，電梯調速系統(tǒng)工作在發(fā)電制動狀態(tài)，不需從供電網(wǎng)中取得電能，從而降低了電能的消耗，避免了電機過熱，調速系統(tǒng)的功率因數(shù)比較高（接近1）。
　　調速控制是指對電梯從啟動到平層整個過程中速度的變化規(guī)律進行控制，從而減輕人在乘坐電梯時由于啟、制動過程中加、減速產(chǎn)生的不舒適感（上浮、下沉感），并保證平層停車準確可靠。與選層系統(tǒng)的邏輯控制相比，調速控制更為復雜，其控制性能的優(yōu)劣在很大程度上決定著電梯的性能和質量電梯的運行可分為啟動、穩(wěn)速、制動三個階段穩(wěn)速運行時考慮到節(jié)能和對電網(wǎng)的干擾，系統(tǒng)采用開環(huán)控制，而啟、制動運行時為使運行速度跟隨給定理想速度運行，采用閉環(huán)控制_理想速度運行綜合了舒適感（滿足人體對加速度及加速度變化率要求）、運行效率及電機調速性能，按位置原則存儲于程序存儲器中調速控制系統(tǒng)由主回路和控制回路兩部分組成，主回路包括曳引電動機（三相異步電動機）驅動及功能電路，速度反饋信號來自與電機轉子同軸的脈沖發(fā)生器，其輸出脈沖的頻率對應電梯運行速度。速度的控制由系統(tǒng)通過改變觸發(fā)脈沖的控制角（移相角）實現(xiàn)，經(jīng)相應的移相角延時時間后，根據(jù)電梯實際速度與給定速度之差情況控制主回路工作狀態(tài)。由于負載變化、電網(wǎng)波動、鋼絲繩打滑、伸縮等因素，使減速過程可能不符合直接停靠的平層要求，為此，在離層樓100～200mm處設置1～2個平層校正器，當轎廂運行到此校正點時，將實際速度與該點由平層校正器發(fā)出的平層速度給定值進行比較，如無差，則按原減速曲線運行;若有差，則用差值校正原速度給定曲線斜率，使之保證準確平層。