1引言

開(kāi)關(guān)電源是一個(gè)閉環(huán)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，開(kāi)關(guān)電源的控制環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)是其設(shè)計(jì)的重要組成部分。其常用的設(shè)計(jì)步驟是對(duì)主電路建立小信號(hào)模型，作出開(kāi)環(huán)波特圖，然后根據(jù)性能指標(biāo)要求，運(yùn)用經(jīng)典自動(dòng)控制理論，設(shè)計(jì)校正系統(tǒng)，使系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能。很多研究者對(duì)開(kāi)關(guān)電源的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析[1][4]。

應(yīng)用在電力領(lǐng)域的開(kāi)關(guān)電源一般要求能工作在恒壓和恒流兩種模式，在控制上有兩種常用的實(shí)現(xiàn)方式：一種是采用并聯(lián)式雙環(huán)控制，在系統(tǒng)中建立兩個(gè)獨(dú)立的電壓環(huán)和電流環(huán)。這種控制方式簡(jiǎn)單穩(wěn)定，容易設(shè)計(jì)，穩(wěn)定時(shí)只工作在某個(gè)單環(huán)控制下，兩個(gè)控制環(huán)不會(huì)互相干擾，可以保證很好的恒壓和恒流精度。另一種是采用串級(jí)式雙環(huán)控制，當(dāng)系統(tǒng)工作在恒壓模式下時(shí)是用雙環(huán)控制，工作在恒流模式下是用單環(huán)控制。

電力操作電源一般為并聯(lián)工作的模塊式電源，在這種并聯(lián)運(yùn)行的電源中限流特性十分重要，否則當(dāng)一臺(tái)模塊退出工作時(shí)，其它模塊會(huì)因不能及時(shí)限流而引起連鎖反應(yīng)，相繼保護(hù)退出工作。另外，從控制的角度來(lái)說(shuō)，減小運(yùn)行參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性是很重要的。本文通過(guò)對(duì)兩種控制方式進(jìn)行建模分析，對(duì)兩種控制方式的限流速度和控制穩(wěn)定性進(jìn)行了比較，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到了驗(yàn)證。

2兩種控制方式分析

21并聯(lián)式雙環(huán)控制方式

這種控制方式電路原理圖如圖1所示，使用兩個(gè)并聯(lián)的單環(huán)分別實(shí)現(xiàn)電路的恒壓和恒流功能，電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器輸出和電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器輸出均通過(guò)一個(gè)二極管接到三角波比較器的正輸入端，電路工作時(shí)，若電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器輸出UV1小于電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器輸出UC1，則DV1導(dǎo)通，電路工作在電壓環(huán)控制模式；反之DC1導(dǎo)通，電路工作在電流環(huán)控制模式。這種控制方式下，在穩(wěn)定工作時(shí)，電壓環(huán)和電流環(huán)只有一個(gè)環(huán)在工作，不會(huì)互相干擾。而且單環(huán)控制的設(shè)計(jì)和分析都相

圖1并聯(lián)式雙環(huán)控制方式的電路原理圖

圖2電壓環(huán)單環(huán)控制模式下的電路方框圖

圖3電流環(huán)單環(huán)控制模式下的電路方框圖

圖4電壓環(huán)單環(huán)開(kāi)環(huán)波特圖

圖5電流環(huán)單環(huán)開(kāi)環(huán)波特圖

對(duì)簡(jiǎn)單。但由于電壓環(huán)和電流環(huán)的調(diào)節(jié)器輸出端接在一起，在過(guò)渡過(guò)程中，特別是當(dāng)兩個(gè)環(huán)之間進(jìn)行切換時(shí)，會(huì)形成相互干擾，可能會(huì)導(dǎo)致電路工作不穩(wěn)定。

圖2是工作在電壓環(huán)單環(huán)控制模式時(shí)的電路方框圖。圖3是工作在電流環(huán)單環(huán)控制模式時(shí)的電路方框圖。圖2、圖3中：

H為輸出電壓采樣系數(shù)，H=R2/(R1＋R2)；

FM為脈寬調(diào)制器的傳遞函數(shù)，F(xiàn)M=1/UPP，（UPP為三角波峰峰值）；

GV(s)為電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)；

GdV(s)為主電路的占空比對(duì)輸出電壓的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；

Ki為電感電流采樣系數(shù)；

Gi(s)為電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)；

Gdi(s)為主電路的占空比對(duì)電感電流的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。GV(s)=(1)GdV(s)=×(2)Gdi(s)=×(3)

式中：Uin輸入直流母線電壓；

L為輸出濾波電感值；

RL為濾波電感的電阻；

C為輸出濾波電容；

RC為濾波電容的串聯(lián)等效電阻；

R為負(fù)載電阻。

由圖2可得電壓環(huán)單環(huán)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：

Tvo1(s)=HFMGV(s)GdV(s)（4）

由圖3可得電流環(huán)單環(huán)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：

Tio1(s)=KiFMGi(s)Gdi(s)（5）

將如圖1所示的實(shí)際電路參數(shù)代入式(4)和(5)，其中Uin=515V，Upp=3.5V，Ki=0.1。做出波特圖。圖4為電壓環(huán)開(kāi)環(huán)波特圖，其剪切頻率為1.5kHz，相位裕量為28°。圖5為電流環(huán)開(kāi)環(huán)波特圖，其剪切頻率為10kHz，相位裕量為81°。

2.2串級(jí)型雙環(huán)控制方式

這種控制方式的電路原理圖如圖6所示，它在結(jié)構(gòu)上將兩個(gè)單環(huán)串聯(lián)起來(lái)，同樣也能實(shí)現(xiàn)電路恒壓和恒流兩種工作方式。當(dāng)D3導(dǎo)通時(shí)，電路工作在恒流模式，此時(shí)，電壓環(huán)不起作用，電路相當(dāng)于單環(huán)控制，其電路方框圖和傳遞函數(shù)同圖1所示電路工作在恒流模式是一樣的，不再重復(fù)。當(dāng)D3截止時(shí)，電路工作在恒壓模式下，電路采用串級(jí)雙環(huán)控制，電流環(huán)作為電壓環(huán)的內(nèi)環(huán)，電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的輸出UV2作為電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器的給定。其電路方框圖如圖7所示，在設(shè)計(jì)參數(shù)時(shí)，先設(shè)計(jì)電流環(huán)的調(diào)節(jié)器，獲得穩(wěn)定的內(nèi)環(huán)，然后得到電流環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Tic(s)，并將其作為電壓環(huán)的一個(gè)環(huán)節(jié)，如圖8所示，然后設(shè)計(jì)電壓環(huán)的調(diào)節(jié)器。這種控制方式的最大的優(yōu)點(diǎn)是很好地解決了電路的限流問(wèn)題，使電路具有最快的限流響應(yīng)速度。但是這種控制方式的實(shí)際限流給定是限流值Uiref加上D3的管壓降，因?yàn)镈3的管壓降與通過(guò)它的電流有關(guān)，所以這種控制方式的穩(wěn)流精度不如前面那種控制方式，但可以通過(guò)調(diào)節(jié)電阻R3，減小D3管壓降的變化量，以提高這種控制方式的穩(wěn)流精度。

圖8電壓環(huán)雙環(huán)控制方式下的等效電路方框圖

圖6串級(jí)型雙環(huán)控制方式的電路原理圖

圖7電壓環(huán)雙環(huán)控制模式下的電路方框圖

圖9雙環(huán)控制方式下電壓環(huán)的開(kāi)環(huán)波特圖

圖7和圖8中，Z(s)為負(fù)載和輸出電容支路的并聯(lián)阻抗：Z(s)=（6）

其它函數(shù)在上面已經(jīng)定義，就不再?gòu)?fù)述。

根據(jù)圖7，得到電流環(huán)（內(nèi)環(huán)）的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：Tic(s)=(7)

然后由等效方框圖圖8可得，電壓環(huán)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：

Tvo1(s)=HGV(s)Tic(s)Z(s)(8)

為了便于比較兩種控制系統(tǒng)特性，串級(jí)型雙環(huán)控制方式下的控制參數(shù)與并聯(lián)型雙環(huán)控制方式下的控制參數(shù)一致。將如圖6所示的實(shí)際電路參數(shù)代入式（8），其中Uin=515V，Upp=3.5V，Ki=0.1。得到串級(jí)型雙環(huán)控制方式下電壓環(huán)的開(kāi)環(huán)波特圖，如圖9所示。其剪切頻率為378Hz，相位裕量為98°，穩(wěn)定裕量為59dB。

3兩種控制方法的比較

31串級(jí)型雙環(huán)控制方式具有更快的限流響應(yīng)速度

在并聯(lián)型雙環(huán)控制方式下，當(dāng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)由恒壓模式切換到恒流（限流）模式時(shí)，由于存在一個(gè)切換的過(guò)渡過(guò)程，往往會(huì)導(dǎo)致限流速度太慢，甚至發(fā)生兩個(gè)環(huán)交互作用，互相干擾而導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。因?yàn)楫?dāng)電路工作在恒壓模式時(shí)，此時(shí)的輸出電感電流平均值比限流設(shè)定值低，所以電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器正向飽和輸出UC1，這時(shí)負(fù)載突然增大，并且電感電流平均值大于限流值，但電路并不是立即進(jìn)入限流狀態(tài)，而是要等到UC1的輸出從正向飽和狀態(tài)退出并且降到比電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器輸出UV1低時(shí)，此時(shí)DC1才導(dǎo)通，限流環(huán)才開(kāi)始起作用。這樣就會(huì)有可能帶來(lái)兩個(gè)問(wèn)題：一是如果這段時(shí)間太長(zhǎng)，系統(tǒng)有可能因?yàn)椴荒芗皶r(shí)限流而導(dǎo)致過(guò)流保護(hù)；二是如果電流環(huán)和電壓環(huán)的響應(yīng)速度比較接近時(shí)，則在這個(gè)過(guò)渡過(guò)程中有可能兩個(gè)環(huán)交錯(cuò)作用，互相干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。圖10所示波形是當(dāng)兩臺(tái)模塊并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，關(guān)掉一臺(tái)模塊，另一臺(tái)模塊過(guò)流保護(hù)時(shí)輸出濾波電感電流的波形，其波形是采用霍爾傳感器得到的，檢測(cè)系數(shù)為20:1，通道1為模塊1輸出濾波電感電流波形，通道2為模塊2輸出濾波電感電流波形，實(shí)驗(yàn)條件為：兩臺(tái)并聯(lián)工作輸出42A，模塊的限流值為25A。此時(shí)關(guān)掉模塊1，對(duì)于模塊2相當(dāng)于突然增加一倍負(fù)載，由圖中可見(jiàn)，由于模塊2的限流環(huán)不能及時(shí)作用，導(dǎo)致其過(guò)流保護(hù)。

圖11顯示了通道1為電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器輸出UV1，通道2為電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器輸出UC1。負(fù)載沒(méi)有突變時(shí)，系統(tǒng)工作在電壓環(huán)單環(huán)控制模式，此時(shí)UV1決定電路的占空比；UC1飽和輸出，（在實(shí)驗(yàn)電路中為了加快其響應(yīng)速度，將它限幅在6V）電流環(huán)不工作。當(dāng)負(fù)載突增，輸出電壓下降，因此UV1上升，當(dāng)電感電流平均值超過(guò)限流值時(shí)，UC1下降，但在電路中由于電壓環(huán)和電流環(huán)的速度接近，使它們?cè)谶^(guò)渡過(guò)程中交錯(cuò)作用，導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

而系統(tǒng)采用串級(jí)型雙環(huán)控制方式時(shí)則不會(huì)有此類(lèi)問(wèn)題，因?yàn)樵谶@種情況下，電路工作在恒壓模式時(shí)，說(shuō)明電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的輸出小于限流環(huán)設(shè)定，D3截止，但電流環(huán)作為內(nèi)環(huán)仍然在工作著。同樣如果此時(shí)負(fù)載突然增加，則由于輸出電壓降低，所以電壓環(huán)的PI調(diào)節(jié)器輸出增加，當(dāng)UV2大于限流值時(shí)，D3導(dǎo)通，系統(tǒng)則工作在恒流模式。從電路結(jié)構(gòu)中看，這種控制方式是對(duì)電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的輸出進(jìn)行限幅，限幅值就是電流環(huán)的限流值Uiref，這樣一旦電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的輸出大于限流值Uiref,系統(tǒng)就立即進(jìn)入限流狀態(tài)，從而使系統(tǒng)具有最快的限流響應(yīng)速度。圖12是當(dāng)兩臺(tái)模塊并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，關(guān)掉一臺(tái)模塊，另一臺(tái)模塊快速限流時(shí)的輸出濾波電感電流波形。通道1、通道2分別為模塊1、模塊2的輸出濾波電感電流，電流檢測(cè)系數(shù)為20:1。此時(shí)模塊的限流值和保護(hù)值不變。同樣兩臺(tái)模塊也是并聯(lián)工作，輸出42A。然后關(guān)掉模塊1，由圖12可見(jiàn)，采用串級(jí)型雙環(huán)控制后，模塊2快速限流，并且無(wú)超調(diào)。

32串級(jí)型雙環(huán)控制方式具有更好的系統(tǒng)穩(wěn)定性能

圖10并聯(lián)型雙環(huán)控制方式下突變負(fù)載引起過(guò)流保護(hù)

圖11并聯(lián)型雙環(huán)控制方式下負(fù)載突變引起電壓環(huán)和電流環(huán)交錯(cuò)作用

圖12串級(jí)型雙環(huán)控制方式下負(fù)載突變模塊能夠迅速限流

圖13電壓環(huán)單環(huán)控制下變化輸入電壓對(duì)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)波特圖的影響

圖14電壓環(huán)雙環(huán)控制下變化輸入電壓對(duì)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)波特圖的影響

在并聯(lián)型雙環(huán)控制方式下，主電路小信號(hào)模型的增益與輸入電壓有關(guān)。此時(shí)不管是采用PI或是PID控制，當(dāng)輸入電壓在較大范圍內(nèi)變化時(shí)，都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和剪切頻率造成影響，這樣就給控制調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)帶來(lái)了困難，如果控制調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)得比較臨界，甚至有可能導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。圖13是系統(tǒng)工作在電壓環(huán)單環(huán)控制方式下，變動(dòng)輸入電壓得到一組系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)波特圖。由圖13可得當(dāng)Uin=200V時(shí)，系統(tǒng)的相位裕量為39°，剪切頻率為1kHz；當(dāng)Uin=400V時(shí)，系統(tǒng)的相位裕量為29°，剪切頻率為1.3kHz；當(dāng)Uin=600V時(shí)，系統(tǒng)的相位裕量為28°，剪切頻率為1.6kHz。可見(jiàn)，隨著輸入電壓Uin的變化，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度都在發(fā)生變化，因此在設(shè)計(jì)控制器的時(shí)候必須考慮到系統(tǒng)工作在輸入電壓的全范圍均能良好工作，這樣就使設(shè)計(jì)控制器變得比較復(fù)雜。

而當(dāng)系統(tǒng)工作在串級(jí)型雙環(huán)控制方式下時(shí)，輸入電壓對(duì)系統(tǒng)特性幾乎沒(méi)有影響，圖14是系統(tǒng)工作在串級(jí)型雙環(huán)控制方式下，變動(dòng)輸入電壓得到一組系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)波特圖。

由圖14可得當(dāng)Uin分別為200V，400V，600V時(shí)，系統(tǒng)的相位裕量為98°，剪切頻率為375Hz，均沒(méi)有變化。可見(jiàn)隨著輸入電壓的變化，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)波特圖在中低頻段幾乎沒(méi)有變化，僅僅在高頻段有些影響，但這對(duì)系統(tǒng)性能影響很小。這樣系統(tǒng)不僅具有更好的穩(wěn)定性能，而且使控制器的設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單許多。

4結(jié)語(yǔ)

本文對(duì)應(yīng)用于開(kāi)關(guān)電源中的并聯(lián)型雙環(huán)控制方式和串級(jí)型雙環(huán)控制方式進(jìn)行了建模和對(duì)比分析，得出以下結(jié)論：

（1）串級(jí)型雙環(huán)控制方式較并聯(lián)型雙環(huán)控制方式具備更快的限流響應(yīng)速度，因此串級(jí)型雙環(huán)控制方式更適合于并聯(lián)運(yùn)行的模塊化電源，如電力操作電源。

（2）串級(jí)型雙環(huán)控制方式較并聯(lián)型雙環(huán)控制方式對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)具有更好的魯棒性，因此串級(jí)型雙環(huán)控制方式更適應(yīng)于輸入電壓變化范圍大的應(yīng)用場(chǎng)合。